sja1000 CAN控制器波特率计算方法详解

  这段时间调试公司处理器can总线，实现最基本的对发实验，can控制器是sja1000，起初因为是对发实验，同样2块开发板，同样内核配置相同，因此时钟以及波特率肯定一样，也没有仔细研究can的时钟以及波特率，今天有客户问can控制器的时钟以及波特率，下午仔细看了一下sja1000手册，并且写了一个由波特率和时钟来计算分频值的小程序，这里总结一下。

  sja1000 can工作频率和波特率之间分频值寄存器是6号和7号寄存器  ，datasheet上对这2个寄存器说明如下

6.5 Common registers

6.5.1

BUS TIMING REGISTER 0 (BTR0)
The contents of the bus timing register 0 defines the values of the Baud Rate Prescaler (BRP) and the Synchronization
Jump Width (SJW). This register can be accessed (read/write) if the reset mode is active.
In operating mode this register is read only, if the PeliCAN mode is selected. In BasicCAN mode a ‘FFH’ is reflected.