- 博客(145)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 【dnw驱动数字签名】解决Win10安装USB驱动时，"INF不包含数字签名信息"
解决64位Win7 系统DNW无法识别USB驱动：https://jingyan.baidu.com/article/eae07827b35dac1fed54855c.html1、【win10更新dnw驱动遇到问题描述】首先从“此电脑”右键->管理->打开“设备管理器”，有两个设备驱动没安装好，先选择其中一个进行更新。这里采取是备份，在下面的界面中，选择“浏览计算机以查...
2019-02-05 15:43:02
18941
3
原创 【数字信号处理】Matlab做fft时点数N怎么选取
一、FFT点数N（也就是离散时间信号的记录长度）：要根据所要求的的频率分辨率F来决定。频率分辨率F：能够用FFT算法分析得到的最靠近的两个信号频率之间的间隔。N和F的关系：N>=Fs/F, Fs为采样频率。由于FFT一般要求N是2的整数幂，所以最后还要把N扩大为最接近2的整数幂。二、参考网页如何决定要使用多少点来做fft：https://zhidao.baidu.com/ques...
2018-11-09 11:21:48
42077
原创 C语言基础知识：函数指针&指针函数（定义格式、作用及用法说明）
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。https://mp.csdn.net/postedit/83150266一、函数指针的实质（还是指针变量）1、函数指针定义格式：类型名 (*函数名)(函数参数列表);int (*pfun)(int, int);2、函数指针的定义、赋值、调用void func1(void) //定义一个函数，以方便下面定义函...
2018-10-18 18:22:34
40576
4
原创 C语言基础知识：a a[0] &a &a[0]
一、解析为什么p = a;或者p = &a[0]时类型匹配，p = &a;类型不匹配？int *p;int a[10];P = a; //a做右值表示数组首元素的首地址,【a做右值等同于&a[0];】；类型匹配,左右两边都是int *型p = &a; //类型不匹配。原因：p是int * (int类型的指针)，而&a是int (*)[10...
2018-10-18 17:10:54
14536
原创 【数字信号处理】两连续信号在时域的叠加、卷积、相乘、尺度变换后的信号（在频域的）最低抽样频率
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://mp.csdn.net/postedit/83055409假设：频率较高的信号所对应的频率fm1（比如3KHz），频率较低的信号所对应的频率fm2（比如2KHz），最低抽样频率fs叠加：频率较高的信号所对应频率fm1的2倍，即fs=2fm1卷积：频率较低的信号所对应频率fm2的2倍，即fs=2fm2相乘：两个...
2018-10-15 11:29:05
54368
13
原创 【数字信号处理】线性卷积的理解
前言卷积是信号处理中非常重要的运算。在信号与系统课程中要学习线性卷积，在数字信号处理课程中要学习循环卷积。今天我们来简单谈谈线性卷积相关的知识。为循环卷积的学习打下良好基础。线性卷积的定义及运算对于线性时不变（LTI）的离散时间系统，任意信号x(n)通过系统h(n)得到的输出y(n)即为x(n)和h(n)的线性卷积。定义：计算线性卷积需要四步：反转、平移、相乘、相加。已知x...
2018-10-13 20:03:25
26478
3
原创 FPGA芯片选型（FPGA初学者的选择）
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。https://mp.csdn.net/postedit/82926464前言对于一个FPGA的初学者，如何选择一个公司的某一个系列的产品作为学习的基础呢？这是一个问题，但并不是最重要的问题。初学者在学习FPGA的时候，要解决的首要的问题是对数字电路技术基础知识的掌握，然后就是对硬件描述语言的掌握（veirlog或者VHDL）。至于FPG...
2018-10-02 17:45:18
61965
4
原创 C语言基础知识：C语言函数调用怎么返回两个值
在C语言中，函数只能返回一个值，要返回两个值，可以改换思路，通过其它方式做到。1 建立数组，返回指针。在要返回的两个值类型相同时，可以用创建数组的方式，将要返回的值存在数组中，并返回数组首地址，这样就可以实现返回两个值的效果。需要注意的是，要返回数组首地址，那么返回的值不可以是局部变量，有如下几种是可以的：a) 使用静态局部变量存储，并返回地址；b) 使用全局变量存储，返回地址；c...
2018-09-22 11:45:29
41553
原创 【数字信号处理】fft幅频特性和相频特性理解
1. 对于实数信号（要结合这份代码理解）：A(ω)是输出信号的幅值与输入信号幅值之比，称为幅频特性。Φ(ω)是输出信号的相角与输入信号的相角之差，称为相频特性（相移角度随频率变化的特性叫相频特性）在‘信号与系统’理论里边，有一个重要的概念，叫做“系统的频率响应函数”，它的物理意义是：当系统的输入是一个幅值不变而频率变化的正弦波时，系统输出的幅值和相位随输入频率变化的关系，也就是系统的幅...
2018-09-04 16:52:43
60276
5
原创 STM32F446新建工程模板遇到的5个问题总结
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。https://mp.csdn.net/postedit/80430081一、宏定义：STM32F446xx,USE_STDPERIPH_DRIVER宏定义的说明：为什么需要两个宏定义USE_STDPERIPH_DRIVER ：这个说明你在使用标准外设驱动，有自己的外设配置文件，即stm32f10x_conf.h，详细可查看stm...
2018-09-04 16:51:36
4192
2
原创 ROS2 零基础到实战 完整学习指南（保姆级，循序渐进）
ROS2 的学习是循序渐进、层层递进的，绝对不要贪多求快，按这个节奏学，稳扎稳打，你能扎实掌握 ROS2 的核心能力：plaintext第1-2周：基础概念 + 核心命令 + 小乌龟仿真 → 吃透所有基础操作，能熟练使用命令行；第3-5周：Python编程（话题+服务+launch） → 能独立编写、编译、运行自己的Python节点；第6周：C++编程入门 → 掌握C++的基础编程范式，能看懂和修改C++代码；第7周：核心工具链（rqt、rviz2、gazebo） → 能可视化调试自己的代码；
2026-01-12 14:21:58
1160
原创 Ubuntu 22.04 安装 ROS2 官方完整版命令（最全适配，推荐 Humble）
这是官方，支持到 2027 年，稳定、资料最全、兼容性最好，完美匹配 Ubuntu22.04；你的 Jetson Orin（aarch64 架构）和普通 x86_64 台式机 / 虚拟机，。
2026-01-10 16:12:43
687
1
原创 tig 的untracked changes和unstaged changes含义？
Git 没见过的新文件，仅在本地工作区；：Git 认识的文件但本次修改没暂存，仅在本地工作区；两者都未提交到本地仓库，更不可能出现在 GitLab 线上库；只有完成git add（暂存）→git commit（本地提交）→git push（推远程），修改才会同步到 GitLab 线上库。
2025-12-11 13:54:25
940
原创 GitLab 子模块（子仓）更新到主仓的完整流程
让子模块本身拉取最新代码；把主仓对这个子模块的「新版本绑定」提交并推送到远程。只要完成这两步，后续无论是自己还是同事执行，都会拉取子模块的最新代码，不会再出现「更新后代码回滚」的问题。
2025-12-11 11:32:25
1000
原创 git add 和git commit之后怎么撤销？
在本地执行git add和git commit后未推送到远程（git push），撤销操作完全安全（不影响远程develop。
2025-12-11 11:20:46
310
原创 ros2常用命令
本文总结了ROS2的17个常用命令，分为高频必会、调试排错和冷门高级三类。高频命令包括话题/节点/服务管理（list/info/echo/pub）、参数读写、运行节点和启动文件；调试命令包含系统诊断、数据记录和接口查看；高级命令涉及包管理、生命周期组件等。文章提供了典型使用场景的一行命令示例，并附有速记口诀："list info echo hz，pub param run launch；record play doctor，interface看定义"。这些命令覆盖了ROS2日常开发90%
2025-10-18 14:22:42
362
原创 Docker常用命令
这些命令覆盖了 Docker 的日常基本操作，根据实际需求可以组合使用不同的选项来完成更复杂的任务。：删除容器，强制删除运行中的容器加。：进入运行中的容器执行命令，如。显示所有容器（包括停止的）：列出正在运行的容器，--name 容器名。
2025-09-10 15:56:55
345
原创 RTSP推流客户端-ffmpeg和live555对比
检查错误码：av_strerror(errnum, errbuf, sizeof(errbuf))建议从FFmpeg命令行开始，5分钟内即可完成推流测试，逐步深入API集成可大幅降低开发风险。设置日志回调：av_log_set_callback(my_log_callback)必须处理：SDP生成、RTP打包、TCP/UDP传输选择、RTCP同步。：无论是命令行还是API集成，开发效率提升10倍以上。：先用FFmpeg命令行测试链路，再决定是否编码集成。：除非有特殊协议定制需求，否则会陷入底层协议细节。
2025-07-19 17:40:00
547
原创 MediaMTX配置文件理解
这份配置文件是 MediaMTX（一款开源流媒体服务器）的核心配置，用于定义服务器的全局行为、协议支持、路径规则等。
2025-07-16 10:57:18
1742
原创 VSCode 中使用 Google Test（GTest）框架测试
如果你确实需要使用“API Test Master”插件来进行 C/C++ 测试，建议你参考该插件的官方文档或联系插件开发者获取相关支持。：确保 VSCode 已正确配置 C++ 编译环境，如安装 C/C++ 扩展等。：在终端中，使用如下命令编译测试代码。假设 GTest 库安装在。：在 Ubuntu 系统中，可以通过命令。安装 GTest 库。对于其他系统，可前往。：运行编译生成的可执行文件。，即可看到测试结果。
2025-07-01 11:22:07
937
原创 Docker容器创建与使用
你可以使用 docker run、docker ps、docker stop、docker rm 等命令来管理单个容器，也可以使用 docker-compose 来管理多个容器的复杂场景。Docker 容器是轻量级的、独立的运行环境，可以同时运行多个容器而不会相互干扰。联合文件系统（Union File System）：Docker 使用联合文件系统（如 OverlayFS）来构建容器的文件系统，每个容器都有自己的文件系统层，从而实现文件系统的隔离。这意味着一个容器中的进程无法直接访问另一个容器的资源。
2025-07-01 11:19:02
870
原创 ARM裸机全集学习笔记【链接来源：向阳而生，逆风翻盘】
1.4.ARM裸机第四部分-GPIO和LED_三星安装dnw-CSDN博客1.5.ARM裸机第五部分-SDRAM和重定位relocate_ddr使用前是否需要清0-CSDN博客1.6.ARM裸机第六部分-S5PV210的时钟系统-CSDN博客1.7.ARM裸机第七部分-串口通信详解-CSDN博客1.8.ARM裸机第八部分-按键和CPU的中断系统_裸机中断指定触发方式-CSDN博客1.9.ARM裸机第九部分-定时器、看门狗和RTC_裸机开发时 对于长时间延时情况下 看门狗的处理-CSDN博客1.10.ARM裸
2025-04-09 15:27:16
229
原创 【Linux】内核驱动学习笔记（二）
(1)裸机中如何操作LCD(2)OS下操作LCD的难点(3)framebuffer帧缓冲（简称fb）是linux内核中虚拟出的一个设备(4)framebuffer向应用层提供一个的(5)从驱动来看，，而且创建了一个类/sys/class/graphics(1)设备文件 /dev/fb0(2)获取设备信息 #include <linux/fb.h>(3)mmap做映射(4)填充framebuffer。
2025-04-02 20:27:00
1329
原创 【Linux】内核驱动学习笔记（一）
本文是学习linux驱动开发的笔记。主要内容包括：Linux内核驱动入门学习，三类驱动的分类概念，重点学习了字符设备驱动基础和高级篇章，驱动框架入门，Linux驱动模型。最后的misc类设备与蜂鸣器驱动主要引用了博客链接。
2025-04-02 17:56:28
1522
原创 【Linux】用户向硬件寄存器写入值过程理解
硬件检测到寄存器值变化后，根据寄存器的功能执行操作（如启动模块、配置时钟等）。将物理地址直接映射到用户空间，允许直接访问寄存器，效率最高但需谨慎操作。将硬件寄存器的物理地址映射到内核虚拟地址空间，允许内核直接访问。内核提供的原子操作函数，用于安全地读写寄存器（处理内存屏障等）。将数据写入设备文件。内核驱动负责处理用户空间的请求，并最终将数据写入硬件寄存器。是最灵活的方式，适用于需要直接控制硬件寄存器的场景。将物理地址映射到用户空间，允许用户直接访问寄存器。将设备寄存器的物理地址映射到用户空间的虚拟地址。
2025-04-01 17:39:02
1037
原创 【linux】malloc函数申请过程理解
如果请求的内存大小在内存池的空闲块中可以满足，glibc 会直接返回一个空闲块的地址，无需触发系统调用。会尝试从用户空间的堆内存池中分配内存，而不是直接与内核交互。这是为了减少系统调用的开销。）向内核申请一块较大的内存区域（称为“堆”），然后自行管理这块内存的分配和释放。系统调用返回后，glibc 获得新的内存区域，并将其纳入内存池管理。时，实际调用的是 C 标准库（如 glibc）提供的函数。新的虚拟地址空间被标记为可用，但物理内存可能尚未分配（按需分配）。：内核可能延迟物理内存的分配，直到实际访问。
2025-04-01 17:10:11
1294
原创 【Linux】B站黑马程序视频学习笔记（一）
学习Linux可以借助虚拟机（其使用到的CPU、内存、硬盘都是软件模拟出来的）。2、在虚拟机中安装发行版Linux系统，比如ubuntu或者CentOs。注意：下图程序指向内核的箭头用的是“调用”，内核指向硬件用的是“调度”。1、在VMware软件中新建虚拟机。
2025-03-29 11:36:18
327
原创 【Linux】重定向输出到文件
ls /eettcc/aabbcc > f 2>> f #错误信息追加。标准输出和标准错误都输出到文件。重定向标准输出到指定文件。重定向标准错误到指定文件。，错误信息输出到文件。
2025-03-07 10:17:28
564
原创 【Matlab】特征值分解eig和奇异值分解svd
前言：当A是方阵时，使用eig特征值分解和实验svd奇异值分解，有什么异同？（1）特征值分解：函数eig格式：[V,D] = eig(A)%计算A的特征值对角阵D和特征向量V，使AV=VD成立。注意：特征值分解时，使用eig，矩阵A必须是方阵。A = [0 1;1 1];[V,D] = eig(A)V = -0.8507 0.5257 0.5257 0.8507D = -0.6180 0 0 ...
2021-01-09 14:46:48
5764
1
原创 【linux】台式机连接网线ubuntu1404无法上网解决方法
原创文章：https://mp.csdn.net/postedit?not_checkout=1一、问题描述一切从ubuntu中没有安装pthread相关的man手册说起，问题是这样的：man 3 pthread_mutex_init时提示找不到函数，说明我没有安装pthread相关的man手册。安装方法：1、虚拟机上网；2、sudo apt-get install manpage...
2019-11-08 19:06:13
1360
转载 【毫米波雷达】LFMCW车载雷达的应用场景
1、汽车外部场景应用高级驾驶辅助系统(ADAS)、盲点检测，变道驾驶等等很多2、汽车内部场景应用主要包括：邻近感测；驾驶员生命体征监控；手势识别；占位检测。（1）邻近感测邻近感测传感器扩展了雷达探测障碍物的能力，比如开车门或后备箱时的防撞功能。这一应用功能利用了雷达的高距离分辨率及其近距离探测障碍物的能力(障碍物包括电线杆、停车障碍物、墙壁、邻近停放的车辆等)。如图所示，邻...
2019-10-21 09:55:44
3659
原创 【毫米波雷达】FMCW雷达的优缺点
FMCW雷达的优点(1) FMCW利用回波信号与发射信号的差频信号来求距离和速度的，由于差频信号频率较低，一般为KHz，因此硬件处理相对简单、适合数据采集并进行数字信号处理。(2) FMCW雷达收发同时，理论上不存在脉冲雷达所存在的测距盲区，并且发射信号的平均功率等于峰值功率，因此只需要小功率的器件，从而降低了被截获干扰的概率；(3) FMCW雷达具有容易实现、结构相对简单、尺寸小、重...
2019-10-21 09:42:44
10960
1
原创 【毫米波雷达】LFMCW测距/测速原理
一、脉冲雷达&连续波雷达雷达按照发射信号种类分成脉冲雷达和连续波雷达两大类常规脉冲雷达发射周期性的高频脉冲，连续波雷达发射的是连续波信号。通常，脉冲雷达具有较高的峰值功率和较小的占空比，而连续波雷达则具有100%的占空比和较低的功率。如上图连续波雷达发射的信号可以是单频连续波(CW)或者调频连续波(FMCW)，调频方式也有多种，常见的有三角波、锯齿波、编码调制或者...
2019-10-21 09:07:09
18824
6
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人