使用Kinect SDK获取深度图与彩色图并保存

最新推荐文章于 2022-11-27 11:41:15 发布

Bryan要加油

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本文链接：https://blog.csdn.net/sjt19910311/article/details/47135875

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本文档详细介绍了如何利用Kinect SDK来获取设备的深度图和彩色图，并进一步说明了如何将这些图像数据保存为文件。通过实例代码，读者可以了解到Kinect SDK的基本用法，以及图像处理和存储的相关知识。

摘要由CSDN通过智能技术生成

感谢http://blog.csdn.net/zouxy09

#include <stdlib.h>
#include <iostream>
#include <string>
#include "OpenNI.h"
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "Windows.h"
#include <Shlobj.h>
#include "NuiApi.h"
#include <sstream>


#include <opencv2/opencv.hpp>  

using namespace std;  
using namespace cv;  
using namespace openni;


int frameNo = 1;

int main(int argc, char *argv[])
{
	Mat colorImage;
	Mat depthImage;
	colorImage.create(480, 640, CV_8UC3);
	depthImage.create(480,640,CV_8UC1);

	//1、初始化NUI 
	HRESULT hr = NuiInitialize(NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_COLOR | NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_DEPTH); 
	if (FAILED(hr)) 
	{ 
		cout<<"NuiInitialize failed"<<endl;