驱动中bus，devices，driver注册的先后顺序

kernel最后在start_kernel的函数中最后调用rest_init()进行设备驱动相关的初始化，一般情况下内核是先生成bus，然后注册platform_device到bus上，最后注册platform_driver。

下面具体分析。

reset_init函数中主要起了几个内核线程，和设备驱动初始化相关的线程是kernel_init，然后在kernel_init中和驱动初始化相关的是do_basic_setup。

即：reset_init->kernel_init->do_basic_setup。

在这do_basic_setup函数中首先会初始化sys class等等相关内容，然后一次调用driver_init->platform_bus_init来初始化platform这条bus，最后通过do_initcalls

去调用各种不同级别的初始化函数。也就是说bus的注册时间肯定是最早的，那么device和driver的注册时间谁先谁后呢？这个需要具体情况分析，但是一般是device要早于driver先注册到bus上。

因为内核中对启动级别的定义有，arch_initcall(customize_machine)具体实现如下：

static int __init customize_machine(void)
{
    /* customizes platform devices, or adds new ones */
    if (machine_desc->init_machine)
        machine_desc->init_machine();
    return 0;
}

这里的machine_desc->init_machine()一般就是每个machine对应的init_machine，一般通过DT_MACHINE_START宏来定义。

在init_machine中会调用of_platform_populate方法去解析allnodes，解析好之后就顺带注册到platform总线上了。

而一般的driver是动过module_init来启动的，module_init的启动级别要地狱arch_initcall。所以do_initcalls是先调用了arch_initcall这里会一步步将device注册到platform 总线上，然后再通过module_init将driver注册到platform总线上。