python、pyqt控制单个相机和多个Azure Kinect相机(实现深度图、彩色图、RGB-D图各种图像拍摄)

python、pyqt控制单个相机和多个Azure Kinect相机(实现深度图、彩色图、RGB-D图各种图像拍摄)

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软件已申请著作权

基于c++拍摄控制azure kinect相机速度慢,拍摄使用不便,故基于python与PYQT开发了拍图软件。

参考GitHub资料

https://github.com/etiennedub/pyk4a
https://github.com/shagren/pyk4a

安装保姆级步骤

一、本坏境配置需要微软提供的kinectSDK,并添加在环境变量中;
1.推荐安装Visual Studio 2017,软件已上传到文件夹中;
2.安装Azure Kinect提供的SDK安装包,默认路径,下载链接 https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK/blob/develop/docs/usage.md,建议下载Azure Kinect SDK 1.4.1;
3.添加环境变量,参考文章https://blog.csdn.net/qq_48188557/article/details/120626011;
4.建议安装C++ opencv,参考文章https://blog.csdn.net/m0_37360684/article/details/89716881?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-title-2&spm=1001.2101.3001.4242。

二、需要安装pyk4a(一定要确保安装的路径在当前文件夹下) pip install pyk4a。
README:In most cases pip install pyk4a is enough to install this package。
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三、由于软件设计原因,对不同屏幕分辨率的电脑,可能出现大小不适应,建议大家安装QT Desginer。
1.安装PyQt5,pip install PyQt5
2.安装PyQt5-tools,pip install pyqt5-tools
3.安装完后,在Lib\site-packages\qt5_applications\Qt\bin(在你选择安装环境的地方)中找到designer的,后打开paitujiemian.ui,进行分辨率的屏幕适应调整。

四、成功运行!!(软件界面和代码上传的群里)
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五、成功运行!!(软件界面和代码上传的群里)

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