STM32F407——中断

一、什么是中断

1.1 中断和异常

        异常主要是指来自CPU内部的意外事件，比如执行了未定义指令、算术溢出、除零运算等发生在CPU内部的意外事件，这些异常的发生，会引起CPU运行相应的异常处理程序；

        中断一般来自硬件（如片上外设、外部I/O输入等）发生的事件，当这些硬件产生中断信号时，CPU会暂停当前运行的程序，转而去处理相关硬件的中断服务程序。

        但无论是异常还是中断，都会引起程序执行偏离正常的流程，转而去执行异常/中断的处理函数。如果中断信号的产生原因来自CPU内部，则称之为异常；如果中断信号来自CPU外部，则称之为中断。有些场合如果没有明确指出是异常还是中断，就统称为中断。

1.2  何为中断？

        所谓中断是指系统发生某一事件后，CPU暂停正在执行的程序转去执行处理该事件的程序过程，处理中断事件的程序称为中断服务程序，产生中断信号的那个部件称为中断源。硬件的中断机构与处理这些中断的程序统称为中断系统。

        当中断发生时，硬件机构自动地进入响应中断过程，由操作系统的中断服务程序对中断事件进行处理。

中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。

中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回

 二、嵌套向量中断寄存器（NVIC）

2.1 NVIC特性

嵌套向量中断控制器 NVIC 包含以下特性：

● STM32F405xx/07xx 和 STM32F415xx/17xx 具有 82 个可屏蔽中断通道， STM32F42xxx

和 STM32F43xxx 具有多达 86 个可屏蔽中断通道（不包括 Cortex™-M4F 的 16 根中

断线）

● 16 个可编程优先级（使用了 4 位中断优先级）

● 低延迟异常和中断处理

● 电源管理控制

● 系统控制寄存器的实现

嵌套向量中断控制器 (NVIC) 和处理器内核接口紧密配合，可以实现低延迟的中断处理和晚

到中断的高效处理。

 

        在谈论嵌套向量中断控制器时，中断嵌套是主要概念。这个概念有点类似于嵌套的for循环，即在另一个中断（具有较低优先级）中处理一个中断（具有较高优先级）。这可以使用 NVIC 来实现，因