Android之传感器系统(Gsensor)

最近在解关于Gsensor的Bug，Bug还没解掉，反而把Android的Gsensor流程走了一遍。好久不写博客了，不能偷懒啊，学了东西还是得总结一下，好让后来人不要费多少工夫，同时抛砖引玉，大家一起讨论一下，有什么错误我好纠正一下，对自己也是一种激励。言归正传，本文主要从上层的Activity一直分析到kernel的driver，路比较长，不过我喜欢搞清楚架构。

目录：

一、应用层的API；

二、Framwork中的处理；

三、C++中的JNI；

四、Kernel的Gsensor-driver；

一、应用层的API

先看一个例子，这个例子是Gsensor的最简单应用，只是用来打印x,y,z的三个值：

view plain copy to clipboard print ?

1. public class main extends Activity {    
2.     private float x, y, z;    
3.     protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {    
4.         super.onCreate(savedInstanceState);   
5.         SensorManager mSensorManager= (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);   
6.         Sensor sensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY);  
7.         SensorEventListener lsn = new SensorEventListener() {  
8.   
9.                     public void onSensorChanged(SensorEvent e) {  
10.