（4）应用投影和相机视口

在OpenGL ES环境中，投影和相机视口使你绘制的对象以更接近物理对象的样子呈现，这是通过精确的数学坐标变换实现的。

• 投影-这种变换跟据所在GLSurfaceView的宽和高调整对象的坐标。如果没有此变换，对象会被不规则的视口扭曲。投射变换一般只需要在OpenGLview创建或发生变化时调用，代码写在renderer的onSurfaceChanged()方法中。
• 相机视口-此变换基于一个虚拟相机的位置调整对象的坐标。注意OpenGLES并没有定义一个真的相机对象，而是提供了一些工具方法变换绘制对象的显示来模拟一个相机。一个相机视口的变换可能只在创建GLSurfaceView时调用，或跟据用户动作动态调用。

一、OpenGL 理论基础—-变换

（1）投影变换：

投影变换的目的是定义一个视景体。视景体有两种用途。首先，视景体决定了一个物体是如何映射到屏幕上的（即通过透视投影还是正投影）。其次，视景体定义了哪些物体（物体的一部分）被裁剪到最终的图像之外。
1.透视投影

透视投影最显著的特征就是透视缩短，物体距离照相机越远，它在最终图像中看上去越小。
在OpenGL中，glFrustum()函数定义了一个平截头体，
void glFrustum(GLdouble left,GLdouble right,GLdouble bottom,GLdouble top,GLdouble near,GLdouble far);
创建一个表示透视视图平截头体的矩阵，并把它与当前矩阵相乘。平截头体的视景体是由这个函数的参数定义的：
（left，bottom，-near）和（right，top，-near）分别制定了近侧裁剪平面左上角和右下角的（x,y,z）坐标。near和far分别表示
从观察点到近侧和远侧裁剪平面的距离，它们的值应该是正的。
同时，也可以用gluPerspective（）定义一个平截头体，
void gluPerspective（GLdouble fovy,GLdouble aspect,GLdouble near,GLdouble far）;
创建一个表示透视视图平截头体的矩阵，并把它与当前矩阵相乘。fovy是yz平面上视野的角度，它的值必须在[0.0，180.0]的范围之内，aspect是这个平截头体的纵横比，也就是它的宽度除以高度。near 和far与glFrustum（）类似。

2.正投影

在正投影下，视景体是一个平行的长方体。用更通俗的话说，是一个箱子。和透视投影不同，视景体的两端的大小并没有不同。也就是说，物体和照相机之间的距离并不影响它看上去的样子。在OpenGL中，使用glOrtho()函数创建一个正交平行的视景体。

（2）视图变换

视图变换相当于把照相机固定在某个位置并使它对准场景。在OpenGL中使用gluLookAt()函数指定了视图变换。这个函数的参数照相机（或眼睛）的位置、瞄向以及哪个方向是朝上的。
void gluLookAt(GLdouble eyex,GLdouble eyey,GLdouble eyez,GLdouble centerx,GLdouble centery,GLdouble centerz,GLdouble upx,GLdouble upy,GLdouble upz);
定义了一个试图矩阵，并把它与当前矩阵进行右乘。目标观察点是由eyex,eyey和eyez指定的。centerx、centery和centerz参数指定了视线上的任意一点。upx,upy和upz参数表示哪个方向是朝上的（也就是说在视景体中自底向上的方向）。
默认情况下，照相机位于原点，指向Z轴的负方向，以y轴的正方向为朝上方向。

（3）模型变换

使用模型变换的目的是设置模型的位置和方向。例如，可以对模型进行旋转、移动和缩放，或者联合应用这几种操作。

（4）视口变换

投影变换和视口变换共同决定了场景是如何映射到计算机屏幕的。投影变换指定了映射的发生机制，而视口变换则决定了场景所映射的有效屏幕区域的形状。
在屏幕上打开窗口的任务是由窗口系统而不是OpenGL负责的。但是，在默认情况下，视口被设置为占据打开窗口的整个像素矩形。可以使用glViewPort()函数选择一个更小的绘图区域。例如，可以对窗口进行划分，在同一个窗口中显示分割屏幕的效果，以显示多个视图。
glViewport(GLint x, GLint y, GLsizei width,GLsizei height);
在窗口中定义一个像素矩形，最终的图像将映射到这个矩形中。（x,y）参数指定了视口的左下角，width和height表示这个视口矩形的宽度和高度。在默认情况下，窗口的初始值是（0，0，winWidth,winHeight）,其中winWidth和winHeight指定了窗口的大小。
视口的纵横比一般和视景体的纵横比相同。如果这两个纵横比不同，当图像投影到视口时就会变形。

二、定义一个投影

投影变换的数据是在GLSurfaceView.Renderer 类的 onSurfaceChanged() 方法中计算。下面的例子跟据GLSurfaceView 的宽和高，使用Matrix.frustumM()方法计算出了一个投影变换Matrix：

@Override
public void onSurfaceChanged(GL10 unused, int width, int height) {

    //定义视口变换
    GLES20.glViewport(0, 0, width, height);

    float ratio = (float) width / height;

    // 此投影矩阵在onDrawFrame()中将应用到对象的坐标
    Matrix.frustumM(mProjMatrix, 0, -ratio, ratio, -1, 1, 3, 7);
}

Android OpenGL ES的投影变换函数：
void frustumM(float[] m, int offset,float left, float right, float bottom, float top,float near, float far)；
与OpenGL的类似，只是增加参数offset作为偏移量，增加参数float[] m用来存储投影矩阵。
考虑到视口的纵横比一般和视景体的纵横比一定要相同，要不然会变形，可行的一个方法是把较小的范围固定在[-1,1]内，而按屏幕尺寸的比例调整较大的范围。举例来说，在竖屏情况下，其宽度是720，而高度是1280，因此我们可以把宽度范围限定在[-1,1]，并把高度范围调整为[-1280/720,1280/720]或[-1.78,1.78]。同理在横屏模式情况下，把高度范围设为[-1.78,1.78]，而把高度范围设为[-1,1]。通过调整已有的坐标空间，最终会改变我们可用的空间。通过这个方法，不论是竖屏模式还是横屏模式，物体看起来就都一样了。
以上代码产生了一个投影矩阵mProjMatrix ，你可以把它在 onDrawFrame() 方法中与一个相机视口变换结合。
注: 只对你的对象应用一个投影变换一般会导致什么也看不到。通常，你必须也对其应用一个视口变换才能看到东西。

三、定义一个相机视口

再定义一个相机视口变换以使对绘制对象的变换处理变得完整。在下面的例子中，使用方法Matrix.setLookAtM()计算相机视口变换，然后结合前面所计算的投影矩阵。结合后的变换矩阵之后传给要绘制的对象。

@Override
public void onDrawFrame(GL10 unused) {
    ...

    // 设置相机的位置(视口矩阵)
    Matrix.setLookAtM(mVMatrix, 0, 0, 0, -3, 0f, 0f, 0f, 0f, 1.0f, 0.0f);

    // 计算投影和视口变换
    Matrix.multiplyMM(mMVPMatrix, 0, mProjMatrix, 0, mVMatrix, 0);

    // 绘制形状
    mTriangle.draw(mMVPMatrix);
}

Android OpenGL ES的视图变换函数：
void setLookAtM(float[] rm, int rmOffset,float eyeX, float eyeY, float eyeZ,float centerX, float centerY, float centerZ, float upX, float upY,float upZ);
与OpenGL的类似，只是增加参数rmOffset作为偏移量，增加参数float[] rm用来存储投影矩阵。
注：由投影变换的视景体可知，eyeZ的坐标应该在[-3,-7]之间，否则将看不到图形。

四、应用投影和相机视口变换

将经过投影变换和视图变换的结果矩阵并应用到你的形状上：

public void draw(float[] mvpMatrix) { // 传递计算出的变换矩阵
    ...

    // 获得形状的变换矩阵的handle
    mMVPMatrixHandle = GLES20.glGetUniformLocation(mProgram, "uMVPMatrix");

    // 应用投影和视口变换
    GLES20.glUniformMatrix4fv(mMVPMatrixHandle, 1, false, mvpMatrix, 0);

    // 绘制三角形
    GLES20.glDrawArrays(GLES20.GL_TRIANGLES, 0, vertexCount);
    ...
}

至此，对模型的投影和视图变换完成，后面章节会涉及到模型变换。