图像拼接

转自：机载激光点云与CCD影像数据的融合技术研究与实现_徐勇

1、图像拼接技术概述

图像拼接技术是把一组重叠的图片集合成一幅大视角的无缝高分辨率图片。

机载图像的拼接过程和一般的图片拼接技术大同小异，可以分为以下 3 个主要部分。

1）图像预处理

这部分主要是去噪、边缘提取和几何校正等环节，建立图像的匹配模板以及对图像进行某种变换（小波变换、傅里叶变换）等。

2）图像配准

图像拼接中的关键技术就是找到两幅图片中重叠区域的位置，确定它们的变换关系，这就是图像配准技术。配准的任务就是找出能够描述两幅待拼接的图像之间映射关系的数学模型。目前常用的配准方法有平移变换、刚性变换、仿射变换和投影变换等。

图像配准方法可以分为基于区域配准和基于特征点配准两种。

（1）基于区域配准

傅里叶变换是变换域的匹配算法中的典型代表，该变换主要是将图像从空间域变换到频域，通过频域中的相位差峰值来确定图像之间的重叠区域。图像各种变换在傅里叶变换域中都有相应的体现，该方法鲁棒性好、匹配精度较高，运算比较快。

相位相关法是用于图像间平移变换的一种方法。对于给定的两幅存在平移的图片I1和I2

（2）基于特征点配准

3）图像融合

由于拼接过程中重叠区域及其边缘地区会出现色彩和亮度上的差异，这就需要合适的融合算法来消除这些拼接缝，得到光滑、无痕的全景图像。

根据表征层可以将图像融合分为像素级、特征级、决策级等。应用于机载的图像拼接主要集中在像素级。目前常用的方法有：平均值融合算法，加权平均融合算法，小波
变换融合算法等。