matlab中求解由符号表达式组成的非线性方程组

在解决实际问题中，往往需要辨识出数学模型中的参数。建立各参数之间的约束方程组是解决此类问题的一个方法。但是在建立约束方程的过程中，如果所涉及的运算比较复杂，（例如叉积、微积分等），手动推导会有很大的工作量并且很难保证不出错。这时运用matlab的符号工具箱就是解决这个问题的理想方式。但是将约束方程组表示为符号表达式之后如何求解其中的符号参量呢？虽然符号工具箱中有solve函数，但是它只能给出解析式解或者在系统不复杂时给出数值解。fsolve函数可以给出复杂非线性系统的数值解，但是它不能接受符号表达式。

为了解决这个问题，首先要将各由符号表达式表示的方程转化为函数。matlabFunction('expression','file','name')产生函数句柄并自动生成函数文件。在目标函数文件中调用这些函数生成目标函数，用fsolve就可以求解出未知的符号参数了。