8.OP-TEE+qemu的启动过程分析--启动linux kernel

   

在bios_qemu_tz_arm/bios/entry.s文件中，当执行完OP-TEE OS的启动之后，会调用main_init_ns函数来完成linux kernel的启动，该函数的主要内容和相关注释如下：

void main_init_ns(void)
{
	call_kernel(kernel_entry, dtb_addr, rootfs_start, rootfs_end);
}

该函数将直接调用call_kernel函数来启动Linux kernel，调用时传入的参数解释如下：

kernel_entry：linux kernel在RAM中的entry地址，该值在main_init_sec函数中通过调用copy_ns_images函数来进行赋值

dtb_addr：device tree存放的位置，该值在main_init_sec函数中通过调用copy_ns_images函数来进行赋值

rootfs_start： 拷贝到RAM中的rootfs的其实地址，该值在main_init_sec函数中被赋值

rootfs_end： 拷贝到RAM中的rootfs的末端地址，该值在main_init_sec函数中被赋值

而call_kernel函数同样定义在bios_qemu_tz_arm/bios/main.c文件中,该函数的主要内容和相关注释如下：

typedef void (*kernel_ep_func)(uint32_t a0, uint32_t a1, uint32_t a2);
static void call_kernel(uint32_t entry, uint32_t dtb,
		uint32_t initrd, uint32_t initrd_end)
{
/* 定义指向linux kernel入口地址的函数指针，并将函数指针的地址指向带入的参数entry的位置 */
	kernel_ep_func ep = (kernel_ep_func)entry;  
	void *fdt = (void *)dtb;    //定义device tree的地址，并赋值
	const char cmdline[] = COMMAND_LINE; //定义存放commond line的变量，并进行赋值
	int r;
	const uint32_t a0 = 0;
	/*MACH_VEXPRESS see linux/arch/arm/tools/mach-types*/
	const uint32_t a1 = 2272;

/* 获取device tree的信息 */
	r = fdt_open_into(fdt, fdt, DTB_MAX_SIZE);
	CHECK(r < 0);

/* 设置device tree中的相关节点的中，initrd的起始地址，initrd的末端地址，bootargs */
	setprop_cell(fdt, "/chosen", "linux,initrd-start", initrd);
	setprop_cell(fdt, "/chosen", "linux,initrd-end", initrd_end);
	setprop_string(fdt, "/chosen", "bootargs", cmdline);
	r = fdt_pack(fdt);
	CHECK(r < 0);

/* 打印相关信息 */
	msg("kernel command line: \"%s\"\n", cmdline);
	msg("Entering kernel at 0x%x with r0=0x%x r1=0x%x r2=0x%x\n",
		(uintptr_t)ep, a0, a1, dtb);
/* 带入device tree信息和其他相关参数，调用linux kernel的入口函数，进而执行linux kernel的启动 */
	ep(a0, a1, dtb);
}

函数最后会调用ep(a0, a1,dtb)进入linux kernel的启动。启动linux kernel的log和界面如下：