特征点提取之Harris角点提取法

最新推荐文章于 2024-08-21 20:30:00 发布
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分类专栏： 图像处理 | 目标跟踪 | OpenCV
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本文链接：https://blog.csdn.net/shenziheng1/article/details/51009465
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本文详细介绍了特征点提取的重要性，重点解析了Harris角点检测的基本原理和步骤，包括算法设计及实验结果展示，是理解计算机视觉中角点检测的重要参考资料。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 特征点提取的意义


2.角点




3. Harris角点检测的基本原理




4.Harris角点检测算法的步骤








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沈子恒
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专栏目录
特征提取与检测1-Harris角点检测
Qt学视觉
01-24 873
Harris角点检测
harris角点特征提取的图像拼接matlab代码
11-14
本项目提供了一个基于MATLAB实现的图像拼接程序，它利用Harris角点法来完成图像特征的提取和匹配，从而实现图像的无缝融合。 Harris角点检测算法是通过计算图像中每个像素点的响应矩阵，也就是结构矩阵，来识别图像...
Harris角点特征提取和角点特征匹配（1）
QWER306306的博客
03-29 3823
本文采用Harris角点的方法来进行特征提取和特征匹配两大部分： 1.Harris角点特征提取：分为函数法和机理法（手工复现法） 2.Harris角点特征匹配：先让两张图片进行特征提取，再将图一 import numpy as np import cv2 import math from numpy import * import matplotlib.pyplot as plt from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D from PIL import Image
数字图像处理【14】特征检测——Harris角点检测
最新发布
vx number：zzr_admin，拉入技术交流群。
08-21 928
在上一篇文章已经介绍了opencv特征检测中的一些必要的概念，介绍了什么是特征，什么是角点，这些角点特征可以做什么。今天来看看对于我们人来说很容易就识别到角点特征，对于计算机来说是如何识别的，具体的步嘴原理是怎样的。
Harris角点算法
weixin_30689307的博客
04-21 2405
特征点检测广泛应用到目标匹配、目标跟踪、三维重建等应用中，在进行目标建模时会对图像进行目标特征的提取，常用的有颜色、角点、特征点、轮廓、纹理等特征。现在开始讲解常用的特征点检测，其中Harris角点检测是特征点检测的基础，提出了应用邻近像素点灰度差值概念，从而进行判断是否为角点、边缘、平滑区域。Harris角点检测原理是利用移动的窗口在图像中计算灰度变化值，其中关键流程包括转化为灰度图像、计算差分...
Harris点特征提取算子c++
m0_59534535的博客
08-09 256
基于c++实现Harris点特征提取算子
特征提取算法（4）——Harris角点提取
08-19 1659
1、角点 1.1 特征点与角点 特征点是计算机视觉算法的基础，使用特征点来代表图像的内容。 角点是一类重要的点特征，图像分析的角度来定义： 角点可以是两个边缘的角点； 角点是邻域内具有两个主方向的特征点； 有以下特点： 局部窗口沿各方向移动，均产生明显变化； 图像局部曲率突变； 不同类型的角点： 1.2 典型的角点检测算法 一种需要对图像边缘进行...
【仔细理解】计算机视觉基础1——特征提取之Harris角点
Liverwhles
02-23 2730
补一补CV基础！
Harris角点检测原理详解
Rolandxxx的博客
08-21 4924
如果是平坦区域，那么像素点的梯度所构成的点集比较集中在原点附近，因为窗口区域内的像素点的梯度幅值非常小，此时矩阵M的对角化的两个特征值比较小；如果是边缘区域，在计算像素点的x、y方向上的梯度时，边缘上的像素点的某个方向的梯度幅值变化比较明显，另一个方向上的梯度幅值变化较弱，其余部分的点都还是集中原点附近，这样M对角化后的两个特征值理论应该是一个比较大，一个比较小，当然对于边缘这种情况，可能是呈45°的边缘，致使计算出的特征值并不是都特别的大，总之跟含有角点的窗口的分布情况还是不同的。
相关系数法影像匹配附harris点特征提取算子
05-05
相关系数法和Harris角点检测是数字图像处理领域中的两个关键概念，它们在计算机视觉、机器学习和图像分析中有着广泛的应用。本程序结合这两种技术，为数字摄影测量作业提供了一种高效且实用的解决方案。 相关系数法...
影像匹配、特征点提取、影像相关、最小二乘
12-22
本程序实现了对影像特征点自动提取，利用Morevac、Forstner、Harris3个经典算子。在此基础上利用相关系数法实现影像自动匹配，并且引入最小二乘平差，使匹配点精度有所提高。 在搜索点过程中，利用了核线影像特性，...
HARRIS特征点提取
05-09
Harris特征点提取算法是计算机视觉领域中常用的图像处理算法之一，用于检测图像中的角点特征。该算法由 Harris 和 Stephens 于 1988 年提出，主要用于图像匹配、图像拼接、目标识别等领域。 Harris 特征点提取算法...
特征点提取和影像匹配
06-21
本程序实现了对影像特征点自动提取，利用Morevac、Forstner、Harris3个经典算子。在此基础上利用相关系数法实现影像自动匹配，并且引入最小二乘平差，使匹配点精度有所提高。 在搜索点过程中，利用了核线影像特性，...
harris角点检测算法
weixin_42646077的博客
02-25 2956
文章目录一、角点介绍2.Harris算法介绍3.代码实现4.实验过程 一、角点介绍 角点：角点可以是两条线的交叉处，也可以是位于相邻的两个主要方向不同的事物上的点，即某方面特别突出的点。角点目前为止还没有明确的数学定义。角点在保留图像图形重要特征的同时,可以有效地减少信息的数据量,使其信息的含量很高,有效地提高了计算的速度,有利于图像的可靠匹配。 角点在三维场景重建、运动估计、目标跟踪、目标识别、...
特征点检测器——Harris算法——兴趣点检测
qq_32531505的博客
06-23 1336
1.什么是特征点 1.1梯度 1.2角点 2.数学角度看Harris算法 2.1灰度变换E 2.2 灰度变换E的转换形式 2.3角点响应函数 2.4角点的判别 3.Python代码CV复现Harris算法效果 3.1 未加膨胀处理的效果 3.2 加膨胀，做标记后算法效果 ...
OpenCV学习笔记（八）——Harris角度特征从原理到实现详解
行歌
04-16 6448
前言：       在图像中角点是一个重要的局部特征，它决定了图像中关键区域的形状，体现了图像中重要的特征信息，所以在目标识别、图像匹配、图像重构方面角点具有十分重要的意义。 图像中角点的数量远比总像素数小，如果通过角点就能完成一些功能的话，将极大地提高处理效率。 对角点的定义一般分为以下三种：图像边界曲线上具有极大曲率值的点；图像中梯度值和梯度变化率都很高的点；图像边界方向变化不连续的点。 定义...
【OpenCV】第二十一章: 角点检测之：harris算法以及Shi-Tomasi算法
因为热爱所以坚持
12-07 2884
一、Harris角点检测 二、Shi-Tomasi角点检测
Harris 角点检测原理及实现
huhu123444的博客
07-17 5631
1. 图像中角点定义 沿各个方向，图像灰度均发生变化； 2.Harris原理 Harris中也是根据角点定义经角点定义，Harris中使用该像素点周围像素块和其周围的其它像素块的相关性刻画角点，相关性用平方差之和进行计算(SSD)，SSD越大，相关性差，中心像素点越有可能成为角点。其数学表达形式为： Where Q 是矩阵M的特征向量组成的正交矩阵，向量左乘正交矩阵相当于旋转了一定角度，但是大小保持不变。 在x轴和y轴梯度均增大的点就是梯度点，为了方便,设置相应函数，相应函数的设计原理如下图所示： 图(
2、Harris角点检测算法
诺亚方舟369
07-26 3639
1、基本原理 Harris算子是对Moravec算子的改进，包括： （1）Harris算子用高斯函数代替Moravec算子的二值窗口函数，如图1所示，窗口函数应对离中心点越的像素赋予越大的权重，以减少噪声影响； 图1 对于图像I(x,y)，当在点(x,y)处平移(u,v)后的自相似性，可以通过自相关函数给出：    (1.1) 其中，w(x,y)是以点(x,y)为中心的窗口加权函数，它...
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