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原创 在ROS 使用摄像头 WebCam 完成图像处理(1) -- 获取图像数据
在ROS 使用摄像头 WebCam 完成图像处理(1) -- 获取图像数据我们要使用摄像头,先要能看到摄像头图像:(见附录)然后我们这里是参考《ros_by_example》( volume1 hydro )书中的方法。1. 环境搭建的准备工作ROS组织发布的基础包开始之前,安装Prerequisites:(是一些ROS组织发布的基础包) -----$ sudo
2015-08-30 16:58:41 16067 4
原创 在 Ubuntu 用UVC支持 使用 WebCam摄像头传感器
虚拟机VirtualBox上运行 Ubuntu 14.04 LTS 使用WebCam摄像头写在前面: '我的宿主机是Win 7系统。虚拟机工具VirtualBox 4.3.28. 虚拟系统:Ubuntu 14.04 LTS 'VirtualBox上运行的Ubuntu系统,要使用摄像头,需打通VirtualBox对USB设备的支持,要安装对应的Oracle VM virt
2015-08-27 18:22:07 10058 1
原创 在 Ubuntu 用 OpenNI支持 使用 Kincet 传感器
在 Ubuntu 使用 Kincet 传感器经过本人1周多对这个问题的不断调研,逐渐摸清一些经验,总结如下:1. 这个问题足以写一本10多页的教程。2. 虚拟机还是实体机、VMWare 还是 VirtualBox 虚拟机工具,都可能导致不同的结果。3. Kinect 这个传感器现在有至少3个版本(difference between the two types of Kin
2015-08-27 15:47:40 4365
转载 Linux下软件的安装与卸载方法
Linux下软件的安装与卸载方法百度文库源文件:http://wenku.baidu.com/view/25c6b35da1c7aa00b42acb49在Linux下安装和卸载软件也非常简单,同样也有安装向导或解压安装的方式,不相同的只不过是除了二进制形式的软件分发外,还有许许多多以源代码形式分发的软件包。Linux下软件的分发传统方式: 二进制Binary 文件
2015-08-26 11:12:05 5602
原创 ROS进阶学习手记6.1 -- Launch File
在以后的ROS运用中,我们逐渐需要运行多个nodes,而launch file的编写是ROS高级运用的基础。官方的launch file wiki文档好像不是很好用:wiki.ros.org/roslaunch/这里我主要参考:A Gentle Introduction to ROS by JasonM. O’Kane 的 Chapter6先来尝尝鲜: 接着就是好好
2015-08-12 14:58:42 2783 1
(老设备可用)USB转串口驱动(老设备可用)
2015-11-03
avin2-SensorKinect-v0.93-5.1.2.1-0-g15f1975.zip
2015-08-24
WIN7系统下正确设置RAMDISK软件利用系统未识别内存.
2014-10-15
Realtek RTL8188CUS&RTL8188ETV 型芯片USB无线网卡驱动程序for Linux&Android
2014-05-26
USB转RS232驱动 完美版
2010-11-29
USB转串口驱动(支持Win7)PL2303驱动
2010-03-30
【189页】世界机器人研发状况报告(英文版)INTERNATIONAL ASSESSMENT OF RESEARCH AND DEVELOPMENT IN ROBOTICS
2010-03-30
无线局域定位中英文对照版
2010-03-30
usb转串口万能驱动(已损毁)
2009-02-18
空空如也
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