飞思卡尔
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第十一届飞思卡尔电磁组程序流程分析
今年大二了,打算参加一届飞思卡尔。一开始想选择信标组,但是由于我们学校是第二届参加,所以我选择了电磁组,用E车模。 我们团队从11月份开始做车,一直做到现在到3月初,寒假只过了2个星期。 现在电磁车智只能跑到2M/S。用的官方方案。 想写一下对电磁直立的理解: 1.直立环: 需要的传感器:陀螺仪+加速度计模块 应用的是PD调节。P减小静态误差,D用来调整系统的调节速度 2.速度环:原创 2016-03-04 17:16:47 · 10326 阅读 · 2 评论 -
一些简单问题的思考:
1.为什么不是每个模块的引脚都是32位? 因为正好够用才合适,这样才能减少体积和芯片价格 2.GPIO和PORT的区别: PORT 是将引脚复用到其他模块上。 二GPIO只能用于普通IO口的输入输出 3.const和volatile const修饰只读变量,限定了变量不能被改变 volatile:声明变量为易变的,它随时可能被修改 4.宏定义封装: 宏定义封装,会把代码直接展开,而原创 2016-03-11 22:20:24 · 426 阅读 · 0 评论