linux设备驱动uevent详解，高通平台battery上报电量实例

本文以高通平台上的android系统为参照展开探讨。

1，uevent是什么呢？
uevent是一种linux设备模型中的一个组成部分。kset中包含的uevent_ops结构体拥有uevent的操作函数。
uevent可以在设备发生变化时主动通知应用层。是对普通先注册设备后注册驱动模式的一种补充。一般用作usb设备的自动驱动加载、电池电量上报等。

2，uevent主动通知应用层的原理是什么？
有两种方式，第一种是设置环境变量后使用call_usermodehelper_setup函数直接调用应用层程序；第二种是通过netlink向应用层发送消息，在应用层的守护进程收到消息后完成相关操作。其中第一种本方式较少使用，以第二种为主。
ps：netlink是一种基于socket的内核空间与用户空间的双向通信机制，十分灵活好用。

3，sys目录下有许多uevent节点，它们是干什么的？
最开始我对uevent的理解感到困惑就