YukinoAI的博客

不因虚度年华而悔恨,不因碌碌无为而羞愧

基于深度学习的单目视觉深度估计研究综述

引用自:基于深度学习的单目视觉深度估计研究综述 郭继峰,白成超,郭 爽 1 引言 ​        传统获取高精度的目标深度信息常采用激光雷达实现,但因其价格昂贵,目前多用于技术研发和测试阶段,距离大规模市场化应...

2019-08-19 10:38:50

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人工智能在无人驾驶中的应用

引用自:人工智能在自动驾驶领域的应用及启示 吴 琦,于海靖,谢 勇,刘 贝 1 引言 ​         人们越来越期望通过无人系统代替人类进行一些活动。小到帮助人们自动清扫地面的扫地机器人,大到协助有人机进行战场...

2019-08-19 10:22:03

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人工智能的发展趋势综述

引用自:基于人工智能技术的25个行业发展趋势,张肇聿,王一琳,李 志 ##一、前言 ​ 市场研究机构CB-Insights公司于2019年1月发布了一项有关人工智能应用前景的报告,报告中总结了25个行业发展趋势,并分别以市场活力水平和行业认可程度为横纵坐标,将其划分为四种类型,分别为...

2019-08-19 10:07:08

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计算机视觉技术与应用综述

引用自:无人系统之“眼”——计算机视觉技术与应用浅析 张 丹,单海军,王 哲,吴陈炜 一、前言 ​         近年来,人工智能和深度学习获得突破,成为了大众关注的焦点。如LeCun Y,Bengio Y,Hi...

2019-08-19 09:53:47

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解决win10中Edge、应用商店等UWP应用都无法联网的问题

1.打开控制面板 2.打开网络和Internet选项中的Internet选项 3. 选择连接中的局域网设置 4.按下图勾选点击确定

2019-07-10 08:48:30

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机器人学——姿态描述方法(欧拉角,固定角,D-H法,绕定轴旋转)

文章目录绕坐标轴旋转欧拉角固定角D-H变换矩阵绕定轴旋转 绕坐标轴旋转 刚体绕X,Y,Z轴旋转θ角的公式 RX(θ)=[1000cos⁡θ−sin⁡θ0sin⁡θcos⁡θ] R_{X}(\theta)=\left[ \begin{array}{ccc}{1} & {0} ...

2019-05-26 12:54:27

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读书笔记——《自卑与超越》

生命的意义 人生三大使命 三大限制 生活在地球上 不是人类的唯一成员 人是由两种性别组成的 三个问题 在第一限制下选择让自己得以生存的职业 怎样摆正自己在身边之人之中的位置 两性关系 三大使命 职业 社交 两性 社会化感受 ...

2019-05-11 14:01:22

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读书笔记——《我们时代的神经症人格》

引言部分 神经症的文化和心理内涵 神经症的特征 某种刻板反应:指缺乏随机应变的灵活性。 潜力与成就之间的反差 神经症的简略定义 由恐惧及其防御手段以及试图找到冲突倾向的和解方式而导致的心理障碍 谈论”我们时代的神经症人格“的缘由 影响人格的方式 当外部环...

2019-05-11 13:58:20

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读书笔记——《人生的智慧》

第一篇 人的划分 命运之间差别的原因 人是什么 人性,包括健康、相貌、品性、智慧等 人拥有什么 一个人拥有的财产 人在众人审视下的生活方式 名声、级别和地位 3种幸福 能充分发挥自己的个性 内在的,主观的,难以改变和从外界获得的 拥有更多的财产 ...

2019-05-11 13:55:17

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LeetCode——难度等级Easy的前50~60道题(题号242~326)

目录 242.有效的字母异位词valid-anagram 258.各位相加add-digits 263.丑数ugly-number 268.缺失数字missing-number 278.第一个错误版本first-bad-version 283.移动零move-zeroes 290.单...

2019-05-04 19:00:24

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OpenCV-Python——第37章:对极几何(Epipolar Geometry)

目录 1 基本概念 2 代码 1 基本概念 在我们使用针孔相机时,我们会丢失大量重要的信息,比如说图像的深度,或者说图像上的点和摄像机的距离,因这是一个从 3D 到 2D 的转换。因此一 个重要的问题就产生了,使用这样的摄像机我们能否计算除深度信息呢?答案 就是使用多个相机。我们的眼睛就是...

2019-05-04 15:26:16

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OpenCV-Python——第36章:姿势估计

目录 1 基础 2 渲染一个立方体 1 基础 在上一节的摄像机标定中,我们已经得到了摄像机矩阵,畸变系数等。有了这些信息我们就可以估计图像中图案的姿势,比如目标对象是如何摆放,如 何旋转等。对一个平面对象来说,我们可以假设 Z=0,这样问题就转化成摄像 机在空间中是如何摆放(然后拍摄)的。...

2019-05-04 09:32:22

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LeetCode——难度等级Easy的前40~50道题(题号191~231)

目录 191.位1的个数 number-of-1-bits 198.打家劫舍house-robber 202.快乐数happy-number 203.移除链表元素remove-linked-list-elements 204.计数质数count-primes 205 同构字符串isom...

2019-04-28 10:19:54

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OpenCV-Python——第35章:摄像头标定

目录 1 基础 2 代码 2.0 获取棋盘图像 2.1 设置 2.2 标定 2.3 畸变校正 3反向投影误差 1 基础 今天的低价单孔摄像机(照相机)会给图像带来很多畸变。畸变主要有两种:径向畸变和切想畸变。如下图所示,用红色直线将棋盘的两个边标注出来, 但是你会发现棋盘的边界并...

2019-04-28 09:56:46

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OpenCV-Python——第34章:背景减除

目录 0 基础 1 BackgroundSubtractorMOG 2 BackgroundSubtractorMOG2 3BackgroundSubtractorGMG 0 基础 在很多基础应用中背景检出都是一个非常重要的步骤。例如顾客统计,使用一个静态摄像头来记录进入和离开房间的人...

2019-04-27 19:49:53

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OpenCV-Python——第33章:光流

翻译自:https://docs.opencv.org/master/d7/d8b/tutorial_py_lucas_kanade.html 程序中的视频素材在此下载 链接: https://pan.baidu.com/s/1DIkyYTq7lE3Wou17oHZDnw提取码: jk4j ...

2019-04-20 15:13:20

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OpenCV-Python——第32章:Meanshift 和 Camshift目标跟踪算法

翻译自:https://docs.opencv.org/master/db/df8/tutorial_py_meanshift.html 目录 1Meanshift 1.1 原理 1.2 OpenCV中的Meashift 2CAMSHIFT 2.1 原理 2.2 OpenCV 中的 ...

2019-04-20 14:06:16

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OpenCV-Python——小项目1:实现文档扫描

目标: 1. 识别图片中的文档并矫正 2. 可以旋转结果来调整 3. 可以保存。 注意:文档与背景差别越大越好。 效果如下: 原图像: 识别结果: 矫正结果: 程序如下: import cv2 import numpy as np # 文档长宽,下面是A4纸比...

2019-04-20 10:23:02

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OpenCV-Python——一个搞笑的小程序,实现抖音戴墨镜效果

转自:github地址:https://github.com/tomoncle/face-detection-induction-course 目录 简介 摄像头实时运行 图片生成gif动图 简介 在github看到的一个搞笑的小程序分享给大家,github地址:https://git...

2019-04-14 10:52:41

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OpenCV-Python——官方教程OpenCV-Python Tutorials翻译和例子下载

OpenCV图片处理部分告一段落,下面开始视频处理,在此之前把我参考的资料和我之前博客内的代码和素材整理了一下放在下面,希望对大家的学习有所帮助。 1. 前面的博客主要参考的是OpenCV官方教程: https://docs.opencv.org/master/d6/d00/tutorial_...

2019-04-14 10:38:47

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