Android百度地图SDK 导航SDK2.0结合定位SDK6.0.5的导航参数设置方法

    前段时间做了一阵百度地图的内容，还未来的及总结，很快有些问题及解决办法都忘了，现在记录下之前比较纠结的问题，分享如下  

  如题，现在的导航SDK2.0的导航发起函数如下

        public boolean launchNavigator(Activity activity,
                               java.util.List<BNRoutePlanNode> nodes,
                               int preference,
                               boolean isGPSNav,
                               BaiduNaviManager.RoutePlanListener listener)

文档给出的参数释义如下：

参数:

activity - 建议是应用的主Activity

nodes - 传入的算路节点，顺序是起点、途经点、终点，其中途经点最多三个，参考  BNRoutePlanNode

preference - 算路偏好， 参考RoutePlanPreference定义

isGPSNav - true表示真实GPS导航，false表示模拟导航

listener - 开始导航回调监听器，在该监听器里一般是进入导航过程页面 </