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原创 ubuntu16.04配置caffe+cuda8.0+cudnn5.1
系统:ubuntu16.04 cuda版本:8.0 cudnn版本:5.1Step 1:安装GPU驱动1.1 首先使用下面这条命令检查你的电脑上有那些显卡,$ lspci -k | grep -A 2 -i "VGA"比如我的显示是这样的,01:00.0 VGA compatible controller: NVIDIA Corporation Device 1b8
2017-07-23 11:35:06
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原创 edge detection
introduce three types edge detectors or filters:Sobel filter, LoG filter, and canny detector.
2017-05-17 16:44:37
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原创 Frequency Filters-1
Some basic knowledge about the filtering in frequency domain
2017-04-25 13:55:35
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原创 orb-slam中的orb特征
ORB是Oriented FAST and Rotated BRIEF(oFAST and rBRIEF)的简称,ORB的名字已经说明了其来源。ORB特征是采用FAST方法来检测提取特征,但FAST特征本身是不具有方向性的,所以在ORB特征中添加对特征方向的计算;另外,ORB采用BRIEF方法计算特征描述子,BRIEF的优点在于速度,orb针对BRIEF描绘子不具备旋转不变性和对噪声敏感的问题进行了修正。
2016-11-29 11:49:39
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原创 判别模型(Discriminative model)和生成模型(Generative model)
说明生成算法和判别算法之间的区别。判别算法主要包括:SVM,逻辑回归等;生成算法主要包括:朴素贝叶斯,HMM等
2016-06-19 09:06:58
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原创 支持向量机(SVM)
SVM(support vector machine)是一种二分类模型,其基本模型定义是期望特征空间上分类间隔最大的线性分类器。
2016-06-09 14:29:40
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原创 线性回归
介绍如何对数据采用线性回归模型进行建模;如何使用Gradient Descent和Normal Euqation方法计算线性回归参数。
2016-06-04 21:29:56
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原创 SIFT特征(一)
SIFT特征是一种检测图像局部特征的方法,具有尺度、旋转不变性,同时对视角变换,光照、噪音影响,目标遮挡等因素具有很好的鲁棒性。
2016-05-27 21:45:29
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空空如也
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