嵌入式学习~-CSDN博客

原创基于FPGA的双目视觉教程_4.汉明距离到代价空间

本项目使用的开发板为zynq7020,框架为正点原子提供的hdim显示双目摄像头例程,并在此基础上进行双目视觉处理,最终生成视差图和深度图;所有双目视觉处理部分均在pl端采用Verilog实现

2023-12-03 20:12:02 576 2

原创基于FPGA的双目视觉教程_2.RGB转灰度图

本项目使用的开发板为zynq7020,框架为正点原子提供的hdim显示双目摄像头例程, 并在此基础上进行双目视觉处理,所有双目视觉处理部分均在pl端采用Verilog实现

2023-11-29 10:46:15 623 1

原创基于FPGA的双目视觉教程_1.双目矫正

基于FPGA的双目视觉教程_1.双目矫正

2023-11-28 21:34:06 616 1

原创 ROS2下基于robot_localization+cartographer的融合odom和can建图

例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考Robot_localization是一个基于卡尔曼滤波 ROS的包，可以对里程计 imu gps多种传感器进行数据融合，进而完成机器人的定位的算法。对于不懂卡尔曼滤波的小伙伴，通过修改配置文件就能顺利的使用大佬们造好的轮子，极大的降低了使用多传感器定位的难度。

2023-08-06 20:46:03 2286 2

原创 linux下的线程

linux下的线程

2022-10-29 21:13:27 91

原创 linux下的信号

linux下的信号

2022-10-24 10:38:58 68

原创 linux下进程的基本知识

linux下进程的基本知识

2022-10-18 18:08:38 48

原创 linux下的strcmp（）、strcpy（）、strlen（）、strcat（）、strncat（）函数

linux下的strcmp（）、strcpy（）、strlen（）、strcat（）、strncat（）函数

2022-10-17 20:28:17 1098

原创 linux下进程的终止；正常终止和异常终止

linux下进程的终止；正常终止和异常终止

2022-10-17 15:40:03 1205

原创 linux下的系统数据文件和信息

linux下的系统数据文件和信息

2022-10-17 11:43:49 73

原创 Linux中glob（）、globfree（）、getcwd（）函数

Linux中glob（）、globfree（）、getcwd（）函数

2022-10-16 21:15:33 1386 2

原创 Linux下的stat()函数

Linux下的stat()函数

2022-10-16 15:16:38 978

原创原子操作与程序中的重定向： dup（）与dup2（）函数

原子操作与程序中的重定向： dup（）与dup2（）函数

2022-10-16 13:48:22 378

原创 linux文件io/系统调用io中的open（），close（），read（），write（），lseek（）函数

linux文件io/系统调用io中的open（），close（），read（），write（），lseek（）函数

2022-10-15 14:11:34 395

原创 linux下fread（），fwrite（），fseek（），ftell（），rewind（），fflush（）函数使用说明

linux下fread（），fwrite（），fseek（），ftell（），rewind（），fflush（）函数使用说明

2022-10-14 22:47:39 1973

原创 linux下的fgetc（）与fputc（）函数详细介绍及代码演示

linux下的fgetc（）与fputc（）函数详细介绍及代码演示

2022-10-14 16:22:45 909

原创 c语言struct结构体类型有关typedef定义的本名和别名

c语言struct结构体类型中使用typedef定义的两个变量：本名和别名的使用说明

2022-10-14 11:19:05 1041

原创 linux下的标准I/O的fopen（）与fclose（）函数详细介绍及代码演示

linux下的标准I/O的fopen（）与fclose（）函数详细介绍及代码演示

2022-10-13 22:47:50 1009

原创基于linux的c语言版本的俄罗斯方块

在参考了诸多大神的程序之后，自己写了一个基于linux的c语言俄罗斯方块教程提示：以下是本篇文章程序内容。如果懒得看，想直接使用程序，我把整个游戏打包放到了我的资源，可直接使用。

2022-10-12 11:29:41 1982 1

ZYNQ帧差法运动目标检测工程

ZYNQ帧差法运动目标检测工程 ZYNQ帧差法运动目标检测工程 ZYNQ帧差法运动目标检测工程 ZYNQ帧差法运动目标检测工程 ZYNQ帧差法运动目标检测工程 ZYNQ帧差法运动目标检测工程 ZYNQ帧差法运动目标检测工程

2024-01-13

FPGA实现的直方图均衡算法,包括源码,仿真文件,visio原理图

FPGA实现的直方图均衡算法,包括源码,仿真文件,visio原理图 FPGA实现的直方图均衡算法,包括源码,仿真文件,visio原理图 FPGA实现的直方图均衡算法,包括源码,仿真文件,visio原理图 FPGA实现的直方图均衡算法,包括源码,仿真文件,visio原理图 FPGA实现的直方图均衡算法,包括源码,仿真文件,visio原理图 FPGA实现的直方图均衡算法,包括源码,仿真文件,visio原理图FPGA实现的直方图均衡算法,包括源码,仿真文件,visio原理图FPGA实现的直方图均衡算法,包括源码,仿真文件,visio原理图 FPGA实现的直方图均衡算法,包括源码,仿真文件,visio原理图 FPGA实现的直方图均衡算法,包括源码,仿真文件,visio原理图 FPGA实现的直方图均衡算法,包括源码,仿真文件,visio原理图

2023-12-07

ros2下通过imu和odom里程计共同对激光雷达的运动畸变校正源码

ros2下通过imu和odom里程计共同对激光雷达的运动畸变校正源码 ros2下通过imu和odom里程计共同对激光雷达的运动畸变校正源码 ros2下通过imu和odom里程计共同对激光雷达的运动畸变校正源码 ros2下通过imu和odom里程计共同对激光雷达的运动畸变校正源码 ros2下通过imu和odom里程计共同对激光雷达的运动畸变校正源码 ros2下通过imu和odom里程计共同对激光雷达的运动畸变校正源码 ros2下通过imu和odom里程计共同对激光雷达的运动畸变校正源码 ros2下通过imu和odom里程计共同对激光雷达的运动畸变校正源码 ros2下通过imu和odom里程计共同对激光雷达的运动畸变校正源码 ros2下通过imu和odom里程计共同对激光雷达的运动畸变校正源码

2023-09-08

Linux大作业:在Linux内核中增加一个系统调用，并编写对应的linux应用程序

在Linux内核中增加一个系统调用，并编写对应的linux应用程序。利用该系统调用能够遍历系统当前所有进程的任务描述符，并按进程父子关系将这些描述符所对应的进程id（PID）组织成树形结构显示。

2023-08-10

基于ubuntu18.04的ros2的eloquent版本的robot-localization功能包

基于ubuntu18.04的ros2的eloquent版本的robot_localization功能包基于ubuntu18.04的ros2的eloquent版本的robot_localization功能包基于ubuntu18.04的ros2的eloquent版本的robot_localization功能包基于ubuntu18.04的ros2的eloquent版本的robot_localization功能包基于ubuntu18.04的ros2的eloquent版本的robot_localization功能包基于ubuntu18.04的ros2的eloquent版本的robot_localization功能包

2023-08-06

Vitis 高层次综合用户指南 (UG1399)中文版

Vitis 高层次综合用户指南 (UG1399)中文版 Vitis 高层次综合用户指南 (UG1399)中文版 Vitis 高层次综合用户指南 (UG1399)中文版 Vitis 高层次综合用户指南 (UG1399)中文版 Vitis 高层次综合用户指南 (UG1399)中文版 Vitis 高层次综合用户指南 (UG1399)中文版 Vitis 高层次综合用户指南 (UG1399)中文版 Vitis 高层次综合用户指南 (UG1399)中文版 Vitis 高层次综合用户指南 (UG1399)中文版 Vitis 高层次综合用户指南 (UG1399)中文版

2023-07-10

基于zynq7020的通过VDMA读取ov5640摄像头数据并显示的完整工程

基于zynq7020的通过VDMA读取ov5640摄像头数据并显示的完整工程,本工程在正点原子的例程基础上进行了简化和优化,删除了非必要的模块,并添加了大量中文注释,增强了工程的可读性

2023-04-13

linux镜像源过期所需要的ca-certificates

linux镜像源过期所需要的ca-certificates linux镜像源过期所需要的ca-certificates linux镜像源过期所需要的ca-certificates linux镜像源过期所需要的ca-certificates

2023-03-11

使用stm32c8t6的hal库编写的pid平衡小车完整程序

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2023-03-11

Linux实现令牌桶流量控制,内有makefile，加超详细备注，完美封装

int cps;//令牌桶的流速每次传输字节的个数 int burst;//令牌桶流速上限每次传输字节的上限 int token;//令牌桶攒下的传输字节的个数 int pos;//存储当前令牌桶指针所在job数组中的位置

2022-10-26

linux下的fgetc（）与fputc（）函数代码演示

linux下的fgetc（）与fputc（）函数代码演示 linux下的fgetc（）与fputc（）函数代码演示 linux下的fgetc（）与fputc（）函数代码演示

2022-10-14

linux下的I/O操作之fopen（）源文件

linux下的I/O操作之fopen（） linux下的I/O操作之fopen（） linux下的I/O操作之fopen（） linux下的I/O操作之fopen（）

2022-10-13

嵌入式linux应用开发手册基于stm32mp107

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2022-10-13

基于linux的贪吃蛇 C语言版,超详细备注，傻瓜式教程

void initalGameArea(void); // 初始化游戏区域 void drawBlock(char block[NR][NR]); // 画方块 void cleanBlock(char block[NR][NR]); // 清除方块 void turnBlock(char block[NR][NR]); // 旋转方块 void gameEnd(void); // 结束游戏 void gameStop(void); // 暂停游戏 void showGame(void); // 显示游戏 void gameSelf(int signo); // 游戏自动运行 void checkDeleteLine(void); // 检查是否满一行

2022-10-11

stm32cubeide 1.9.0 安装包

stm32cubeide 1.9.0 安装包 stm32cubeide 1.9.0 安装包 stm32cubeide 1.9.0 安装包 stm32cubeide 1.9.0 安装包

2022-05-20

NI Myrio AB接口原理图

2022-05-20

labview实训项目-------计算平均温度

2022-05-20

labview实训项目-------垃圾边缘检测

2022-05-20

labview实训项目-------颜色识别

2022-05-20

labview实训项目------模拟红绿灯

2022-05-20

labview实训项目-------基于巴特斯沃滤波的温度采集

2022-05-20

labview实训项目-------血压测量系统

2022-05-20

labview实训项目-------数字识别

2022-05-20

labview实训项目-------数字平滑滤波

2022-05-20

labview实训项目-------摄像头读取+照相机

2022-05-20

labview实训项目-班级点名系统设计

labview实训项目-------班级点名系统设计，能够将excel数据导入labview中，并将点名数据保存到新的excel labview实训项目-------班级点名系统设计，能够将excel数据导入labview中，并将点名数据保存到新的excel

2022-05-20

基于stm32cubeide的超简单的开发--------舵机控制

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2022-05-20

labview实训项目，串口调试助手编写，使用的版本为labview2017，需要的朋友自取

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2022-05-20

labview实训时程序，编写了一个labview自动售货机程序仿真，使用的版本为2017，有需要的可以自取

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2022-05-20

labview实训时程序，编写了一个labview模拟仿真电梯，使用的版本为2017，有需要的可以自取

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2022-05-20

labview小程序，编写了一个labview计算器，使用的版本为2017，有需要的可以自取

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2022-05-20

有关labview的初级教程，版本为2017，其中包括数组，布尔，簇，比较等，是我入门所用到的程序，分享出来帮助新手快速入门

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2022-05-20

安可信ESP-12F资料包，包括串口调试助手，tcp测试工具，手机端和电脑端都有

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2022-05-20

基于NI myrio的循迹小车使用的版本为labview2017

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2022-05-20

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ZYNQ帧差法运动目标检测工程

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使用stm32c8t6的hal库编写的pid平衡小车完整程序

Linux实现令牌桶流量控制,内有makefile，加超详细备注，完美封装

linux下的fgetc（）与fputc（）函数代码演示

linux下的I/O操作之fopen（）源文件

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labview实训项目-------数字识别

labview实训项目-------数字平滑滤波

labview实训项目-------摄像头读取+照相机

labview实训项目-班级点名系统设计

基于stm32cubeide的超简单的开发--------舵机控制

labview实训项目，串口调试助手编写，使用的版本为labview2017，需要的朋友自取

labview实训时程序，编写了一个labview自动售货机程序仿真，使用的版本为2017，有需要的可以自取

labview实训时程序，编写了一个labview模拟仿真电梯，使用的版本为2017，有需要的可以自取

labview小程序，编写了一个labview计算器，使用的版本为2017，有需要的可以自取

有关labview的初级教程，版本为2017，其中包括数组，布尔，簇，比较等，是我入门所用到的程序，分享出来帮助新手快速入门

安可信ESP-12F资料包，包括串口调试助手，tcp测试工具，手机端和电脑端都有

基于NI myrio的循迹小车 使用的版本为labview2017

stm32常用开发工具，包括kile，串口调试助手，字符取模软件，ch340驱动等等，基本所有stm32开发所用到的工具全部涵盖

stm32f103单片机IR红外遥控程序，hal库编写

stm32cube hal库 oled程序

vivado仿真时,时序逻辑赋值没有延迟

linux驱动开发设备树和总线之间的关系

main.c调用另外一个c文件报错

linux下make编译头文件未知变类型名

基于NI myrio的循迹小车使用的版本为labview2017