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转载 图像学习之如何理解方向梯度直方图(Histogram Of Gradient)
本文转载自:https://www.leiphone.com/news/201708/ZKsGd2JRKr766wEd.html特征描述子(Feature Descriptor)特征描述子就是图像的表示,抽取了有用的信息,丢掉了不相关的信息。通常特征描述子会把一个w*h*3(宽高3,3个channel)的图像转换成一个长度为n的向量/矩阵。比如一副64*128*3的图像,经过转换后
2017-11-21 14:44:50 426
原创 OpenCV-摄像机模型与标定(一)
摄像机模型我们先看摄像机模型中最简单的针孔模型。 如图所示,f是摄像机焦距,Z是摄像机到物体的距离,X是物体长度,x是图像平面上的物体图像。其数值可以通过相似三角形-x/f=X/Z得到,或 在实际针孔摄像机中,该点被“投影”到成像表面。其结果是在图像平面(也成为投影平面,projective plane)上,图像被聚焦。因此与远处物体相关的图像大小只用一个摄像机参数来描述:焦距(foca
2017-11-15 17:28:19 813
原创 程序员注释神器
愿注释赐我力量,远离bug! 第一种:/*** ┏┓ ┏┓+ +* ┏┛┻━━━┛┻┓ + +* ┃ ┃ * ┃ ━ ┃ ++ + + +* ████━████ ┃+* ┃ ┃ +* ┃ ┻ ┃* ┃ ┃ + +*
2017-11-15 11:18:56 612
空空如也
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