人脸位置识别

haar classifier cascade是opencv下自带的人脸检测的级联分类器，支持haar特征，新版本的CascadeClassifier好像支持LBP特征，没试过。

HaarDetect.h

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1. #ifndef HAARDETECT_H  
2. #define HAARDETECT_H  
3. #include <opencv2\highgui\highgui.hpp>  
4. #include <opencv2\imgproc\imgproc.hpp>  
5. #include <opencv2\objdetect\objdetect.hpp>  
6. using namespace std;  
7. using namespace cv;  
8.   
9. CvHaarClassifierCascade* Load_Haar_Cascade();  
10.   
11. void detectFace(IplImage* frame,CvHaarClassifierCascade *faceCascade,CvRect *faceRect,int &count);  
12.   
13. #endif  

HaarDetect.cpp

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1. #include "HaarDetect.h"  
2. #include <iostream>  
3. #include <opencv2/opencv.hpp>  
4. using namespace std;  
5. CvHaarClassifierCascade* Load_Haar_Cascade()  
6. {  
7.     CvHaarClassifierCascade* faceCascade = NULL;  
8.     const char *faceCascadeFilename = "D:\\软件\\opencv\\sources\\data\\cascades\\haarcascade_frontalface_alt.xml";  
9.     faceCascade = (CvHaarClassifierCascade*)cvLoad(faceCascadeFilename,0,0,0);  
10.     if(faceCascade==NULL)  
11.     {  
12.         cout<<"error in Load_Haar_Cascade:faceCascade is NULL"<<endl;  
13.     }  
14.     return faceCascade;  
15. }  
16. void detectFace(IplImage* frame,CvHaarClassifierCascade *faceCascade,CvRect *faceRect,int &count)  
17. {  
18.       
19.     const int flag = CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING;  
20.     CvSeq *detectedFaces;  
21.     CvMemStorage* storage;  
22.     const double scale_factore = 1.1f;  
23.     storage = cvCreateMemStorage(0);  
24.     cvClearMemStorage(storage);  
25.     if(faceCascade==NULL)  
26.     {  
27.         cout<<"error in detectFace:faceCascade is NULL!"<<endl;  
28.         exit(1);  
29.     }  
30.     IplImage* grayFrame = NULL;  
31.     grayFrame = cvCreateImage(cvGetSize(frame),IPL_DEPTH_8U,1);  
32.     cvCvtColor(frame,grayFrame,CV_RGB2GRAY);  
33.     detectedFaces = cvHaarDetectObjects(grayFrame,faceCascade,storage,scale_factore,3,flag,cvSize(20,20));  
34.     count = detectedFaces->total;  
35.     if(detectedFaces==NULL)  
36.     {  
37.         cout<<"error in detectFace:detectedFaces is NULL"<<endl;  
38.     }  
39.     for(int i=0;i<(detectedFaces->total);i++)  
40.     {  
41.         faceRect[i] = *(CvRect *)cvGetSeqElem(detectedFaces,i);  
42.     }  
43.     if(faceRect == NULL)  
44.     {  
45.         cout<<"error in detectFace:faceRect is NULL!"<<endl;  
46.     }  
47.     cvReleaseMemStorage(&storage);  
48.     cvReleaseImage(&grayFrame);  
49. }  

main.cpp

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1. #include <iostream>  
2. #include <windows.h>  
3. //#include <conio.h>  
4. #include <opencv2\highgui\highgui.hpp>  
5. #include <opencv2\imgproc\imgproc.hpp>  
6. #include <opencv2\objdetect\objdetect.hpp>  
7. #include "HaarDetect.h"  
8. using namespace std;  
9. using namespace cv;  
10.   
11. int main()  
12. {  
13.     CvCapture *camera;  
14.     CvHaarClassifierCascade* faceCascade = NULL;  
15.     CvRect faceRect[30];  
16.     int faceCount;  
17.     faceCascade = Load_Haar_Cascade();  
18.     if(!faceCascade)  
19.         return 0;  
20.     camera = cvCreateCameraCapture(0);  
21.     if(camera==NULL)  
22.     {  
23.         cout<<"camera is NULL"<<endl;  
24.         return 0;  
25.     }  
26.     IplImage *frame;  
27.     /*IplImage *frame = cvCreateImage(  
28.     cvSize( cvGetCaptureProperty(camera,CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH),cvGetCaptureProperty(camera,CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT) ), 
29.     IPL_DEPTH_8U,1);*/  
30.     Sleep(5000);    //wait for init the camera  
31.     while(true)  
32.     {  
33.         /*faceRect = NULL;*/  
34.         faceCount = 0;  
35.         frame = cvQueryFrame(camera);  
36.         if(frame==NULL)  
37.         {  
38.             cout<<"frame is NULL"<<endl;  
39.             break;  
40.         }  
41.         detectFace(frame,faceCascade,faceRect,faceCount);  
42.         //if(faceRect == NULL)  
43.         //{  
44.         //  exit(1);  
45.         //}  
46.         for(int i=0;i < faceCount;i++)  
47.         {  
48.             cvRectangle(frame,cvPoint(faceRect[i].x,faceRect[i].y),cvPoint(faceRect[i].x+faceRect[i].width-1,faceRect[i].y+faceRect[i].height-1), CV_RGB(0,255,0), 1, 8, 0);  
49.         }  
50.         cvNamedWindow("Camera",CV_WINDOW_AUTOSIZE);  
51.         cvShowImage("Camera",frame);  
52.         cvWaitKey(10);  
53.     }  
54.     destroyAllWindows();  
55.     cvReleaseCapture(&camera);  
56.     return 0;  
57. }