sja1000 CAN控制器波特率计算方法详解

最新推荐文章于 2024-09-26 19:39:34 发布

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分类专栏： tools

本文链接：https://blog.csdn.net/skyflying2012/article/details/8937601

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本文详细介绍了SJA1000 CAN控制器的波特率计算方法，涉及BUS TIMING REGISTER 0 (BTR0)和BUS TIMING REGISTER 1 (BTR1)寄存器，以及如何根据时钟频率和波特率计算分频值和位时间参数。

摘要由CSDN通过智能技术生成

这段时间调试公司处理器can总线，实现最基本的对发实验，can控制器是sja1000，起初因为是对发实验，同样2块开发板，同样内核配置相同，因此时钟以及波特率肯定一样，也没有仔细研究can的时钟以及波特率，今天有客户问can控制器的时钟以及波特率，下午仔细看了一下sja1000手册，并且写了一个由波特率和时钟来计算分频值的小程序，这里总结一下。

sja1000 can工作频率和波特率之间分频值寄存器是6号和7号寄存器，datasheet上对这2个寄存器说明如下

6.5 Common registers

6.5.1

BUS TIMING REGISTER 0 (BTR0)
The contents of the bus timing register 0 defines the values of the Baud Rate Prescaler (BRP) and the Synchronization
Jump Width (SJW). This register can be accessed (read/write) if the reset mode is active.
In operating mode this register is read only, if the PeliCAN mode is selected. In BasicCAN mode a ‘FFH’ is reflected.