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原创 Mock study
MockstudyWhy we need mock?About unit testidea——reason why need mock1.The idea of unittesting is that we want to test our code without testing thedependencies.This test allows you to
2014-09-15 23:57:15 520
原创 MRPT API 学习(二)——特征点获取,匹配,保存与上一次特征点相匹配的特征点
//过滤超出2D图像范围的特征点void FiltInvalidFeats(CFeatureList&feats){ CFeatureList::iterator itFeat = feats.begin(); while (itFeat!=feats.end()) { const TFeatureTrackStatus status = (*itFeat)->track_status;
2014-01-09 16:39:12 812
原创 MRPT API 学习之——kinect图像获取,显示,2维图像某点深度信息
// kinect_test.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include #include #include #include using namespace mrpt;using namespace mrpt::hwdrivers;using namespace mrpt::system;using namesp
2014-01-07 17:25:08 1495 1
空空如也
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