毕设SLAM
ry19890418
这个作者很懒,什么都没留下…
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MRPT API 学习之——kinect图像获取,显示,2维图像某点深度信息
// kinect_test.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 // #include "stdafx.h" #include #include #include #include using namespace mrpt; using namespace mrpt::hwdrivers; using namespace mrpt::system; using namesp原创 2014-01-07 17:25:08 · 1494 阅读 · 1 评论 -
MRPT API 学习(二)——特征点获取,匹配,保存与上一次特征点相匹配的特征点
//过滤超出2D图像范围的特征点void FiltInvalidFeats(CFeatureList&feats){ CFeatureList::iterator itFeat = feats.begin(); while (itFeat!=feats.end()) { const TFeatureTrackStatus status = (*itFeat)->track_status;原创 2014-01-09 16:39:12 · 810 阅读 · 0 评论