SIFT特征提取分析
http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7639681
1.问题:为什么用直方图统计邻域像素的梯度?
答:直方图的峰值代表关键点处邻域梯度的主方向,即关键点方向。
2.问题:关键点周围的16*16个点事哪16*16个点,关键点本身占一个像素?
答:通过你和三维二次函数以精确确定关键点的位置和尺度(达到亚像素精度),所以关键点本身不占一个像素。
3.问题:为什么将特征向量的长度归一化,就可以去除光照变化的影响。
答:暂未解决。