linux下的信号机制（signal）

1。linux的信号机制

信号时内核提供的一种异步消息机制，用于内核对进程发送异步通知事件，可以理解为进程执行的流程中的一个软中断。

信号可以直接进行用户空间进程和内核进程之间的交互，内核进程也可以通过它来通知用户空间进程发送了哪些事件。

一个完整的信号使用由：

（1）内核信号产生

（2）用户进程信号注册

（3）信号在用户进程进程中注销

（4）执行信号处理函数

常见的信号：

（1）在进程在一个没有打开的管道上等待时，内核发出SIGPIPE信号

（2）进程在shell中前台执行时，用户按下CTRL+C组合，向进程发送SIGINT信号

（3）用户使用kill命令来向进程发送信号

（4）进程访问非法的内存地址，内核向进程发送信号SIGSEGV段错误

（5）一个进程使用系统调用来向另外一个进程发送信号

（6）发送各种运行异常时，内核向进程发送SIGFPE信号。

2.信号的处理机制

用户进程对信号的三种处理方式：

（1）忽略信号，即不对信号做任何操作。但是SIGKILL和SIGSTOP信号不能被忽略。

（2）捕捉信号，定义信号处理函数，以便捕捉到这个信号时执行相应的处理函数。

（3）执行默认的操作。

常见的信号的默认操作有：

SIGHUP:终止，该信号在用户终端结束时发出

SIGINT:终止，通常是用户键入CTRL+C发出的

SIGQUIT:终止，与SIGINT类似，但由CTRL+\发出

SIGILL：当一个进程企图执行一个非法指令时，发出的信号，使得进程终止

SIFFPE:该信号发生在致命的算术运算错误，使得进程终止

SIGKILL：该信号是不能被忽略的信号，使得进程立即终止

SIFALRM：定时器信号

SIGSTOP:该信号不能被忽略，使得进程暂停

SIGCHLD：子进程状态改变，父进程会受到这个信号，一般默认操作时忽略

SIGABORT：进程异常终止时发出该信号

内核对进程管理的PCB中，包含信号标志位，若信号发生，则相应位就会被置1.在进程从内核态返回到用户态时，首先会进行检查信号相关信息，如果检测到相应信号的比特位被置1了，则在用户态中先执行信号处理函数，再返回用户进程。信号处理函数是在用户进程之外进行的操作。

3.发送信号

向一个进程中发送信号可以使用函数kill，raise，alarm,pause

默认情况下，kill命令发送SIGTERM以终止一个进程。

(1)kill函数：

#include <signal.h>

#include <sys/types.h>

int kill(pid_t pid,int siq);

(1)pid > 0,表示要发送进程的进程号

（2）pid=0,表示把信号发送到与当前进程同组的所有进程

（3）pid = -1，表示发送到当前的进程表中的所有进程。

（4）pid < -1，表示处于进程组-pid中的所有进程进程。

函数成功返回0，失败返回-1.

（2）raise函数只允许进程向自身发送信号。

#include <signal.h>

int raise(int sig);

（3）alarm函数

使用alarm函数可以在指定一段时间后给自己本身发送SIGALRM信号,可以作为定时器使用

#include <unistd.h>

unsigned int alarm(unsigned int seconds); 利用该函数可以实现定时的功能。指定了时间，一到时间就会向进程发送SIGALRM信号，成功返回0，出错返回-1.

（4）pause函数

#include <unistd.h>

int pause(void);

使进程等待信号。出错返回-1.

4.信号处理函数

signal函数：

#include <signal.h>

typedef void(*sighander_t)(int);

sighandler_t signal(int signum,singdler_t handler);

signal函数将handler参数指向的函数注册成为参数signum所代表的处理函数。signal函数的返回值就是这个信号原来的处理函数，若返回SIG_ERR。则说明有错误发生。注册成功后，所注册的函数就会被信号处理时进行调用，代替了默认的行为，称为信号被捕捉。

使用signal函数时，应该注意：

（1）handler参数的值可以是SIG_IGN或SIG_DFL，SIG_IGN表示忽略这个信号，SIG_DFL表示对信号的处理重设为默认的行为,也可以是自己定义的函数指针。

（2）有些信号是不可以被忽略或者捕捉的，比如SIGKILL和SIGSTOP

sigaction函数

#

#include <signal.h>

int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);

其中，signum是信号代码。 act指向sigaction结构的一个指针，用来指定对特定信号的处理。oldact保存原来对信号的处理操作。

成功返回0，错误返回-1.

5.信号集的操作：

信号集用sigset_t类型表示，在linux系统上有一组函数专用于对信号集进行操作：

#include <signal.h>

int sigemptyset(sigset_t *set);//清空信号集

int sigfillset(sigset_t *set);//将所有的信号加入信号集

int sigaddset(sigset_t *set, int signum);//将指定的信号加入信号集中

int sigdelset(sigset_t *set, int signum); //将指定的信号从信号集中去除

int sigismember(const sigset_t *set, int signum);//判断一个指定的信号是否在信号集中，返回1表示在，0表示不再，-1表示出错。

信号集中的信号并不是真正可以处理的信号，只有当信号处于非阻塞状态才可以使用。

set指向要操作的信号集，signum代表一个指定的信号

在调用sigaction函数时，可以设置信号处理时要屏蔽的信号。

实际上，在代码中也可以直接设置或获取进程的信号掩码，如下：

int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oldset);

参数说明：

how指定操作信号掩码的方式，函数将根据how指定的方式，

设置当前进程的信号掩码。

how的取值范围：

SIG_BLOCK：将set参数指向的信号集中的信号加入到信号

掩码中。

SIG_UNBLOCK：将set参数指向的信号集中的信号从信号掩

码中删除。

SIG_SETMASK：将set参数指向的信号集设置为信号掩码

oset是指信号屏蔽字，函数成功返回0，出错返回-1.

6.信号的屏蔽方式：

方式一

sigset_t sigset;

sigemptyset(&sigset);

sigaddset(&sigset, SIGUSR1);

sigprocmask( SIG_BLOCK, &sigset, NULL);

方式二

sigset_t sigset;

// 得到当前的信号掩码

sigprocmask( SIG_SETMASK, NULL, &sigset);

sigaddset(&sigset, SIGUSR1); // 将要屏蔽的信号加入

sigprocmask( SIG_SETMASK, &sigset, NULL);

7.解除信号屏蔽的方式

方式一

sigset_t sigset;

sigemptyset(&sigset);

sigaddset(&sigset, SIGUSR1);

sigprocmask (SIG_UNBLOCK, &sigset, NULL);

方式二

sigset_t sigset;

// 得到当前的信号掩码

sigprocmask( SIG_SETMASK, NULL, &sigset);

sigdelset(&sigset, SIGUSR1); // 将要屏蔽的信号加入

sigprocmask (SIG_SETMASK, &sigset, NULL)

8.总结：在处理信号时，一般的操作过程是

（1）定义信号集

（2）设置信号屏蔽为,使用sigprocmask函数

（3）定义信号处理函数

（4）测试信号sigpending函数（原型：int sigpending(sigset_t *set），成功返回0，出错返回-1）

信号这边内容比较多，实例参见linux代码。