stm32f407VG gpio详解

stm32f407VG 这款单片机上共有PA‐PE 共5×16 共80 个复用IO 口，每个通用I / O 端口有4个32 位配置寄存器（GPIOx_MODER ，GPIOx_OTYPER，GPIOx_OSPEEDR，GPIOx_PUPDR），2个32 位数据寄存器（GPIOx_IDR 和GPIOx_ODR），一个32 位的置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR），32位锁定寄存器（GPIOx_LCKR）和两个32 位的备用功能选择寄存器（GPIOx_AFRH，GPIOx_AFRL）。

4 个32配置寄存器

GPIOx_MODER：（输入输出模式选择）

 原文（select the I/Odirection (input,output,AF,analog).）

功能

Input： 输入模式

output：输出模式

AF   ： 备用功能模式

analog：模拟模式

GPIOx_OTYPER      （gpio输出类型）

原文pushpull or  open-drain 

GPIO_OType_PP = 0x00,                       推完输出

    GPIO_OType_OD = 0x01                           开漏输出

GPIOx_OSPEEDR：（输出速度寄存器）

原文

The I/O speed pins are directlyconnected to the

corresponding GPIOx_OSPEEDR register bits whatever theI/O direction

GPIO_Speed_2MHz           选择Io输出频率

  GPIO_Speed_25MHz  

 GPIO_Speed_50MHz

  GPIO_Speed_100MHz

注：如果输出速度>=50M，开启补偿单元

GPIOx_PUPDR：（上拉下拉寄存器）

原文功能

used to select the pull-up/pull-down whatever the I/Odirection

GPIO_PuPd_NOPULL= 0x00,      不拉

  GPIO_PuPd_UP     =  0x01,    上拉

 GPIO_PuPd_DOWN   = 0x02     下拉

 

2个32 位数据寄存器

I/O port data registers

原文

GPIOx_ODR stores the data to be output, it is read/write

accessible. The data inputthrough the I/O are stored into the input data register

GPIOx_ODR 输出数据寄存器

该寄存器只可以读取和写入

 

(GPIOx_IDR), a read-only register.

GPIOx_IDR  输入数据寄存器

该寄存器只可以读取可以位读取，包含相应i/o端口的值

GPIOx_BSRR 32位寄存器

BSRRL 低16位寄存器给其赋值1置位给相应的 GPIOx_ODR 置1

BSRRH低16位寄存器给其赋值1置位给相应的 GPIOx_ODR 置0

原文

When written to 1, bit BSRR(i) 【BSRRL】setsthe correspondingODR(i) bit. When

written to 1, bit BSRR(i+SIZE)【BSRRH】 resets the ODR(i)corresponding bit.

GPIOx_LCKR           32位锁定寄存器

 

 

 

GPIOx_LCKR                 备用锁定寄存器

 

 

 GPIO设置步骤：
1. 使能相关时钟
2. 设置相应的 IO 口为输入或输出
3. 设置输入\输出的类型
4. 设置输出的速度（如果设置为输入，此步跳过）
5. 如果输出速度>=50M，开启补偿单元
6. 设置上拉下拉寄存器
7. 通过复位置位寄存器和输入输出数据寄存器进行操作。