一阶滤波算法之深入研究

一阶滤波算法的原理：
一阶滤波，又叫一阶惯性滤波，或者一阶低通滤波，是使用软件编程实现硬件RC低通滤波的功能。
一阶低通滤波的算法为：
Y(n) = aX(n)(1 - a)Y(n - 1);
式中：A = 滤波系数，X（n） = 本次采样值；Y（n-1） = 上次滤波值。
重心：加权得到有效滤波。

核心算法：(100-a)*value + a*new_value;
实际上就是一个加权算法
也可以进行多种变形····

一阶滤波算法的不足：关于灵敏度和平稳度的矛盾，一般是无法兼顾。