线段树 （转）

一：线段树基本概念

1：概述
线段树，类似区间树，是一个完全二叉树，它在各个节点保存一条线段（数组中的一段子数组），主要用于高效解决连续区间的动态查询问题，由于二叉结构的特性，它基本能保持每个操作的复杂度为O(lgN)!
性质：父亲的区间是[a,b],(c=(a+b)/2)左儿子的区间是[a,c]，右儿子的区间是[c+1,b]，线段树需要的空间为数组大小的四倍
2：基本操作（demo用的是查询区间最小值）
线段树的主要操作有：
(1)：线段树的构造 void build(int node, int begin, int end);
主要思想是递归构造，如果当前节点记录的区间只有一个值，则直接赋值，否则递归构造左右子树，最后回溯的时候给当前节点赋值

#include <iostream>
using namespace std;

const int maxind = 256;
int segTree[maxind * 4 + 10];
int array[maxind]; 
/* 构造函数，得到线段树 */
void build(int node, int begin, int end)  
{  
    if (begin == end)  
        segTree[node] = array[begin]; /* 只有一个元素,节点记录该单元素 */
    else  
    {   
        /* 递归构造左右子树 */ 
        build(2*node, begin, (begin+end)/2);  
        build(2*node+1, (begin+end)/2+1, end); 

        /* 回溯时得到当前node节点的线段信息 */  
        if (segTree[2 * node] <= segTree[2 * node + 1])  
            segTree[node] = segTree[2 * node];  
        else  
            segTree[node] = segTree[2 * node + 1];  
    }  
}

int main()
{
    array[0] = 1, array[1] = 2,array[2] = 2, array[3] = 4, array[4] = 1, array[5] = 3;
    build(1, 0, 5);
    for(int i = 1; i<=20; ++i)
     cout<< "seg"<< i << "=" <<segTree[i] <<endl;
    return 0;
} 

此build构造成的树如图：

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(2)：区间查询int query(int node, int begin, int end, int left, int right);
（其中node为当前查询节点，begin,end为当前节点存储的区间，left,right为此次query所要查询的区间）
主要思想是把所要查询的区间[a,b]划分为线段树上的节点，然后将这些节点代表的区间合并起来得到所需信息
比如前面一个图中所示的树，如果询问区间是[0,2]，或者询问的区间是[3,3]，不难直接找到对应的节点回答这一问题。但并不是所有的提问都这么容易回答，比如[0,3]，就没有哪一个节点记录了这个区间的最小值。当然，解决方法也不难找到：把[0,2]和[3,3]两个区间（它们在整数意义上是相连的两个区间）的最小值“合并”起来，也就是求这两个最小值的最小值，就能求出[0,3]范围的最小值。同理，对于其他询问的区间，也都可以找到若干个相连的区间，合并后可以得到询问的区间。

int query(int node, int begin, int end, int left, int right)  
{ 
    int p1, p2;  

    /*  查询区间和要求的区间没有交集  */
    if (left > end || right < begin)  
        return -1;  

    /*  if the current interval is included in  */  
    /*  the query interval return segTree[node]  */
    if (begin >= left && end <= right)  
        return segTree[node];  

    /*  compute the minimum position in the  */
    /*  left and right part of the interval  */ 
    p1 = query(2 * node, begin, (begin + end) / 2, left, right); 
    p2 = query(2 * node + 1, (begin + end) / 2 + 1, end, left, right);  

    /*  return the expect value  */ 
    if (p1 == -1)  
        return p2;  
    if (p2 == -1)  
        return p1;  
    if (p1 <= p2)  
        return  p1;  
    return  p2;    
} 

可见，这样的过程一定选出了尽量少的区间，它们相连后正好涵盖了整个[left,right]，没有重复也没有遗漏。同时，考虑到线段树上每层的节点最多会被选取2个，一共选取的节点数也是O(log n)的，因此查询的时间复杂度也是O(log n)。
线段树并不适合所有区间查询情况，它的使用条件是“相邻的区间的信息可以被合并成两个区间的并区间的信息”。即问题是可以被分解解决的。

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(3)：区间或节点的更新 及 线段树的动态维护update （这是线段树核心价值所在，节点中的标记域可以解决N多种问题）
动态维护需要用到标记域，延迟标记等。
a:单节点更新

void Updata(int node, int begin, int end, int ind, int add)/*单节点更新*/  
{  

    if( begin == end )  
    {  
        segTree[node] += add;  
        return ;  
    }  
    int m = ( left + right ) >> 1;  
    if(ind <= m)  
        Updata(node * 2,left, m, ind, add);  
    else  
        Updata(node * 2 + 1, m + 1, right, ind, add);  
    /*回溯更新父节点*/  
    segTree[node] = min(segTree[node * 2], segTree[node * 2 + 1]);   

} 

b：区间更新（线段树中最有用的）
需要用到延迟标记，每个结点新增加一个标记，记录这个结点是否被进行了某种修改操作(这种修改操作会影响其子结点)。对于任意区间的修改，我们先按照查询的方式将其划分成线段树中的结点，然后修改这些结点的信息，并给这些结点标上代表这种修改操作的标记。在修改和查询的时候，如果我们到了一个结点p，并且决定考虑其子结点，那么我们就要看看结点p有没有标记，如果有，就要按照标记修改其子结点的信息，并且给子结点都标上相同的标记，同时消掉p的标记。（优点在于，不用将区间内的所有值都暴力更新，大大提高效率，因此区间更新是最优用的操作）

void Change(node *p, int a, int b) /* 当前考察结点为p，修改区间为(a,b]*/
{
  if (a <= p->Left && p->Right <= b)
  /* 如果当前结点的区间包含在修改区间内*/
  {
     ...... /* 修改当前结点的信息，并标上标记*/
    return;
  }
  Push_Down(p); /* 把当前结点的标记向下传递*/
  int mid = (p->Left + p->Right) / 2; /* 计算左右子结点的分隔点
  if (a < mid) Change(p->Lch, a, b); /* 和左孩子有交集，考察左子结点*/
  if (b > mid) Change(p->Rch, a, b); /* 和右孩子有交集，考察右子结点*/
  Update(p); /* 维护当前结点的信息（因为其子结点的信息可能有更改）*/
}

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3:主要应用
(1)：区间最值查询问题 （见模板1）
(2)：连续区间修改或者单节点更新的动态查询问题 （见模板2）
(3)：多维空间的动态查询 （见模板3）

二：典型模板

模板1：
RMQ，查询区间最值下标—min

#include <iostream>
#include <cstring>
using namespace std;
#define MAXN 100
#define MAXIND 256 //线段树节点个数
//构建线段树,目的:得到M数组
void build(int node, int begin, int end, int M[], int A[])
{
    if (begin == end)
        M[node] = begin; //只有一个元素,只有一个下标
    else
    {
        build(2 * node, begin, (begin + end) / 2, M, A);
        build(2 * node + 1, (begin + end) / 2 + 1, end, M, A);
        if (A[M[2 * node]] <= A[M[2 * node + 1]])
            M[node] = M[2 * node];
        else
            M[node] = M[2 * node + 1];
        }
    }
    //找出区间 [i, j] 上的最小值的索引
int query(int node, int begin, int end, int M[], int A[], int i, int j)
{
    int p1, p2;
        //查询区间和要求的区间没有交集
    if (i > end || j < begin)
        return -1;
    if (begin >= i && end <= j)
        return M[node];
    p1 = query(2 * node, begin, (begin + end) / 2, M, A, i, j);
    p2 = query(2 * node + 1, (begin + end) / 2 + 1, end, M, A, i, j);
        //return the position where the overall    
        //minimum is    
    if (p1 == -1)
        return M[node] = p2;
    if (p2 == -1)
        return M[node] = p1;
    if (A[p1] <= A[p2])
        return M[node] = p1; 
    return M[node] = p2;
}
int main() 
{
    int M[MAXIND]; //下标1起才有意义,否则不是二叉树,保存下标编号节点对应区间最小值的下标. 
    memset(M,-1,sizeof(M));
    int a[] = {3, 4, 5, 7, 2, 1, 0, 3, 4, 5};
    build(1, 0, sizeof(a)/sizeof(a[0])-1, M, a);
    cout << query(1, 0, sizeof(a)/sizeof(a[0])-1, M, a, 0, 5) << endl;
    return 0;
}    

---

模板2：
连续区间修改或者单节点更新的动态查询问题 （此模板查询区间和）

#include <cstdio>    
#include <algorithm>    
using namespace std;    

#define lson l , m , rt << 1    
#define rson m + 1 , r , rt << 1 | 1   
#define root 1 , N , 1   
#define LL long long    
const int maxn = 111111;    
LL add[maxn<<2];    
LL sum[maxn<<2];    
void PushUp(int rt) {    
    sum[rt] = sum[rt<<1] + sum[rt<<1|1];    
}    
void PushDown(int rt,int m) {    
    if (add[rt]) {    
        add[rt<<1] += add[rt];    
        add[rt<<1|1] += add[rt];    
        sum[rt<<1] += add[rt] * (m - (m >> 1));    
        sum[rt<<1|1] += add[rt] * (m >> 1);    
        add[rt] = 0;    
    }    
}    
void build(int l,int r,int rt) {    
    add[rt] = 0;    
    if (l == r) {    
        scanf("%lld",&sum[rt]);    
        return ;    
    }    
    int m = (l + r) >> 1;    
    build(lson);    
    build(rson);    
    PushUp(rt);    
}    
void update(int L,int R,int c,int l,int r,int rt) {    
    if (L <= l && r <= R) {    
        add[rt] += c;    
        sum[rt] += (LL)c * (r - l + 1);    
        return ;    
    }    
    PushDown(rt , r - l + 1);    
    int m = (l + r) >> 1;    
    if (L <= m) update(L , R , c , lson);    
    if (m < R) update(L , R , c , rson);    
    PushUp(rt);    
}    
LL query(int L,int R,int l,int r,int rt) {    
    if (L <= l && r <= R) {    
        return sum[rt];    
    }    
    PushDown(rt , r - l + 1);    
    int m = (l + r) >> 1;    
    LL ret = 0;    
    if (L <= m) ret += query(L , R , lson);    
    if (m < R) ret += query(L , R , rson);    
    return ret;    
}    
int main() {    
    int N , Q;    
    scanf("%d%d",&N,&Q);    
    build(root);    
    while (Q --) {    
        char op[2];    
        int a , b , c;    
        scanf("%s",op);    
        if (op[0] == 'Q') {    
            scanf("%d%d",&a,&b);    
            printf("%lld\n",query(a , b ,root));    
        } else {    
            scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);    
            update(a , b , c , root);    
        }    
    }    
    return 0;    
}

---

模板3：
多维空间的动态查询

---

三：练习题目

hdu-1166-敌兵布阵

#include <iostream>
#include <iomanip>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <cstring>
#include <string>
#include <cmath>
#include <map> 
#include <algorithm>
#define N 50010
const int mm = 1000000007;
using namespace std;
int n, sum[N<<2];
void PushUp(int root)
{
    sum[root] = sum[root<<1] + sum[root<<1|1];
}
void build(int begin, int end, int root)
{
    if (begin == end)
    {
        cin >> sum[root];
        return ;
    }
    int m = (begin+end)>>1;
    build(begin, m, root<<1);
    build(m+1, end, root<<1|1);
    PushUp(root);
}
void update(int pos, int add, int l, int r, int root)
{
    if (l == r)
    {
        sum[root] += add;
        return;
    }
    int m = (l+r)>>1;
    if (pos <= m) update(pos, add, l, m, root<<1);
    else update(pos, add, m+1, r, root<<1|1);
    PushUp(root);
} 
int query(int L, int R, int l, int r, int root)
{
    if (L <= l && r <= R)   return sum[root];
    int m = (l+r)>>1;
    int ans = 0;
    if (L <= m) ans += query(L, R, l, m, root<<1);
    if (R > m)  ans += query(L, R, m+1, r, root<<1|1);
    return ans;
}
int main()
{
#ifndef ONLINE_JUDGE
    freopen("1.txt", "r", stdin);
#endif
//  ios::sync_with_stdio(false);
//  cin.tie(0);
    int i, j, T, a, b, ans;
    cin >> T; 
    for (i = 1; i <= T; i++)
    {
        printf("Case %d:\n",i);
        scanf("%d", &n);
        build(1, n, 1);
        char op[10];
        while( scanf("%s",op) &&op[0]!='E' )
        {  
            scanf("%d %d", &a, &b);  
            if(op[0] == 'Q')  
                printf("%d\n", query(a, b, 1, n, 1));
            else if(op[0] =='S')
                update(a, -b, 1, n, 1);
            else
                update(a,b,1,n,1);
        }
    }
    return 0;
}