Android百度地图导航SDK2.0 定位SDK6.0.5的导航参数设置方法

现在的导航SDK2.0的导航发起函数如下

  public boolean launchNavigator(Activity activity,
                               java.util.List<BNRoutePlanNode> nodes,
                               int preference,
                               boolean isGPSNav,
                               BaiduNaviManager.RoutePlanListener listener)

文档给出的参数释义如下：

参数:

activity - 建议是应用的主Activity

nodes - 传入的算路节点，顺序是起点、途经点、终点，其中途经点最多三个，参考  BNRoutePlanNode

preference - 算路偏好， 参考RoutePlanPreference定义

isGPSNav - true表示真实GPS导航，false表示模拟导航

listener - 开始导航回调监听器，在该监听器里一般是进入导航过程页面

返回:

是否执行成功 其中对于算路的节点，现在有了一个新的规则，可见BNRoutePlanNode

取文档的释义如下：

public BNRoutePlanNode(double longitude,
                       double latitude,
                       java.lang.String name,
                       java.lang.String description,
                       BNRoutePlanNode.CoordinateType coType)

算路节点构造方法.

参数:

longitude - 经度

latitude - 纬度

name - 算路节点名

description - 算路节点地址描述

coType - 坐标类型，参考  CoordinateType

可见现在对于算路节点的坐标类型有了一个标准，也即

BD09_MC 百度墨卡托坐标

GCJ02 国测局坐标

WGS84 GPS坐标

坐标类型必须为以上三种，否则如果不指定或者默认匹配不到这三种坐标类型则都会导致算路失败。

但是百度定位SDK的坐标系一般用的是bd09ll类型，这时候就需要用到类型转换，在5.3版本之前可以有另一种方法来转换的，但是5.3版本就取消了，于是6.0.5之后就有了这个函数来做转换，如下
    public static BDLocation getBDLocationInCoorType(BDLocation src,
                                 java.lang.String transferType)
根据设定的转换坐标系类型得到相应坐标系下的BDLocation
参数:
BDLocation - src 原始BDLocation
transferType - BDLocation.BDLOCATION_GCJ02_TO_BD09/BDLOCATION_GCJ02_TO_BD09LL/BDLOCATION_BD09_TO_GCJ02/ BDLOCATION_BD09LL_TO_GCJ02
    用这个就可以直接将百度定位和地图获取的BDLocation转换成可以直接使用的导航参数。

// 发起算路
	private void startCalcRoute(int calcMode) {
		// 显示加载对话框
		DialogUtil.getInstance().showProgressDialog(mActivity);
		if (mBdLocation == null) {
			Toast.makeText(this, getString(R.string.map_location_failed), Toast.LENGTH_LONG).show();
			// 取消加载对话框
			DialogUtil.getInstance().dismissProgressDialog();
			return;
		}
		if (calcMode == 0)
			calcMode = BaiduNaviManager.RoutePlanPreference.ROUTE_PLAN_MOD_AVOID_TAFFICJAM;
		 /*重新转换百度坐标系*/
        BDLocation bd1 = new BDLocation();
        double sX = 0, sY = 0, eX = 0, eY = 0;
        bd1.setLatitude(staLatLng.latitude);
        bd1.setLongitude(staLatLng.longitude);
        sX = LocationClient.getBDLocationInCoorType(bd1, BDLocation.BDLOCATION_BD09LL_TO_GCJ02).getLatitude();
        sY = LocationClient.getBDLocationInCoorType(bd1, BDLocation.BDLOCATION_BD09LL_TO_GCJ02).getLongitude();
        BNRoutePlanNode startNode = new BNRoutePlanNode(sY, sX, "我的位置", "我的位置");
        BDLocation bd2 = new BDLocation();
        bd2.setLatitude(ebdLatLng.latitude);
        bd2.setLongitude(ebdLatLng.longitude);
        eX = LocationClient.getBDLocationInCoorType(bd2, BDLocation.BDLOCATION_BD09LL_TO_GCJ02).getLatitude();
        eY = LocationClient.getBDLocationInCoorType(bd2, BDLocation.BDLOCATION_BD09LL_TO_GCJ02).getLongitude();


        BNRoutePlanNode endNode = new BNRoutePlanNode(eY, eX, "终点", "终点");


        ArrayList<BNRoutePlanNode> nodeList = new ArrayList<BNRoutePlanNode>(2);
        nodeList.add(startNode);
        nodeList.add(endNode);
        BaiduNaviManager.getInstance().launchNavigator(mActivity, nodeList, 1, true, new BDRoutePlanListener(startNode));

	官方给的文档及demo并不能正常的调起导航诱导页面，表现为点击导航没有反应 ，<pre name="code" class="java" style="font-size: 14px; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; padding: 5px; border: 1px dotted rgb(170, 170, 170); color: rgb(53, 56, 51); line-height: 19.6000003814697px; background-color: rgb(246, 246, 246);"> BaiduNaviManager.getInstance().launchNavigator(mActivity, nodeList, 1, true, new BDRoutePlanListener(startNode));方法的监听走到onRoutePlanFailed（）方法里面，倒是导航调起失败，分析失败原因应该是该方法里的传入的参数异常导致的，最后通过转换坐标系非方法解决了该问题

。进行上述的修改后即可以正常运行百度最新的导航相关的问题；