Harris角点检测

最新推荐文章于 2025-09-03 21:41:36 发布
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文章标签： 计算机视觉 图像分析 Harris检测器 特征检测
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本文链接：https://blog.csdn.net/songzitea/article/details/12280987
本文详细介绍了Harris角点检测算法，包括基本理论、Harris矩阵的计算以及算法的优势。通过Matlab和OpenCV的实现代码示例，展示了如何在实际中应用此算法进行特征检测。此外，还提到了改进的HarrisCorner算法和带有亚像素精度的实现。

引言

在上一节我们已介绍Moravec检测器，它仅仅在8个方向（水平、垂直和四个对角方向）计算灰度变化，为了对其扩展，有必要设计一个可以在任何方向对灰度变化进行测度的函数。1988年，Harris和Stephen通过对Moravec算子进行展开，推导得到了Plessey算子，也即Harris算子。即Harris比Moravec有所提升，因它考虑了角评分(平方差的和)的差分。

基本理论

考察一幅二维有灰度图像f，取出一个图像块,并平移。图像块W内的图像f值与其平移后的图像之差平方和S为：

角点不受光圈问题

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Python实现Harris角点检测算法
与其临渊羡鱼,不如退而结网
05-27 703
Harris角点检测是计算机视觉领域中一种重要的特征提取方法，它可以在图像中找到关键的角点信息。本文将介绍如何使用Python实现Harris角点检测算法，并附上完整的代码。其中，函数的参数image表示输入的灰度图像，k表示一个常数，用于调整角点响应值的阈值。Python实现Harris角点检测算法。
Python计算机视觉——Harris角点检测
Alex0714的博客
05-23 2607
Harris角点检测 概念 基于特征的图像配准方法是图像配准中最常见的方法之一。它不是直接利用图像像素值，二十通过像素值导出的符号特征（如特征点、特征线、特征区域）来实现图像配准，因此可以克服利用灰度信息进行图像配准的缺点，主要体现在以下三个方面： （1）利用特征点而不是图像灰度信息，大大减少了在匹配过程中的计算量； （2）特征点的匹配度量值相对位置变化比较敏感，可以提高匹配的精度； （3）特征点的提取过程可以减少噪声的影响，对灰度 角点 一类重要的点特征：角点（corner points），其定义主要有以
关于OpenCV中的函数connectedComponentsWithStats函数(连通域相关)
最新发布
weixin_43638873的博客
09-03 87
connectedComponentsWithStats是OpenCV里做连通域标记 + 属性分析的函数，比单纯的connectedComponents更强大。我的理解是，labels在第i行，第j列的像素值代表了输入图像image在第i行第j列的像素属于第几号连通域。这里的“前景 (foreground)”不是指整张输入图像，而是指输入图像里被认为是“目标”的部分。指的就是最小的、轴对齐的矩形，能够完整把某个连通域的所有像素点都框在里面。输出每个连通域的统计信息（类型 CV_32S 的矩阵）。
Python计算机视觉——Harris角点检测器
Lsy_dxsj的博客
06-12 1727
文章目录第二章 局部图像描绘子2.1 Harris角点检测器描述子信息 第二章 局部图像描绘子 2.1 Harris角点检测器 1、角点定义： a.局部窗口沿各方向移动，均产生明显变化的点 b.图像局部曲率突变的点 2、点xxx的对称半正定矩阵: MI=MI(x)=∇I∇IT=[IxIy][Ix Iy]=[Ix2IxIyIxIyIy2]M_I=M_I(x)=\nabla I \nabla I^T=\begin{bmatrix} I_x \\ I_y \\ \end{bmatrix} \b
Harris角点检测——python实现
lzydelyc的博客
02-25 5740
文章目录1.实验原理1.1什么是角点1.2数学表达2.实验代码3.实验结果及分析3.1边缘多的场景3.2角点丰富的场景3.3纹理平坦的场景 1.实验原理 1.1什么是角点 角点就是极值点，即在某方面属性特别突出的点，是在某些属性上强度最大或者最小的孤立点、线段的终点。而对于图像而言，如图所示红点部分，即为图像的角点，其是物体轮廓线的连接点。 因此，在角点时，窗口向任意方向的移动都导致图像灰度的明显...
基于Harris角点检测的改进算法研究
10-16
【Harris角点检测】是图像处理中的一种经典算法，主要任务是识别图像中的局部特征——角点。角点是图像中亮度变化显著且在多个方向上都有显著变化的点，它们在图像处理中有着重要应用，如图像配准、物体识别等。...
harris角点检测python实现及基于opencv实现
07-01
Harris角点检测的基本思想是通过计算图像中每个像素点的“角点响应度”来判断该点是否为角点。响应度是由一个称为Hessian矩阵的二阶导数矩阵决定的。Hessian矩阵由图像的二阶偏导数构成，其元素包括对x和y方向的二阶...
matlab实现harris角点检测
03-06
**MATLAB实现Harris角点检测** Harris角点检测是一种经典的图像特征检测方法，由Chris Harris和Mike Stephens于1988年提出。这种方法基于图像局部区域的强度变化来识别图像中的角点，这些角点通常是物体边缘的交点...
【老生谈算法】Harris角点检测算法原理及其MATLAB编程实现.doc
07-02
【老生谈算法】Harris角点检测算法原理及其MATLAB编程实现.doc
利用matlab实现图像的角点检测
01-08
利用matlab实现图像的角点检测，采用的方法是harris.
使用python实现Harris角点检测（不直接调用opencv）
qq_73075805的博客
11-03 1254
计算图像梯度，比如Sobel算子 (如果彩色图先转化为灰度图)根据图像梯度为每个点计算二阶矩矩阵特征值寻找具有较大响应的点（λmin或者R大于阈值）选择那些λmin或者R是局部最大值的点作为关键点（非最大值抑制）这也是我们代码的逻辑结构。
基于Python手动实现Harris角点检测
weixin_46585836的博客
12-01 4305
基于Python手动实现Harris角点检测算法
Harris角点检测 OpenCV-Python v4.7.0
hirshdz327的博客
04-06 343
然后我们传递这些角的中心点（一个角上可能有一堆像素，我们取它们的中心点）来细化它们。我们在指定的迭代次数或达到一定的精度后停止迭代，以先发生者为准。我们还需要定义搜索角的邻域的大小。因此，哈里斯角点检测的结果是一个带有这些分数的灰度图像。对一个合适的分数进行阈值处理就可以得到图像中的角。在这之后，他们创建了一个分数，基本上是一个方程，它决定了一个窗口是否能包含一个角落。在上一章中，我们看到角落是图像中在各个方向上强度变化较大的区域。窗口函数是一个矩形窗口或高斯窗口，给下面的像素加权。
Python实现Harris角检测算法--完整源代码
与其临渊羡鱼,不如退而结网
05-26 537
Harris角检测算法是计算机视觉中一种十分经典的特征点检测算法，用于在数字图像中自动检测出角点。在本文中，我们将使用Python语言实现这个算法并提供完整的源代码。Harris角检测算法通过计算图像上不同方向的梯度变化，并利用这些梯度变化来检测图像中的角点。通过上述代码的实现，我们可以在Python中轻松实现Harris角检测算法，并得到角点检测的输出结果。Python实现Harris角检测算法–完整源代码。下面是该算法的具体实现过程。
OpenCV-Python——第24章：Harris 角点检测
YukinoAI的博客
03-23 3496
目录 0 原理 1 OpenCV 中的 Harris 角点检测 2 亚像素级精确度的角点 0 原理 在上一节我们已经知道了角点的一个特性：向任何方向移动变化都很大。Chris_Harris 和 Mike_Stephens 早在 1988 年的文章《A Combined Corner and Edge Detector》中就已经提出了焦点检测的方法，被称...
Python实现Harris角点检测算法及完整源码
BUG？不存在的！
04-24 996
Harris角点检测算法的核心思想是：对于一幅图像中的局部区域，在不同方向上移动一个小的位移量，如果这个位移量引起的图像灰度变化大，则说明该区域存在角点。具体地，我们可以根据一定的公式计算每个像素点的响应值，然后选取响应值最大的像素点作为角点。该算法可以在图像中检测到角点，这些角点可以用于图像匹配、跟踪、三维重建等领域。本文将介绍如何使用Python实现Harris角点检测算法，并提供完整的源代码。本文介绍了如何使用Python实现Harris角点检测算法，并提供了完整的源代码。
Harris角点检测算法的Python实现
HackQuestR的博客
09-05 523
它可以帮助我们在图像中找到角点，即具有高度变化的像素点，这些点通常对于图像的特征提取和匹配非常重要。在本文中，我们将使用Python来实现Harris角点检测算法，并展示如何在图像中找到角点。接下来，我们应用高斯滤波来平滑这些分量，并使用它们计算Harris响应函数的值。最后，我们根据阈值筛选出具有较高响应值的像素点，并将它们作为角点返回。在上述代码中，我们首先加载一张图像（假设为’image.jpg’），然后设置一个阈值来筛选角点。在上述代码中，我们首先将输入图像转换为灰度图像，并计算每个像素点的梯度。
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