K60学习笔记三：GPIO口的底层驱动操作带API接口

最新推荐文章于 2024-08-23 11:18:52 发布

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分类专栏：轻松玩转K60 文章标签：编程

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_24085431/article/details/51019199

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这篇博客探讨了GPIO口的底层驱动操作，强调了C语言中的const和volatile修饰符的重要性。文章按照设置PORT为GPIO复用和配置输入输出方向的步骤介绍了GPIO模块编程，并提倡在库开发中采用软件分层思想，提供友好的API接口给用户程序调用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

GPIO 用于普通I/O口的输入输出
C预备知识：
const 修饰只读常量
volatile修饰易变量，表示编译器不能进行优化
GPIO模块的编程步骤：
1.设置PORT端口为GPIO复用
2.设置GPIO口的输入输出方向

在进行库开发时要有软件分层的思想。

GPIO.c

GPIO_MemMapPtr GPIOX[PTX_MAX] = {PTA_BASE_PTR,PTB_BASE_PTR,PTC_BASE_PTR, PTD_BASE_PTR, PTE_BASE_PTR}; //定义五个指针数组保存 GPIOX 的地址
//这些数组元素表达了GPIO_MemMapPtr结构体指针的地址
//GPIO初始化
void gpio_init (PTXn_e ptxn, GPIO_CFG cfg, uint8 data)
{


    //端口方向控制输入还是输出
    if(  cfg == GPI )
    //在GPIO.h中有枚举：
    //typedef enum GPIO_CFG
//  {
   
//      //这里的值不能改！！！
//      GPI         = 0,                                //定义管脚输入方向      
//      GPO         = 1,                                //定义管脚输出方向
//  } GPIO_CFG;

    {
        //设置端口方向为输入
        GPIO_PDDR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) &= ~(1 << PTn(ptxn));       // GPIO PDDR 管脚号 清0，即对应管脚配置为端口方向输入
       //#define GPIOX_BASE(PTxn)    GPIOX[PTX(PTxn)]       //GPIO模块的地址
    }
    else
    {
        //设置端口方向为输出
        GPIO_PDDR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) |= (1 << PTn(ptxn));        // GPIO PDDR 管脚号 置1，即对应管脚配置为端口方向输出

        //端口输出数据
        if(data == 0)
        {
            GPIO_PDOR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) &= ~(1 << PTn(ptxn));