引言
在上一节我们已介绍Moravec检测器,它仅仅在8个方向(水平、垂直和四个对角方向)计算灰度变化,为了对其扩展,有必要设计一个可以在任何方向对灰度变化进行测度的函数。1988年,Harris和Stephen通过对Moravec算子进行展开,推导得到了Plessey算子,也即Harris算子。即Harris比Moravec有所提升,因它考虑了角评分(平方差的和)的差分。
基本理论
考察一幅二维有灰度图像f,取出一个图像块,并平移
。图像块W内的图像f值与其平移后的图像之差平方和S为: