百度地图及定位的简单使用

最新推荐文章于 2024-06-26 16:11:20 发布

Mars-xq

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分类专栏：地图定位

本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_31057219/article/details/79363649

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本篇demo GitHub地址：https://github.com/Ablexq/MyBaiduMap

参考：
Android百度地图开发（一）之初体验

一、地图

申请AK（API Key）

百度地图开放平台

下载SDK开发包

百度地图开发所需SDK下载地址

如果需要集成所有功能（定位、导航、地图等），SDK要集成在一个jar包，在下载时可以一起下载，如下：

这里写图片描述

在android项目中引用百度SDK

jar文件：

将下载的SDK里的jar包拷贝到lib目录
project structure —> app —> dependencies —>
+加号 —> jar dependency —> 选择lib中的jar

so文件：

在src/main中新建文件夹：jniLibs，将so文件包拷贝进来

在app的build.gradle中添加：

 sourceSets{
        main{
            jniLibs.srcDir 'libs'
            //说明so的路径为该libs路径，关联所有地图SDK的so文件
        }
    }

权限及ak：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.xq.mybaidumap">

    <!--百度地图所需权限-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
    <uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.GET_TASKS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />

    <application
        android:name=".MyApplication"
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/AppTheme">

        <!--百度地图所申请的AK-->
        <meta-data
            android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
            android:value="ea5x9VcPk5PHpaOANS3nGUSNfaklL7p4" />

        <activity android:name=".MainActivity">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
    </application>

</manifest>

初始化：

public class MyApplication extends Application {

    @Override
    public void onCreate() {
        super.onCreate();

        //在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext
        //注意该方法要再setContentView方法之前实现
        //注意：在SDK各功能组件使用之前都需要调用
        //SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());，
        // 因此我们建议该方法放在Application的初始化方法中
        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
    }
}

在布局文件中添加地图控件

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context="com.xq.mybaidumap.MainActivity">

    <com.baidu.mapapi.map.MapView
        android:id="@+id/bmapView"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent"
        android:clickable="true" />

</LinearLayout>


package com.xq.mybaidumap;

import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;

import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private MapView mMapView = null;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        //获取地图控件引用
        mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);

        BaiduMap mBaiduMap = mMapView.getMap();
        //普通地图（默认）
        mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NORMAL);
//        卫星地图
//        mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_SATELLITE);

        //开启交通图
        mBaiduMap.setTrafficEnabled(true);

        //开启热力图
        mBaiduMap.setBaiduHeatMapEnabled(true);
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        //在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理
        mMapView.onResume();
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        //在activity执行onPause时执行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理
        mMapView.onPause();
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        mMapView.onDestroy();
        mMapView = null;
    }

}

运行即可看到地图。

二、定位

SDK下载：

全量定位SDK下载

导入到项目中：

这里写图片描述

注意：权限如果高于23，需要动态授权，不然定位不会成功

权限、ak、及服务：

相比地图，多一个定位服务

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.xq.mybaidumap">

    <!--百度地图所需权限-->
    <uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.GET_TASKS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />

    <!-- 这个权限用于进行网络定位-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>
    <!-- 这个权限用于访问GPS定位-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>
    <!-- 用于访问wifi网络信息，wifi信息会用于进行网络定位-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"/>
    <!-- 获取运营商信息，用于支持提供运营商信息相关的接口-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/>
    <!-- 这个权限用于获取wifi的获取权限，wifi信息会用来进行网络定位-->
    <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE"/>
    <!-- 用于读取手机当前的状态-->
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE"/>
    <!-- 写入扩展存储，向扩展卡写入数据，用于写入离线定位数据-->
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>
    <!-- 访问网络，网络定位需要上网-->
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
    <!-- SD卡读取权限，用户写入离线定位数据-->
    <uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS"/>

    <application
        android:name=".MyApplication"
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/AppTheme">

        <!--百度地图所申请的AK-->
        <meta-data
            android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
            android:value="ea5x9VcPk5PHpaOANS3nGUSNfaklL7p4" />

        <activity android:name=".MainActivity">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>

        <!--百度地图所需服务-->
        <service
            android:name="com.baidu.location.f"
            android:enabled="true"
            android:process=":remote"/>

    </application>

</manifest>

定位工具类

package com.xq.mybaidumap;

import android.content.Context;
import android.util.Log;

import com.baidu.location.BDAbstractLocationListener;
import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.location.Poi;

import java.util.List;


public class BaiduMapLocationUtils {

    /*-------------------------单例模式-------------------------------*/
    private static BaiduMapLocationUtils mLocationUtils;

    private BaiduMapLocationUtils(Context context) {
        init(context);
    }

    public static BaiduMapLocationUtils getInstance(Context context) {
        if (mLocationUtils == null) {
            synchronized (BaiduMapLocationUtils.class) {
                if (mLocationUtils == null) {
                    mLocationUtils = new BaiduMapLocationUtils(context);
                }
            }
        }

        return mLocationUtils;
    }
    /*------------------------------------------------------------------*/

    private LocationClient mLocationClient;
    private MyLocationListener myListener = new MyLocationListener();

    private void init(Context context) {
        //声明LocationClient类
        mLocationClient = new LocationClient(context.getApplicationContext());
        //注册监听函数
        mLocationClient.registerLocationListener(myListener);

        LocationClientOption locationClientOption = initOption();
        mLocationClient.setLocOption(locationClientOption);
        //mLocationClient为第二步初始化过的LocationClient对象
        //需将配置好的LocationClientOption对象，通过setLocOption方法传递给LocationClient对象使用
        //更多LocationClientOption的配置，请参照类参考中LocationClientOption类的详细说明

        mLocationClient.start();
        //启动定位
    }

    private LocationClientOption initOption() {
        LocationClientOption option = new LocationClientOption();

        //需要定位信息必须设置
//        option.setAddrType("all");//过时，由setIsNeedAddress代替
        option.setIsNeedAddress(true);//可选，设置是否需要地址信息，默认不需要

        option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy);
        //可选，设置定位模式，默认高精度
        //LocationMode.Hight_Accuracy：高精度；
        //LocationMode. Battery_Saving：低功耗；
        //LocationMode. Device_Sensors：仅使用设备；

        option.setCoorType("bd09ll");
        //可选，设置返回经纬度坐标类型，默认gcj02
        //gcj02：国测局坐标；
        //bd09ll：百度经纬度坐标；
        //bd09：百度墨卡托坐标；
        //海外地区定位，无需设置坐标类型，统一返回wgs84类型坐标

        option.setScanSpan(5000);
        //可选，设置发起定位请求的间隔，int类型，单位ms
        //如果设置为0，则代表单次定位，即仅定位一次，默认为0
        //如果设置非0，需设置1000ms以上才有效

        option.setOpenGps(true);
        //可选，设置是否使用gps，默认false
        //使用高精度和仅用设备两种定位模式的，参数必须设置为true

        option.setLocationNotify(true);
        //可选，设置是否当GPS有效时按照1S/1次频率输出GPS结果，默认false

        option.setIgnoreKillProcess(false);
        //可选，定位SDK内部是一个service，并放到了独立进程。
        //设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认（建议）不杀死，即setIgnoreKillProcess(true)

        option.SetIgnoreCacheException(false);
        //可选，设置是否收集Crash信息，默认收集，即参数为false

        option.setWifiCacheTimeOut(5 * 60 * 1000);
        //可选，7.2版本新增能力
        //如果设置了该接口，首次启动定位时，
        //会先判断当前WiFi是否超出有效期，若超出有效期，会先重新扫描WiFi，然后定位

        option.setEnableSimulateGps(false);
        //可选，设置是否需要过滤GPS仿真结果，默认需要，即参数为false

        option.setIsNeedLocationDescribe(true);
        //可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，
        //可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近”

        option.setIsNeedLocationPoiList(true);
        //可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到
        return option;
    }

    private class MyLocationListener extends BDAbstractLocationListener {
        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
            double latitude = location.getLatitude();    //获取纬度信息
            double longitude = location.getLongitude();    //获取经度信息
            float radius = location.getRadius();    //获取定位精度，默认值为0.0f

            String coorType = location.getCoorType();
            //获取经纬度坐标类型，以LocationClientOption中设置过的坐标类型为准

            int errorCode = location.getLocType();//161  表示网络定位结果
            //获取定位类型、定位错误返回码，具体信息可参照类参考中BDLocation类中的说明
//            61 ： GPS定位结果
//            62 ： 扫描整合定位依据失败。此时定位结果无效。
//            63 ： 网络异常，没有成功向服务器发起请求。此时定位结果无效。
//            65 ： 定位缓存的结果。
//            66 ： 离线定位结果。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果
//            67 ： 离线定位失败。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果
//            68 ： 网络连接失败时，查找本地离线定位时对应的返回结果
//            161： 表示网络定位结果
//            162~167： 服务端定位失败
//            502：KEY参数错误
//            505：KEY不存在或者非法
//            601：KEY服务被开发者自己禁用
//            602: KEY Mcode不匹配,意思就是您的ak配置过程中安全码设置有问题，
//                  请确保： sha1正确，“;”分号是英文状态；且包名是您当前运行应用的包名
//            501-700：KEY验证失败

            String addr = location.getAddrStr();    //获取详细地址信息
            String country = location.getCountry();    //获取国家
            String province = location.getProvince();    //获取省份
            String city = location.getCity();    //获取城市
            String district = location.getDistrict();    //获取区县
            String street = location.getStreet();    //获取街道信息

            String locationDescribe = location.getLocationDescribe();    //获取位置描述信息

            List<Poi> poiList = location.getPoiList();
            for (int i = 0; i < poiList.size(); i++) {
                String id = poiList.get(i).getId();
                String name = poiList.get(i).getName();
                double rank = poiList.get(i).getRank();
                System.out.println("id===" + id + " " + 
                         "name==" + name + "  " + "rank===" + rank);
            }

            Log.e("6666", "latitude===" + latitude + "\n" +//22.54944
                    "longitude===" + longitude + "\n" +//114.113068
                    "radius===" + radius + "\n" +//40.0
                    "coorType===" + coorType + "\n" +//bd09ll
                    "errorCode===" + errorCode + "\n" +//161
                    "addr===" + addr + "\n" +//中国广东省深圳市罗湖区蔡屋围一街
                    "country===" + country + "\n" +//中国
                    "province===" + province + "\n" +//广东省
                    "city===" + city + "\n" +//深圳市
                    "district===" + district + "\n" +//罗湖区
                    "street===" + street + "\n" + //蔡屋围一街
                    "locationDescribe===" + locationDescribe + "\n"); 
                    //在深圳安居公寓(京基100店)附近
        }
    }

    /**
     * 关闭定位功能
     */
    public void onStop() {
        mLocationClient.stop();
    }
}

使用：


public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private BaiduMapLocationUtils baiduMapLocationUtils;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        baiduMapLocationUtils = BaiduMapLocationUtils.getInstance(this);
    }

    @Override
    protected void onStop() {
        super.onStop();

        baiduMapLocationUtils.onStop();
    }

}

定位失败

定位失败，出现

latitude===4.9E-324
longitude===4.9E-324

1、权限问题：，需要设置动态权限
2、设置问题：option.setAddrType(“all”);//过时，由setIsNeedAddress代替
或 option.setIsNeedAddress(true);//可选，设置是否需要地址信息，默认不需要
3、SDK问题：定位需要定位的SDK
百度地图SDK，报167错误，经纬度定位是4.9E-324的解决办法