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μC/OS
阿曼
这个作者很懒,什么都没留下…
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μC/OS中高优先级任务一旦处于就绪态总能获得CPU控制权的理解
μCOS的任务切换时间:1.任务创建时 2.任务挂起时 3.任务恢复 4.任务延时时 6.任务释放信号量时 7.任务释放互斥信号量时 8.任务请求消息邮箱时 9.任务释放消息队列时 10 中断退出时(OSINTEXIT()函数中) 任务之前的切换应该就是利用时钟中断来实现,当OS运行完一个时钟片后会产生一个中断(定时器的中断)异常,PC指针立即跳转到异常向量表执行处理异常的代码,随后会原创 2012-04-26 22:03:26 · 1665 阅读 · 0 评论 -
实时操作系统相关概念整理
何谓实时系统实时系统是指能对事件做出及时响应。实时系统分:a.硬实时系统对任务的执行有严格的时间限制,不在某段时间内执行完毕会导致灾难后果或者财产损失。b.软实时系统相对硬实时系统而言,对时间的响应没有严格的时间限制,能够容忍一定程度的miss deadline。需要注意的是,硬实时系统还是软实时系统都不是对操作系统而言,是对具体的应用环境而言!更具体的原创 2012-10-01 00:26:29 · 1311 阅读 · 0 评论