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ROS_Stack

=== 【创建ROS Package (catkin) 】=== 1. 确认你的catkin Workspace:~/catkin_ws/ 2. $ cd ~/catkin_ws/src 3. 创建package catkin_create_pkg [depend1] [depend2]...

2016-10-12 14:05:52

阅读数:738

评论数:1

Quickly Search Articles in My Blog - 快速搜索本专栏内的文章

how to search key words in my blog 本文介绍了怎么快速在主流搜索引擎搜索本专栏内文章的方法。

2016-05-19 14:04:41

阅读数:546

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ROS进二阶学习笔记(10) -- rospy.Publisher() 之 queue_size

自从 hydro 以后,推荐使用新的 asynchronous ,异步的,发布机制,它更像是roscpp的做法。 为了使用新的发布机制,the keyword queue_size 就要传给 subscribe() ,它定义了在消息丢失之前的最大队列大小。 当publish()被调用时,会把串行...

2017-01-17 14:55:54

阅读数:2253

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ROS进二阶学习笔记(9)-- 关于Overlay:重名 package 在不同catkin workspace 中,

Description: Describes how to overlay a catkin workspace on to an existing system for development and testing.

2017-01-13 17:08:03

阅读数:989

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ROS进二阶学习笔记(8)-- 关于rospy 和 parameters

rospy + params的使用方法

2017-01-11 17:53:10

阅读数:2697

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ROS进二阶学习笔记(7) -- Metapackage

It is often convenient to group multiple packages as a single logical package. This can be accomplished through metapackages. A metapackage is a norm...

2017-01-11 13:44:34

阅读数:747

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Geany 编辑器打开 高亮所选单词 功能

Geany 编辑器打开的高亮所选单词 功能 Finally, I set the Geany as the alternative for Notepad++ in Ubuntu ref: http://plugins.geany.org/addons.html =========...

2017-01-06 11:36:41

阅读数:1286

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ROS进二阶学习笔记(6) -- ROS Bag

ROS Bag是ROS计算图级的一个概念: Bags: ref : http://wiki.ros.org/Bags 在 计算图里 在线使用    工具:rosbag    创建bags, 收听topic,记录数据。可以回放或者remap到别的topic。    rosbag还能处理具...

2017-01-03 14:41:29

阅读数:2823

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ROS进二阶学习笔记(5)- 命名与命名空间

命名空间 ROS中,命名的意义 如何使用命名,及规则

2016-12-15 17:32:44

阅读数:789

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ROS进二阶学习笔记(4) - ROS and Multithread

ROS 进阶学习笔记(22) - ROS and Multithread I'll discuss about the concept of thread, multithread, and the application of multithread coding in ROS env. ...

2016-12-08 19:47:18

阅读数:659

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ROS进二阶学习笔记(3) - programmatic way to start/stop a roslaunch

Sometimes, we need to start/stop a ros .launch file/ ros node in a programmatic way, especially when we bring in the SMACH method to handle our appli...

2016-12-07 20:50:34

阅读数:740

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Hack the RPLiDAR A1 Laser Scanner

Hacking the RPLiDAR A1 is very similar with the Hacking of Neato XV-11 Laser Scanner: http://wiki.ros.org/xv_11_laser_driver/Tutorials/Connecting%20...

2016-11-30 14:15:03

阅读数:1279

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简单的Git 命令:获取仓库文件和切换远程分支

简单的Git 命令:获取仓库文件和切换远程分支 git clone git@gitlab.xxx.com:xxxxx.git  //从远程clone 分支下来,一般是默认master。 有时不是,用 git branch 可以看到: * indigo-devel 说明此时是在indigo-de...

2016-11-21 16:15:36

阅读数:3548

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ROS进二阶学习笔记(2)- SMACH:用状态机来管理机器人任务

ROS 进阶学习笔记(20) - SMACH:用状态机来管理机器人任务 http://wiki.ros.org/smach/Tutorials/Getting%20Started http://wiki.ros.org/smach/Tutorials 好久没有更新关于ROS的笔记,这里进入SMA...

2016-11-18 11:40:48

阅读数:1165

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用scp传输文件

=== scp in linux : 用ssh传输文件 == ref: https://www.vpser.net/manage/scp.html === 获取远程服务器上的文件 ===     scp root@www.vpser.net:/root/lnmp0.4.tar....

2016-11-04 16:30:55

阅读数:330

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ubuntu14.04 ssh允许root用户远程登录

ubuntu14.04 ssh允许root用户远程登录 2016-01-03 14:45 1175人阅读 评论(0) 收藏 举报 分类: 开发环境与工具(28)  修改 root 密码 sudo passwd root 2. 以...

2016-10-26 17:49:52

阅读数:1162

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Ubuntu - usb转串口设备的访问权限设置

可以用如下命令查看串口信息: ls -l /dev/ttyUSB* 但是普通用户没有usb操作权限,下面介绍如何设置usb串口操作权限: 通过增加udev规则来实现 步骤如下:    创建文件: sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules 在文件内...

2016-10-25 10:17:02

阅读数:3101

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ROS:使用ROS_arduino_bridge Stack

使用ROS_arduino_bridge Stack 使ROS得到odom信息 和 使move base获得 cmd_vel信息,需要个桥梁。 而修改 ROS_arduino_bridge Stack 后可以完成此任务。 目的就是 发布 odom 和 使movebase得到cmd_...

2016-10-24 21:43:12

阅读数:729

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ubuntu解决resolv.conf被重写问题

解决resolv.conf被重写问题 第二步中你虽然配置了DNS,但是每次重启虚拟机或重启网络后/etc/resolv.conf文件就会被重写,也就是又恢复原样了,你以前的配置就不存在了,每次都要手动配置是极不可取的,所以这步是必须的,首先我们要搞清楚resolv.conf被重写的原因和机制,这在...

2016-10-19 18:04:58

阅读数:5043

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Linux调整磁盘分区大小

Resize the disk (Linux调整磁盘分区大小) Resize the partition. Run parted: $ parted Show the partition list: (parted) print There should be two partitions; 1...

2016-09-07 16:40:06

阅读数:2033

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