[线段树]讲义(1)

线段树是一种二叉树结构,用于高效处理区间查询和更新问题。节点通常表示一个区间,并且非叶节点的子节点分别对应区间的左右部分。除了基本的区间划分,线段树的每个节点还可能包含附加信息,以适应各种动态维护的需求。例如,通过线段树可以解决计算多个线段覆盖总长度的问题,避免平方级别的复杂度,提高效率。
摘要由CSDN通过智能技术生成
在一类问题中,我们需要经常处理可以映射在一个坐标轴上的一些固定线段,例如说映射在X轴上的线段。由于线段是可以互相覆盖的,有时需要动态地取线段的并,例如取得并区间的总长度,或者并区间的个数等等。一个线段是对应于一个区间的,因此线段树也可以叫做区间树。在这类问题中,线段树的一个节点表示一段线段。

还有另外一类问题,线段树的每个节点表示一个点,称为点树,比如用于求第K小数的线段树。


线段树的构造思想 

线段树是一棵二叉树,树中的每一个结点表示了一个区间[a,b]。每一个叶子节点表示了一个单位区间。对于每一个非叶结点所表示的结点[a,b],其左儿子表示的区间为[a,(a+b)/2],右儿子表示的区间为[(a+b)/2+1,b]。 


对算法有兴趣的可以来看看 在自然数,且所有的数不大于30000的范围内讨论一个问题:现在已知n条线段,把端点依次输入告诉你,然后有m个询问,每个询问输入一个点,要求这个点在多少条线段上出现过; 最基本的解法当然就是读一个点,就把所有线段比一下,看看在不在线段中; 每次询问都要把n条线段查一次,那么m次询问,就要运算m*n次,复杂度就是O(m*n) 这道题m和n都是30000,那么计算量达到了10^9;而计算机1秒的计算量大约是10^8的数量级,所以这种方法无论怎么优化都是超时 因为n条线段是固定的,所以某种程度上说每次都把n条线段查一遍有大量的重复和浪费; 线段树就是可以解决这类问题的数据结构 举例说明:已知线段[2,5] [4,6] [0,7];求点2,4,7分别出现了多少次 在[0,7]区间上建立一棵满二叉树:(为了和已知线段区别,用【】表示线段树中的线段) 【0,7】 / \ 【0,3】 【4,7】 / \ / \ 【0,1】 【2,3】 【4,5】 【6,7】 / \ / \ / \ / \ 【0,0】 【1,1】 【2,2】 【3,3】 【4,4】 【5,5】 【6,6】 【7,7】 每个节点用结构体: struct line { int left,right; // 左端点、右端点 int n; // 记录这条线段出现了多少次,默认为0 }a[16]; 和堆类似,满二叉树的性质决定a[i]的左儿子是a[2*i]、右儿子是a[2*i+1]; 然后对于已知的线段依次进行插入操作: 从树根开始调用递归函数insert // 要插入的线段的左端点和右端点、以及当前线段树中的某条线段 void insert(int s,int t,int step)
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