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Lidar
君韬养晦
主要从事计算机视觉、数字图像处理、点云处理、三维激光扫描领域,欢迎交流。
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RANSAC算法讲解
文章转自:http://blog.csdn.net/iamsheldon/article/details/8011676RANSAC是“RANdom SAmple Consensus(随机抽样一致)”的缩写。它可以从一组包含“局外点”的观测数据集中,通过迭代方式估计数学模型的参数。它是一种不确定的算法——它有一定的概率得出一个合理的结果;为了提高概率必须提高迭代次数。RANSA转载 2014-12-08 20:35:24 · 1379 阅读 · 0 评论 -
RANSAC算法详解
原文转自:http://grunt1223.iteye.com/blog/961063给定两个点p1与p2的坐标,确定这两点所构成的直线,要求对于输入的任意点p3,都可以判断它是否在该直线上。初中解析几何知识告诉我们,判断一个点在直线上,只需其与直线上任意两点点斜率都相同即可。实际操作当中,往往会先根据已知的两点算出直线的表达式(点斜式、截距式等等),然后通过向量计算即可方便地判断p3是否在该转载 2014-12-08 21:07:56 · 615 阅读 · 0 评论