stm32f407之GPIO（操作寄存器）

四、GPIO

       stm32f407VG这款单片机上共有PA-PE共5×16共80个复用IO口，每个通用I / O端口有4个32位配置寄存器（GPIOx_MODERGPIOx_OTYPER GPIOx_OSPEEDR GPIOx_PUPDR），两个32位数据寄存器（GPIOx_IDR和GPIOx_ODR），一个32位的置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR），32位锁定寄存器（GPIOx_LCKR）和两个32位的备用功能选择寄存器（GPIOx_AFRHGPIOx_AFRL）。

 

 

 

设置步骤：

1.     使能相关时钟

2.     设置相应的IO口为输入或输出

3.     设置输入\输出的类型

4.     设置输出的速度（如果设置为输入，此步跳过）

5.     如果输出速度>=50M，开启补偿单元

6.     设置上拉下拉寄存器

7.     通过复位置位寄存器和输入输出数据寄存器进行操作。

程序：

/************************************
    标题：操作GPIO的练习
    软件平台：IAR for ARM6.21
    硬件平台：stm32f4-discovery
    主频：168M
    
    author：小船
    data：2012-01-16
*************************************/

#include <stm32f4xx.h> 

uint32_t Gb_TimingDelay;

void Delay(uint32_t nTime);

void main ()
{   
  SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);	 //设置systemtick一毫秒中断
  
  RCC->AHB1ENR |= 0x00000008; 	//使能GPIOD时钟
  RCC->APB2ENR |= (1<<14);  	//使能syscfg时钟
  
  GPIOD->MODER &= 0x00FFFFFF;	 //设置PD12,13,14,15输出
  GPIOD->MODER |= 0x55000000; 
  
  GPIOD->OTYPER &= 0xFFFF0FFF; 	//设置PD12,13,14,15推挽输出
  
  GPIOD->OSPEEDR &= 0x00FFFFFF; 	//PD12,13,14,15 速度100m
  GPIOD->OSPEEDR |= 0xff000000;
  
  SYSCFG->CMPCR = 0x00000001; 	//使用IO补偿单元，
//当GPIO速度超过50M的时候要考虑使用此设置
  
  GPIOD->PUPDR &= 0x00FFFFFF;  	//PD12,13,14,15 无上拉无下拉
  
  GPIOD->BSRRH = 0xf000; 	 //reset register GPIOx_BSRRH, write only
                          	//set register GPIOx_BSRRL, write only
  
  while(1)
  {
      GPIOD->BSRRH = 0xf000;
      GPIOD->BSRRL = 0x1000; 
      Delay(500);
      
      GPIOD->BSRRH = 0xf000;
      GPIOD->BSRRL = 0x1000<<1;
      Delay(500);
      
      GPIOD->BSRRH = 0xf000;
      GPIOD->BSRRL = 0x1000<<2;
      Delay(500);
      
      GPIOD->BSRRH = 0xf000;
      GPIOD->BSRRL = 0x1000<<3;
      Delay(500);
  }
}

void Delay(uint32_t nTime)
{ 
  Gb_TimingDelay = nTime;

  while(Gb_TimingDelay != 0);
}


void SysTick_Handler(void)
{
  if (Gb_TimingDelay != 0x00)
  { 
    Gb_TimingDelay--;
  }
}