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RSS订阅原创 matlab 七自由度牛顿欧拉动力学方程(数值版)
七自由度牛顿欧拉方程matlab推导，假设了一些数据，参考后修改，后期出一版符号计算与拉格朗日动力学版
2024-07-09 17:55:59
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原创 matlab 符号方程组求解, 提取符号方程组变成矩阵,循环迭代增长矩阵
eqns2=subs(eqns,[x*x y*y z*z],[a b c] ) %%将符号进行替换。% [a,b]=solve(y1,y2,a,b)%输出符号解。% syms x y;% subs(a)%输出c为2时候的数值解。% subs(b)%输出c为2时候的数值解。%% 提取符号方程组变成矩阵。%% 符号方程组求解。%%循环迭代增长矩阵。
2024-07-08 15:42:59
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原创 导纳控制matlab仿真
当手动拖动末端力传感器时，调节导纳的参数。（当期望过程碰到外力，需要稍微修改 x=x_last+xe为x=x_desire+xe）
2024-03-29 01:09:28
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原创 导纳控制matlab仿真
% 导纳控制仿真程序M*xedd+B*xed+Kxe=Fe。2.当刚减小时K=100时，不跟手，力方向时，输出位置没有减小。2.当刚度K=1000000时，发现力很跟手；大家可以调节参数K，B，M测试效果。
2024-03-29 00:43:12
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原创 六面体靶球工装安装在三个螺旋角度尺上，测得了当前的姿态如何调整到想要的姿态？数学解析方法与matlab程序
六面体靶球工装安装在三个螺旋角度尺上，测得了当前的姿态如何调整到想要的姿态？数学解析方法与matlab程序
2024-03-01 00:41:02
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原创 数字一阶低通滤波器在力传感器的使用效果；速度数值微分后加速度噪声很大。
1.上图蓝色是力传感器滤波前的，红色是滤波后的力的值。设置合适的截止频率，可以滤除人手的抖动。图2.2角加速度值是来自图2.1的角速度的数值微分。实际使用中进行滤波处理可变的平滑。
2023-05-27 21:45:04
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原创 linux 常用指令笔记
是管道命令，command 1 | command 2 | command 3。表示的是在所有进程的消息查询名字为。表示显示所有进程的消息；
2023-05-25 18:22:45
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空空如也
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