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转载 tcp的拥塞控制慢启动、拥塞避免、快速重传、快速恢复
TCP的拥塞控制1. 拥塞:即对资源的需求超过了可用的资源。若网络中许多资源同时供应不足,网络的性能就要明显变坏,整个网络的吞吐量随之负荷的增大而下降。 拥塞控制:防止过多的数据注入到网络中,这样可以使网络中的路由器或链路不致过载。拥塞控制所要做的都有一个前提:网络能够承受现有的网络负荷。拥塞控制是一个全局性的过程,涉及到所有的主机、路由器,以及与降低网络传输性能有关的所有
2017-09-28 14:07:28 901
转载 tcp拥塞控制机制分析和理解
TCP拥塞控制机制 研究TCP的拥塞机制,不仅仅是想了解TCP如何的精巧,更多的是领悟其设计思想,即在一般情况下,我们该怎样处理问题。 一.拥塞的发生与其不可避免 拥塞发生的主要原因:在于网络能够提供的资源不足以满足用户的需求,这些资源包括缓存空间、链路带宽容量和中间节点的处理能力。由于互联网的设计机制导致其缺乏“接纳控制”能力,因此在网络资源不足时不能限制用户
2017-09-28 11:46:31 673
转载 slam中的Bundle adjustment是什么
机器人导航中,2D的特征reproject回三维域内,和真正的3D点的位置会有偏差。但是在物理意义上,3D点和投射到摄像机的2D特征点是同一个点。所以这个误差出现在计算3D点时摄像机自身旋转矩阵和位移向量上。Bundle Adjustment的作用是,通过least square等算法,去最小化这个偏差,以此得到机器人移动和方向的精确值。这在物理意义上是最精确的,是Visual SLAM问
2017-09-22 15:58:56 1193
转载 排名前十的sql和nosql数据库
本排名根据DB Engines的排行榜得来,该排行榜从人气上分析了市场上200个不同的数据库,这里一览Top 10。无可争议的Top 3Oracle、MySQL及Microsoft SQL Server一直以绝对的优势霸占着排行榜的前三名,以独特的优势瓜分了市场上最多的用户。1. Oracle 11g首次发行:1980年许可机制:Proprieta
2017-09-21 11:46:27 11055
转载 redis和memcache比较
没有必要过多的关注性能。由于Redis只使用单核,而Memcached可以使用多核,所以在比较上,平均每一个核上Redis在存储小数据时比Memcached性能更高。而在100k以上的数据中,Memcached性能要高于Redis,虽然Redis最近也在存储大数据的性能上进行优化,但是比起Memcached,还是稍有逊色。说了这么多,结论是,无论你使用哪一个,每秒处理请求的次数都不会成为瓶颈。
2017-09-20 20:02:41 210
转载 NoSQL与MySQL关系型数据库
NoSQL与关系型数据库设计理念比较 关系型数据库中的表都是存储一些格式化的数据结构,每个元组字段的组成都一样,即使不是每个元组都需要所有的字段,但数据库会为每个元组分配所有的字段,这样的结构可以便于表与表之间进行连接等操作,但从另一个角度来说它也是关系型数据库性能瓶颈的一个因素。而非关系型数据库以键值对存储,它的结构不固定,每一个元组可以有不一样的字段,每个元组可以根据需要增加一些
2017-09-20 19:46:05 417
转载 单应性变换(Homography)
来源:http://www.learnopencv.com/homography-examples-using-opencv-python-c/ 单应性变换就是一个平面到另一个平面的映射关系。如图,两张图片中相同颜色的点叫做corresponding Points,比如两个红点就是一对corresponding points。单应性矩阵(Homo
2017-09-13 15:15:32 7199 3
w3c school Web 全套 技术 教程.zip
2010-04-01
高级TCPIP编程.rar[PDF]
2009-03-15
敏捷软件开发:原则、模式与实践(全).pdf
2008-05-06
空空如也
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