《朱老师物联网大讲堂》学习笔记
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上节,我们已经设置好了C运行时环境,
接下来就要开始用C写程序了。
在IO与内存统一编址下,
寄存器的地址类似于内存地址,
所以这里用C语言来读写寄存器,
就是用C语言来读写内存地址,
用C语言来访问内存,
就要用到指针,
下面就是已经形成固定用法的方式:
volatile unsigned int *p = ( unsigned int *)GPJ0CON;
*p = 0x11111111;
这里之所以加volatile,是因为这里设置的是寄存器,而寄存器里面的值一般都可以被硬件改动。
在这里项目里面,我们是用汇编语言代码调用了C语言代码函数,
使用了bl led_blink语句,按理说函数可以传参啊,实际可以传,但是比较麻烦,这里先不讨论。
汇编程序中保留关看门狗和设置栈部分代码,余下功能,改为由C语言程序实现供我们调用即可。
#define GPJ0CON 0xE0200240
#define GPJ0DAT 0xE0200244
#define rGPJ0CON *((volatile unsigned int *)GPJ0CON)
#define rGPJ0DAT *((volatile unsigned int *)GPJ0DAT)
void delay( void );
void led_blink( void )
{
volatile unsigned int *p = ( unsigned int *)GPJ0CON;
volatile unsigned int *p1= ( unsigned int *)GPJ0DAT;
rGPJ0CON = 0x11111111;
// *p = 0x11111111;
while( 1 )
{
// *p1 = ( (0<<3) | (1<<4) | (1<<5) );
rGPJ0DAT = ( (0<<3) | (1<<4) | (1<<5) );
delay();
*p1 = ( (1<<3) | (0<<4) | (1<<5) );
delay();
*p1 = ( (1<<3) | (1<<4) | (0<<5) );
delay();
*p1 = ( (1<<3) | (0<<4) | (1<<5) );
delay();
}
}
void delay( void )
{
unsigned int i = 1000000; // volatile 让编译器不要优化,这样才能真正的减</span>
while( i-- ); // 才能消耗时间,实现delay</span>
}
其次是,这个关于LED的代码,单独写一个c程序,所以Makefile要更改,
led.bin: start.o led.o
arm-linux-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $^
其实只是增加了一个led.o,后面的自动变量会自动添加这个更改,
led.o:(.ARM.exidx+0x0): undefined reference to `__aeabi_unwind_cpp_pr1'
led.o:(.ARM.exidx+0x8): undefined reference to `__aeabi_unwind_cpp_pr0'
解决方法,在Makefile中增加-nostdlib,意思是不使用标准函数库。
后面就要用C开始写程序了,汇编的意义或许可以这样来说,起始代码部分 & 效率要求非常高的地方
补充说明一点,之前用汇编实现的时候,返回要mov pr,lr
这里,是用C实现的,不用这样。