PCL点云处理
君韬养晦
主要从事计算机视觉、数字图像处理、点云处理、三维激光扫描领域,欢迎交流。
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PCL中Sample_consensus模块支持的几何模型
As of PCL 1.0, the following models are supported:原创 2014-10-31 09:12:17 · 9780 阅读 · 1 评论 -
从一个点云中提取索引
adsfdfdsa转载 2014-10-31 11:07:39 · 3883 阅读 · 0 评论 -
PCL中的CAMERA_FRAME和LASER_FRAME
CAMERA_FRAME:LASER_FRAME转载 2014-11-04 09:05:33 · 1148 阅读 · 0 评论 -
转换为模板点云fromROSMsg
void pcl::fromROSMsg(const sensor_msgs::PointCloud2 & msg, pcl::PointCloudPointT > & cloud, const MsgFieldMap & field_map )Convert a PointCloud2 bi转载 2014-11-03 08:56:08 · 9171 阅读 · 2 评论 -
深度图像
深度图像(depth image)也被称为juli转载 2014-11-03 14:37:26 · 26542 阅读 · 7 评论 -
使用ConditionalRemoval移除离群点
无需解释,这个滤波器删除点云中不符合用户zhiding原创 2014-10-31 14:38:34 · 3630 阅读 · 0 评论 -
使用StatisticalOutlierRemoval滤波器移除离群点
背景知识:激光扫描通常会产生密度不均匀的d转载 2014-10-30 15:09:19 · 2794 阅读 · 0 评论 -
PCL1.6.0配置VS2010
1、首先明确,本机安装的VS2010是32位的,因此应该安装PCL32位的相应软件;2、关掉360安全卫士,否则将会出现很多安装提示;3、安装OpenNI,必须在PCL官网下载的;4、安装PrimerSense,必须在PCL官网下载的;5、安装QT,必须在PCL官网下载的;6、安装PCL1.6.0 all-in-one,弹出的对话框中选择第三个for current user,转载 2014-10-29 13:35:52 · 1651 阅读 · 0 评论 -
使用RadiusOutlierRemoval移除离群点
可以删除在输入的点云一定范围内转载 2014-11-03 11:15:19 · 3678 阅读 · 0 评论