PCI设备的DMA映射操作详解

  上周认真学习了LDD3第15章直接内存访问部分，这周调试PCI的网卡和视频采集卡，结合代码对DMA映射有了进一步的理解，这里按照LDD315章的顺序总结一下，记一下笔记，以后忘了再来翻，本人刚毕业1年菜鸟，理解不到的地方还希望大神指点！

  根据LDD3说法，DMA是一种硬件机制，是说硬件具有这种仲裁能力，在cpu不干预的情况下设备可以作为主设备来对内存的直接读写访问，这样可以大大提高大数据流的传输速度。我所调试的PCI网卡和视频采集卡就是支持DMA机制的设备。

  在讲解内核提供的通用DMA层之前，LDD3介绍了底层直接来分配DMA缓冲的方法，当然这种方法在编写驱动的过程中是不提倡的，原因在LDD3的15.4.4通用DMA层有解释，主要是缓存一致性和可移植性的问题，但是学习底层直接分配DMA的方法对于我们理解DMA的工作原理还是有好处的，在通用DMA层之前有2个知识点需要记录：

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  LDD3说道“随 DMA 缓冲带来的主要问题是, 当它们大于一页, 它们必须占据物理内存的连续页因为设备使用 ISA 或者 PCI 系统总线传输数据, 它们都使用物理地址”。

  这段话说明分配DMA缓冲区时必须是物理上连续的一段空间，原因我的理解是因为DMA是设备的一种机制，真正使用DMA的是设备，也就是说cpu分配好缓冲区给设备，设备来进行DMA操作，完成对缓冲区的访问，这个过程对cpu是不透明的，设备对缓冲区的寻址是物理地址，如果这个设备是挂载在PCI总线上，则设备对DMA缓冲区的寻址就是pci总线地址。这里还有2点需要说明，一是对于普通的具有DMA的设备，他们只能对物理上连续的地址进行访问，所以一般设备的DMA缓冲区必须物理连续，还有一类设备具有sgDMA的能力，这类设备的DMA缓冲区可以在物理上分散的。

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  在15.4.3一节中说明了总线地址，说明如下：

一个使用 DMA 的设备驱动必须和连接到接口总线的硬件通讯, 总线使用物理地址, 而程序代码使用虚拟地址.事实上, 情况比这个稍微有些复杂. 基于 DMA 的硬件使用总线地址, 而不是物理地址. 尽管 ISA 和 PCI 总线地址在 PC 上完全是物理地址, 这对每个平台却不总是真的. 有时接口总线被通过桥接电路连接, 它映射 I/O 地址到不同的物理地址. 一些系统甚至有一个页映射机制, 使任意的页连续出现在外设总线.

   这一段话我刚开始看不是很理解，现在结合调试PCI总线设备的DMA，才算是想通，这段话主要涉及到3个地址：虚拟地址 物理地址 总线地址，只要把这3个地址区分开，这段话就可以理解了。

   理解物理地址和虚拟地址还是比较简单的，虚拟地址是通过了操作系统内存管理单元映射之后的地址。物理地址是站在cpu角度看到的外设资源的地址。起初我把物理地址和总线地址混淆在一起，感觉物理地址就是总线地址，但是经过调试PCI网卡和视频卡的DMA才理解了这个问题，说清楚这个问题，首先要说清楚pci控制器的地址映射。

   对于cpu来说，不管是设备直接挂接在cpu本地总线还是通过pci总线挂接，cpu去访问这个设备都是通过物理地址，这个物理地址就是本地总线的地址。pci总线上的设备需要将自己的资源映射到本地总线，