LINUX 进 程 控 制
1、进程简述
进程是一个动态的概念，它是一个运行着的程序，包含了进程的动态创建、调度和消亡的过程，是Linux 的基本调度单位。通过进程控制块（ PCB）来描述的。进程控制块包含了进程的描述信息、控制信息以及资源信息，它是
进程的一个静态描述。
- 进程标识
-
- OS 会为每个进程分配一个唯一的整型 ID， 做为进程的标识号(pid)。 进程除了自身的 ID 外， 还有父进程 ID(ppid),所有进程的祖先进程是同一个进程， 它叫做 init 进程， ID 为 1， init 进程是内核自举后的一个启动的进程。 init 进程负责引导系统、 启动守护（ 后台） 进程并且运行必要的程序。
- 进程的 pid 和 ppid 可以分别通过函数 getpid()和 getppid()获得
- 进程的用户 ID 与组 ID(进程的运行身份)
-
- 进程在运行过程中， 必须具有一类似于用户的身份， 以便进行进程的权限控制， 缺省情况下， 哪个登录用户运行程序， 该程序进程就具有该用户的身份。
- 真实用户 ID 和真实组 ID 可以通过函数getuid()和 getgid()获得。
- 与真实 ID 对应， 进程还具有有效用户 ID 和有效组 ID 的属性， 内核对进程的访问权限检查时， 它检查的是进程的有效用户 ID 和有效组 ID， 而不是真实用户 ID 和真实组 ID。
- 有效用户 id 和有效组 id 通过函数geteuid()和 getegid()获得。
- s 权限提升 ，eg: a.out的可执行程序的文件所有者是 gotter，当执行
chmod u+s a.out （注意最后一个参数必须是可执行程序）后，此时已经提升权限
之后，
我们切换用户ghaha，并运行程序 a.out，此时，进程的有效用户身份变为了
ghaha,而不是 gotter 了， 这是因为文件 a.out 的访问权限
的所有者可执行为设置
了 s 的属性， 设置了该属性以后， 用户运行 a.out 时,a.out 进程的有效用户
身份将
不再是运行 a.out 的用户， 而是 a.out 文件的所有者。
-
- 修改密码就是最典型的应用例子。
- 粘滞位权限 T ------只用于目录，当用户删除时，检查的是目录真实的拥有者，而不是写权限。
- S 是 chmod u-x a.out 之后的显示效果，
- t 是 chmod o+t dir1, 可用于多人合作共享，只能删除自己的文件夹，但可以查看别人的文件夹。
- T 是 chmod o-x dir1 之后的效果，变成T后，其他用户就不能进来了
2、进程的状态
1、执行态： 该进程正在运行， 即进程正在占用 CPU。
2、就绪态： 进程已经具备执行的一切条件， 正在等待分配 CPU 的处理时间片。
3、等待态： 进程不能使用 CPU， 若等待事件发生（ 等待的资源分配到） 则可将其唤醒。
3、Linux 下的进程结构
Linux系统是一个多进程的系统，它的进程之间具有并行性、互不干扰等特点。也就是说，进程之
间是分离的任务，拥有各自的权利和责任。其中，每个进程都运行在各自独立的虚拟地址空间，因此，
即使一个进程发生了异常，它也不会影响到系统的其他进程。
- Linux 中的进程包含 3 个段， 分别为“数据段”、 “代码段”和“堆栈段”。
-
- “数据段”放全局变量、 常数以及动态数据分配的数据空间。 数据段分成普通数据段（包括可读可写/只读数据段，存放静态初始化的全局变量或常量） 、BSS 数据段（存放未初始化的全局变量） 以及堆（ 存放动态分配的数据） 。
- “代码段”存放的是程序代码的数据。
- “堆栈段”存放的是子程序的返回地址、 子程序的参数以及程序的局部变量等。
4、Linux 下的进程管理
1、与进程管理相关的命令
注：
- 进程 process： 是os的最小单元os会为每个进程分配大小为4g的虚拟内存空间， 其中 1g 给内核空间3g给用户空间｛ 代码区 数据区 堆栈区｝
- ps –elf 查看所有的进程 ps –elLf 查看线程
- ps -elf | grep 'aa'查找指定（aa） 进程
- ps -aux 看%cpu(cpu 使用量) %mem（ 内存使用量） stat 状态｛ S 睡眠 T 暂停 R 运行 Z 僵尸}
- [bg 作业 ID]可以将该进程带入后台运行
- 利用 jobs 可以查看后台任务
- fg 1 把后台任务带到前台， 这里的 1 表示作业 ID
- kill -9 进程号表示向某个进程发送 9 号信号， 从而杀掉某个进程
- renice 是改变优先级的 进程优先级有140个，从-40到99
- 优先级默认值越低，其优先级越高。
2、进程的创建
Linux 下有四类创建子进程的函数： system(), fork(), exec*(), popen()
- system 函数 （也可以用来嵌脚本）
-
- #include <stdlib.h>
- int system(const char *string);
- system 函数通过调用 shell 程序/bin/sh –c 来执行 string 所指定的命令， 该函数在内部是通过调用execve(“/bin/sh”,..)函数来实现的。 通过 system 创建子进程后， 原进程和子进程各自运行， 相互间关联较少。 如果 system 调用成功， 将返回 0。
- fork 函数 （非常重要）
-
- #include <unistd.h>
- pid_t fork(void);
- 它从已存在进程中创建一个新进程。 新进程为子进程，而原进程为父进程。 它和其他函数的区别在于： 它执行一次返回两个值。其中父进程的返回值是子进程的进程号，而子进程的返回值为0.若出错则返回-1.因此可以通过返回值来判断是父进程还是子进程。
- 注意：使用 fork 函数得到的子进程是父进程的一个复制品， 它从父进程继承了进程的地址空间， 包括进程上下文、 进程堆栈、 内存信息、 打开的文件描述符、 信号控制设定、 进程优先级、 进程组号、 当前工作目录、 根目录、 资源限制、 控制终端，而子进程所独有的只有它的进程号、资源使用和计时器等。 通过这种复制方式创建出子进程后， 原有进程和子进程都从函数 fork 返回，各自继续往下运行， 但是原进程的 fork 返回值与子进程的 fork 返回值不同，在原进程中，fork返回子进程的pid,而在子进程中， fork 返回 0,如果 fork 返回负值， 表示创建子进程失败
- exec 函数族
-
- exec*由一组函数组成
- int execl(const char *path, const char *arg, ...)
- exec 函数族的工作过程与 fork 完全不同， fork 是在复制一份原进程， 而 exec 函数是用 exec 的第一个参数指定的程序覆盖现有进程空间（ 也就是说执行 exec 族函数之后， 它后面的所有代码不在执行）。
- path 是包括执行文件名的全路径名
- arg 是可执行文件的命令行参数， 多个用， 分割注意最后一个参数必须为 NULL。
- popen 函数类似于 system 函数， 与 system 的不同之处在于它使用管道工作
-
- #include <stdio.h>
- FILE *popen(const char *command, const char *type);
- int pclose(FILE *stream);
- command 为可执行文件的全路径和执行参数；
- type 可选参数为”r”或”w”,如果为”w”,则 popen 返回的文件流做为新进程的标准输入流，
- 即 stdin，如果为”r”,则 popen返回的文件流做为新进程的标准输出流。
- pclose 等待新进程的结束， 而不是杀新进程。
3、进程的控制
- 如果父进程先于子进程退出， 则子进程成为孤儿进程， 此时将自动被 PID 为 1 的进程（ 即 init） 接管。 孤儿进程退出后， 它的清理工作有祖先进程 init 自动处理。
- 如果子进程先退出， 系统不会自动清理掉子进程的环境， 而必须由父进程调用 wait 或waitpid 函数来完成清理工作， 如果父进程不做清理工作， 则已经退出的子进程将成为僵尸进程(defunct),在系统中如果存在的僵尸（ zombie） 进程过多， 将会影响系统的性能， 所以必须对僵尸进程进行处理。
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
pid_t wait(int *status);
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
wait 和 waitpid 都将暂停父进程， 等待一个已经退出的子进程， 并进行清理工作；
wait 函数随机地等待一个已经退出的子进程， 并返回该子进程的 pid；
waitpid 等待指定 pid 的子进程； 如果为-1 表示等待所有子进程。
status 参数是传出参数， 存放子进程的退出状态；
通常用下面的两个宏来获取状态信息：
WIFEXITED(status) 如果子进程正常结束， 它就取一个非 0 值。 传入整型值，非地址
WEXITSTATUS(status) 如果 WIFEXITED 非零， 它返回子进程的退出码
options 用于改变 waitpid 的行为， 其中最常用的是 WNOHANG， 它表示无论子进程是
否退出都将立即返回， 不会将调用者的执行挂起。
eg:
if(WIFEXITED(status))
{
printf("the child exit value=%d\n",WEXITSTATUS(status));
}else{
printf("child crash\n");
}
4、进程的终止
进程的终止有 5 种方式：
- main 函数的自然返回；
- 调用 exit 函数
- 调用_exit 函数
- 调用 abort 函数
- 接收到能导致进程终止的信号 ctrl+c SIGINT ctrl+\ SIGQUIT
前 3 种方式为正常的终止， 后 2 种为非正常终止。 但是无论哪种方式， 进程终止时都
将执行相同的关闭打开的文件， 释放占用的内存等资源。
exit 和_exit 函数都是用来终止进程的。 当程序执行到 exit 和_exit 时， 进程会无条件
的停止剩下的所有操作， 清除包括 PCB 在内的各种数据结构， 并终止本程序的运行。
但是它们是有区别的。
exit 函数和_exit函数的最大区别在于exit函数在退出之前会检查文件的打开情况，把文件缓冲区中的内容写回文件， 就是图中的“ 清理 I/O 缓冲” 。比如有一些数据， 认为已经写入文件，实际上因为没有满足特定的条件，它们还只是
保存在缓冲区内， 这时用_exit 函数直接将进程关闭，缓冲区中的数据就会丢失。
- exit 和_exit 函数的原型：
- #include <stdlib.h> //exit 的头文件
- #include <unistd.h> //_exit 的头文件
- void exit(int status);
- void _exit(int status);
- status 是一个整型的参数， 可以利用这个参数传递进程结束时的状态。 一般来说， 0 表示正常结束； 其他的数值表示出现了错误，进程非正常结束。
5、用 fork 继承打开的文件
fork 以后的子进程自动继承了父进程的打开的文件， 继承以后， 父进程关闭打开的文
件不会对子进
程造成影响。相当于引用计数加1.
6、守护进程
Daemon 运行在后台也称作“后台服务进程”
- 在 linux中，每一个系统与用户进行交流的界面称为终端， 每一个从此终端开始运行的进程都会依赖这个终端， 这个终端就称为这些进程的控制终端。 当控制终端被关闭时， 相应的进程都会自动关闭。
- 但是守护进程却能突破这种限制， 它被执行开始运转， 直到整个系统关闭时才退出。几乎所有的服务器程序如 Apache 和 wu-FTP， 都用 daemon 进程的形式实现。
- 很多 Linux下常见的命令如 inetd 和 ftpd， 末尾的字母 d 通常就是指 daemon。守护进程的特性
daemon 进程的创建编程规则
- 创建子进程， 父进程退出，变成一个孤儿进程（ orphan） 。
pid = fork();
if(pid>0)
exit(0);
- 在子进程中创建新会话：使用系统函数 setsid()。
- 由于创建守护进程的第一步调用了 fork 函数来创建子进程， 再将父进程退出。 由于在调用 fork 函数的时候， 子进程全盘拷贝了父进程的会话期、 进程组、控制终端等， 虽然父进程退出了， 但会话期、 进程组、 控制终端并没有改变， 因此， 还不是真正意义上的独立开来。 而调用 setsid 函数会创建一个新的会话并自任该会话的组长， 调用 setsid 函数有下面 3 个作用： 让进程摆脱原会话的控制， 让进程摆脱原进程组的控制， 让进程摆脱原控制终端的控制。进程组： 是一个或多个进程的集合。 进程组有进程组 ID 来唯一标识。 除了进程号(PID)之外， 进程组 ID（ GID） 也是一个进程的必备属性。 每个进程都有一个组长进程， 其组长进程的进程号等于进程组 ID。 且该进程组 ID 不会因为组长进程的退出而受影响。
- 会话周期： 会话期是一个或多个进程组的集合。 通常， 一个会话开始于用户登录， 终止于用户退出， 在此期间该用户运行的所有进程都属于这个会话期。
- 控制终端： 由于在 linux 中， 每一个系统与用户进行交流的界面称为终端， 每一个从此终端开始运行的进程都会依赖这个控制终端。
- 改变当前目录为根目录：
- 使用 fork 函数创建的子进程继承了父进程的当前工作目录。 由于在进程运行中， 当前目录所在的文件是不能卸载的， 这对以后的使用会造成很多的不便。 利用 chdir("/");把当前工作目录切换到根目录
- 重设文件权限掩码：
- umask(0);将文件权限掩码设为 0,Deamon 创建文件不会有太大麻烦；
- 关闭所有不需要的文件描述符
- 新进程会从父进程那里继承一些已经打开了的文件。这些被打开的文件可能永远不会被守护进程读写， 而它们一直消耗系统资源。通常关闭从 0 到 MAXFILE 的所有文件描述符。
- for(i=0;i<MAXFILE;i++)
- close(i);
- （ 注： 有时还要处理 SIGCHLD 信号 signal(SIGCHLD, SIG_IGN);防止僵尸进程（ zombie） ）
daemon小例子：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
void Daemon()
{
const int MAXFD=64;
int i=0;
if(fork()!=0)//父进程退出
exit(0);
setsid(); //成为新进程组组长和新会话领导， 脱离控制终端
chdir("/"); //设置工作目录为根目录
umask(0); //重设文件访问权限掩码
for(;i<MAXFD;i++) //尽可能关闭所有从父进程继承来的文件
close(i);
}
i
nt main()
{
Daemon(); //成为守护进程
while(1)
{
sleep(1);
}
r
eturn 0;
}
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