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介绍控制科学以及自动化控制领域的理论、方法、技术和实践。重点关注自动控制原理和智能控制。
真·skysys
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智能控制导论 # 模糊控制 2 模糊控制器的原理与设计方法
模糊控制器的分类在确定性控制系统中，根据控制器输出的个数，可分为单变量控制系统和多变量控制系统。在模糊控制系统中也可类似地划分为单变量模糊控制和多变量模糊控制。模糊控制系统所选用的模糊控制器维数越高，系统的控制精度也就越高。但是维数选择太高，模糊控制规律就过于复杂，这是人们在设计模糊控制系统时，多数采用二维控制器的原因。模糊控制器的组成（1）选择语言变量针对模糊控制器的每个输入、输...原创 2020-04-04 22:45:31 · 4410 阅读 · 0 评论 -
智能控制导论 # 模糊控制 - 理论基础：模糊数学 2 模糊关系和模糊推理
模糊关系在模糊集合的基础上，考虑两个定义在不同论域里的模糊集合，他们之间的元素有何关系呢？关系：关系是集合论中的一个重要概念，它反映了不同集合的元素之间的关联。“关系”一般用一张表格来表示。普通关系是用数学方法描述不同普通集合中的元素之间有无关联。有关系用1来表示，没有关系用0来表示。模糊关系（模糊关系用矩阵表示即模糊关系矩阵）U上的意思就是U X U模糊矩阵的运算：...原创 2020-04-04 20:33:44 · 3290 阅读 · 0 评论 -
智能控制导论 # 模糊控制 - 理论基础：模糊数学 1 模糊集合和隶属度
智能控制中解决控制问题并没有对被控对象进行精确的数学建模。模糊控制是模拟人类的语言系统来进行控制，人类的语言描述中就具有模糊性。更完善的引入见我的另一篇文章:link~在《智能控制导论》系列中不会涉及琐碎的细节。如何才能使计算机模拟人类的语言系统呢？这就涉及到模糊数学了。模糊数学就是搭建起了精确数字到模糊推理之间的一个桥梁。模糊数学中的三个重要概念:模糊集合模糊关系模糊推...原创 2020-04-01 21:58:15 · 4239 阅读 · 0 评论 -
智能控制导论 # 模糊控制 1 理论及实例
本文撰写过程中参考了部分书籍和网上资料，已在文末写出。（如文中有错误还请指出，看到之后会立即改正）概述模糊控制指的是以模糊集合理论、模糊语言变量及模糊推理为基础的一类计算机数字控制方法。(属于智能控制范畴)它是从行为上模仿人的模糊推理和决策过程的一种智能控制方法。该方法首先将操作人员或专家经验编成模糊规则，然后将来自传感器的实时信号模糊化，将模糊化后的信号作为模糊规则的输入，完成模糊推理...原创 2020-04-01 03:55:11 · 3658 阅读 · 0 评论 -
智能控制导论 # 专家控制实例 - 专家PID控制
由于博主非自动化相关专业学生，如有疏漏以及谬误还请不吝赐教。感谢~由于常见的是二阶系统，所以本文以二阶系统为例，展开分析。专家PID控制原理PID专家控制的实质是，基于受控对象和控制规律的各种知识，无需知道被控对象的精确模型，利用专家经验来设计PID参数。专家PID控制是一种直接型专家控制器。对典型的二阶系统单位阶跃响应过程作如下分析。专家控制系统一般不需要知道被控对象的精确...原创 2020-03-20 16:04:37 · 4345 阅读 · 1 评论 -
智能控制导论 # 专家控制
特定领域的专家： 对问题的求解是基于自己的知识和推理完成的。1.1 专家系统的定义定义的3个关键点：1.计算机程序系统 2.内部有大量专家知识 3.这个系统能模拟人类专家推理解决问题1.2 专家系统的基本组成规则有两种：基于专家经验的判断性规则用于推理、问题求解的控制性规则知识库包含多种功能模块：知识查询、检索、增删、修改、扩充。通过人机接口获取专家知识。推理机对知...原创 2020-03-19 02:00:00 · 1289 阅读 · 0 评论 -
智能控制导论 # 绪论
1.智能控制的产生和发展经典控制理论基础由微分方程和差分方程描述的动力学系统进行控制的理论和方法。也就是说：经典控制理论是建立在传递函数的基础之上的。现代控制理论基础建立在状态空间方程（多变量对象模型）基础上。实现由机理建模到统计建模的转变。二者都是以对被控对象的建模为前提的。被控对象的建模 是自动化发展的瓶颈。存在 延迟、滞后、发生复杂反应的系统1.1 传统控制方法的瓶颈...原创 2020-03-19 01:02:11 · 498 阅读 · 0 评论 -
从位式控制算法到PID算法
1.0 位式控制算法控制目的： 控制的根本目的就是要使控制对象当前的状态值与用户的设定值相同（最大限度的接近）。基本思想：用户设定值SV与被控制对象当前的值PV两者同时送入由特定硬件电路模型或特定的软件算法组成的控制算法逻辑中，利用不同的控制算法对SV和PV进行分析、判断、处理，从而产生当前应该输出的控制信号OUT,控制信号经过执行机构施加到控制对象上，从而产生预期的控制效果。1....原创 2019-03-17 13:20:47 · 1642 阅读 · 1 评论 -
通俗易懂的自动控制原理 # 绪论
1 自动控制系统的基本原理1.1 引入以及定义诸如：神舟10号发射升空、战斧式巡航导弹、装配机器人、自动泊车系统等其中都应用了自动控制的相关理论和技术。什么是控制？ 控制 - 使某个（某些）量按一定的规律变化某个（某些）量=》我们取名为 “被控制量”具体示例：神舟九号与天宫一号的交汇对接 被控制量是神舟九号与天宫一号的相对距离。导弹的控制问题 导弹与目标...原创 2020-03-20 18:45:55 · 3385 阅读 · 0 评论