PCL
HxShine
这个作者很懒,什么都没留下…
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PCL系列——pcl库概览(未完待续)
概述12个模块 1 Filters滤波由于测量误差,数据有阴影点,通过分析每个点周围的邻近点的统计分析,修剪那些不符合某些标准的,通过计算邻近点平均距离,假设它们符合高斯分布,其平均距离在由全局距离平均值和标准偏差限定的区间之外的所有点可以被认为是异常值并且从数据集中修剪。 滤波例子: 2 Features特征库features库里面包含了用于描述3D特征的数据结构和机制原创 2016-12-01 22:59:56 · 2983 阅读 · 2 评论 -
1 PCL 1.7.2库简单安装教程
本教程以vs2013,windows10 64位为例。PCL安装分为两种方法,第一种,直接从PCL源代码编译,后安装;第二种,使用PCL的All-in-one已经编译好的安装包安装,本文属于第二种方法。下载并安装PCL 1.pcl下载地址:http://pan.baidu.com/s/1qW1nkYg。 2.按照自己的需求选择安装版本,比如我这里选的就是vs2013 64位的版本。原创 2016-10-18 19:05:58 · 3977 阅读 · 0 评论 -
2 pcl读取pcd文件并显示
1 读取pcd文件教程http://pointclouds.org/documentation/tutorials/reading_pcd.php#reading-pcd2 显示点云教程http://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcl_visualizer.php#pcl-visualizer3 读取pcd文件并显示#include <iostre原创 2016-11-23 20:32:07 · 16964 阅读 · 12 评论 -
3 利用icp算法拼接俩个初始位置相差不大的点云
How to use iterative closest pointhttp://pointclouds.org/documentation/tutorials/iterative_closest_point.php#iterative-closest-point如何拼接点云不知道icp要求具体有多高,这里是先构建点云A(就几个点),然后B在A的基础上加一点扰动,然后利用icp算法计算A到B的刚体变原创 2016-11-23 21:22:53 · 1701 阅读 · 0 评论 -
4 如何依次对准多个点云图像(未完待续)
参考:How to incrementally register pairs of clouds1 原理2 代码解析3 最终代码/** Software License Agreement (BSD License)** Copyright (c) 2010, Willow Garage, Inc.* All rights reserved.** Redistribution an原创 2016-12-02 00:16:19 · 959 阅读 · 0 评论