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RSS订阅原创 john lemon haunted jaunt unity3d安装报错
安装john lemon’s haunted jaunt遇到的问题unity版本：2019.3.2将包import后，会出现警告和报错警告比较好处理，windows->package manager将里面可以升级的包都update一下报错：在com.unity.messenger包中出现了错误error CS1644:Feature `null propagating operator' cannot be used because it is not part of the C# 4.0
2020-06-07 09:26:11
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原创 计算机视觉——Bag of features图像检索
图像检索一.实验内容二.实验步骤三.代码实现四.结果分析1.实验结果2.对比实验3.总结五.实验小结一.实验内容Bag of words BOWBag of features二.实验步骤1.构造不小于 100张图片的数据集2.针对数据集，做SIFT特 征提取3.根据SIFT特征提取结果，采用k-means算法学习“视觉词典.(visual vocabulary)”，其中维度至少满足4个量级(比如10， 50， 100， 1000， 5000 )4.根据IDF原理，计算每个视觉单词的
2020-05-24 10:21:07
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原创 计算机视觉——计算视图差（python）
计算视差图一、原理1.立体重建算法2.立体匹配分类3.立体匹配步骤二、实现NCC1.NCC算法代码2.增加高斯滤波器3.调用三、分析实验1.实验结果2.对比实验四、总结遇到的问题：一、原理1.立体重建算法立体重建：基于视觉的三维重建，指的是通过摄像机获取场景物体的数据图像，并对此图像进行分析处理，再结合计算机视觉知识推导出现实环境中物体的三维信息。在本文介绍的该种算法中，我们将对于每个像素...
2020-04-26 17:18:55
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原创 计算机视觉——求解基础矩阵和对极几何
基础矩阵和对极几何一、对极几何1、概念2、外极线、外极点二、基础矩阵1、描述2、实现步骤3、八点法求基础矩阵三、计算基础矩阵1、八点法求基础矩阵2、对比实验一、对极几何1、概念如果有一个场景的两个视图以及视图中的对应图像点，那么根据照相机间的空间相对位置关系、照相机的性质以及三维场景点的位置，可以得到对这些图像点的一些几何关系约束。我们通过外极几何来描述这些几何关系。对极几何描述的是两幅...
2020-04-21 18:29:32
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原创 python基础—醉汉二维空间x,y轴随机漫步
醉汉问题环境配置我的系统里面有两个python，一个python2.7用来做计算机视觉的实验，一个python3.5用来做信息预测的作业。对!就是这么卑微!所以安装报错是家常便饭了以下是我的python环境平台：eclipse 安装pydot插件，让它可以写python1.安装numpy可以直接在cmd下面执行语句 pip install numpytime out了好几次之后，...
2020-04-07 22:22:31
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原创 计算机视觉相机标定——python
文章目录一、棋盘格制作二、像机标定三、算法描述四、标记实验五、小结一、棋盘格制作制作棋盘格并且将棋盘格固定放到一个平板上，使用同一相机从不同的位置，不同的角度，拍摄标定板的多张照片（10-20张左右），将照片放到文件夹中：二、像机标定利用摄像机所拍摄到的图像来还原空间中的物体。在这里，不妨假设摄像机所拍摄到的图像与三维空间中的物体之间存在以下一种简单的线性关系：[像]=M[物...
2020-04-07 21:26:38
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原创 计算机视觉—opencv图像拼接
文章目录一、图像拼接1、图像拼接技术2、图像拼接算法分类二、图像拼接基本步骤1、基本流程三、图像拼接原理1、特征匹配2、计算图像之间的变换结构3、图像配准4、图像变形5、根据multi-band bleing策略实现融合6、通过graph cut寻找拼接缝四、对比实验1、实验目的五、opencv实现图像拼接六、总结一、图像拼接1、图像拼接技术图像拼接技术就是将数张有重叠部分的图像（可能是不同...
2020-03-24 16:34:16
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原创 SIFT特征提取与检测
文章目录一、SIFT算子介绍二、SIFT算子特点三、SIFT算子应用四、SIFT特征点提取算法五、SIFT算法特征匹配六、总结一、SIFT算子介绍在之前的学习中，我们学习了角点的基本知识，并对Harris角点检测算法应用到了图像的角点检测。当我们在观察图像中的物体时，物体所在的图像不论背景或者角度如何变换，我们依然能很快的识别出图像中的目标物体。对机器来说，则需要定义图像上的关键特征并且能够...
2020-03-08 13:21:44
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原创 harris角点检测算法
文章目录一、角点介绍2.Harris算法介绍3.代码实现4.实验过程一、角点介绍角点：角点可以是两条线的交叉处，也可以是位于相邻的两个主要方向不同的事物上的点，即某方面特别突出的点。角点目前为止还没有明确的数学定义。角点在保留图像图形重要特征的同时,可以有效地减少信息的数据量,使其信息的含量很高,有效地提高了计算的速度,有利于图像的可靠匹配。角点在三维场景重建、运动估计、目标跟踪、目标识别、...
2020-02-25 14:57:42
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原创 计算机视觉数字图像处理基础
图像处理基础一、软件安装在计算机视觉课程中要在python的环境下面进行图像处理，所以需要选择可以编辑python语句的软件，在此选择的是PyCharm的可视化界面，除此之外，还有VScode,Sublime等编辑器PyCharm要编译的话需要在Setting的Project interprete解释器中选择python.exe。在PyCharm中是没有自带的，所以使用PyCharm之前需要...
2020-02-23 10:25:52
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原创 粒子群算法
粒子群算法一·概念粒子群优化算法（Partical Swarm Optimization PSO）该算法基本思想是源于对鱼类、鸟类等群体社会行为的观察研究，是一种基于群体智能、自适应的搜索优化方法。PSO模拟鸟群的捕食行为。一群鸟在随机搜索食物，在这个区域里只有一块食物。所有的鸟都不知道食物在那里。最简单有效的就是搜寻离食物最近的鸟的周围区域。是通过模拟鸟群觅食行为而发展起来的一种基于群...
2019-12-03 23:04:37
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原创 遗传算法求解TSP问题
一、概念TSP问题TSP问题：已给一个n个点的完全图，每条边都有一个长度，求总长度最短的经过每个顶点正好一次的封闭回路。路径的选择目标是要求得的路径路程为所有路径之中的最小值。遗传算法遗传算法（Genetic Algorithm）是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。遗传算法的这些性质，已被人们广泛地应用于组...
2019-11-19 21:55:45
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原创 蚁群算法的简单应用
概念蚁群系统(Ant System(AS)或Ant Colony System(ACS))是由意大利学者Dorigo、Maniezzo等人于20世纪90年代首先提出来的。他们在研究蚂蚁觅食的过程中，发现蚁群整体会体现一些智能的行为，例如蚁群可以在不同的环境下，寻找最短到达食物源的路径。后经进一步研究发现，这是因为蚂蚁会在其经过的路径上释放一种可以称之为“信息素(pheromone)”的物质，蚁...
2019-11-05 20:05:27
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原创 模糊计算的简单运用
模糊计算模糊计算以模糊集理论为基础，它可以模拟人脑非精确、非线性的信息处理能力，在许多应用领域内都有用途。- 基本思想模糊理论在人工智能中有着重要的运用。人工智能要研究的一个重要的课题就是对不精确、不完整、不确定的信息加以有效处理。由于模糊计算方法可以表现事物本身性质的内在不确定性，因此它可以模拟人脑认识客观世界的非精确、非线性的信息处理能力。亦此亦彼的模糊逻辑。例如在生活中，工厂里...
2019-10-22 17:13:21
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原创 感知器和BP神经网络
感知机与感知器神经网络感知器是人工神经网络中的一种典型结构。Frank Rosenblatt在1957年就职于Cornell航空实验室(Cornell Aeronautical Laboratory)时所发明的一种人工神经网络。它可以被视为一种最简单形式的前馈式人工神经网络，是一种二元线性分类器。...
2019-10-11 23:13:34
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原创 浅谈K-MEANS算法
聚类分析以及K-MEANS算法聚类：相似元素的聚合聚类分析又称群分析，它是研究（样品或指标）分类问题的一种统计分析方法，同时也是数据挖掘的一个重要算法。聚类分析是由若干模式组成，以相似性为基础，在一个聚类中的模式之间比不在同一聚类中的模式之间具有更多相似性。随着对分类的要求越来越高，人们开始把各种技术应用到数值分类形成聚类分析，例如，系统聚类法，动态聚类法，模糊聚类法，有序样品聚类法等。...
2019-09-08 22:32:01
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空空如也
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