OpenRisc-55-OpenRISC debug系统分析

引言

调试OpenRISC，需要软件和硬件的协同工作才能实现，其中硬件又包括JTAG cable，JTAG TAP和debug interface三部分，软件也包括JTAG cable的驱动，RSP server和GDB三部分。本小节就从整体出发，简单介绍一下OpenRISC的调试系统。

1，调试系统分类

如果软件和硬件各个子部分以不同组合方式组合在一起，就会出现不同的调试系统，但一般有三种不同的组合方式：

1>官方提供的UBUNTU的虚拟机里预装的方案

软件部分：

1，or32-linux-gdb,

2，or_debug_proxy（只能针对FT2232的JTAG cable使用）

3，JTAG cable的驱动集成到了or_debug_proxy内部

or_debug_proxy的源码可以在openrisc的SVN服务器下载： http://opencores.org/or1k/OR1K:Community_Portal#Get_source_code

需要注意的是，如果你是用的开发板不是ordb2a的话，也想采用这种方案，那就需要购买单独的JTAG cable（ORSoC USB debugger：http://opencores.org/shop,item,3）

硬件部分：

1，JTAG cable（FT2232）集成到了ordb2a-ep4ce22的板子上。,

2，JTAG TAP使用Igor Mohor写的标准的TAP，这样的话调试orsoc和烧写FPGA本身虽然使用的是一根线，但是使用的是两个JTAG口（FPGA芯片本身的JTAG和SoC中jtag_tap的外部引脚）

3，使用的是adv_dbg_if IPCORE

2>Advanced Debug System

Advanced Debug System工程是独立于OpenRISC的一个工程。其目标是提供一个可以调试SoC和烧写程序，当然，其目前还是主要用来调试基于or1200的SoC。

Advanced Debug System主要可分成三部分：adv_jtag_bridge，JTAG TAP，adv_dbg_if。

其中adv_jtag_brid