Note:
由于笔者在做蓝牙开发,但国内未搭梯子的相关博客比较少,所以会出一系列的蓝牙相关的博客和demos。
更多请参考:
Android 6.0 蓝牙ble 官方demo简化版
这一篇是android developer官方有关低功耗蓝牙的译文,希望分享给大家,能为大家提供一些帮助。
官方demos:
App作为中心设备:BluetoothLeGatt
App作为外围设备:BluetoothAdvertisements
Andriod4.3(API 18)提供了内置BLE平台支持作为中心角色,并且提供了API接口,可以用来查找设备,查询服务,发送信息。
一般使用方案:
1.与附近设备交换少量数据
2.和近距离传感器(比如GoogleBeacon)交互,根据实时定位给用户提供定制服务
相对经典蓝牙,Ble(低功耗蓝牙)使用很少的电量,这就允许android app和更高要求的ble设备相连使用,比如近距离传感器,心率检测器,智能穿戴设备。
重要定义和概念
这是一些总要的定义和概念:
1.Generic Attribute Profile(GATT):GATT协议通常被认为是Ble连接中的属性,用于接收发送数据。现在所有的低功耗蓝牙协议都是基于GATT的。
Bluetooth SIG给低功耗设备定义了许多协议,一个协议就是一个设备在特定的app上是如何工作的。要注意的是一个设备可以有多个协议。
比如说一个设备可以有心率检测器和电池检测器。
2.Attribute Protocol(ATT):GATT是基于ATT的,因此这也被成为GATT/ATT。ATT在BLE设备上是优化运行的。在这个方面,它会使用最少的byte字节。
每个属性都被独一无二的UUID(Universally Unique Identifier)标识,UUID是标准的128位的字符串组成。被ATT传输的属性一般被称为characteristic和
services
Characteristic--一个characteristic包含了单个值和0-n描述这个值的描述信息块(description)。一个characteristic可以被看成是一个类似class的类型。
Descriptor--Descriptors是描述characteristic值的属性。例如,一个Descriptor可以指定一个人类可以看懂的描述,只要是在Characteristic的值可接受范围之内,或者是Characteristic的值
的测量单元。
Service—一个Service是Characteristic的集合。例如,心率检测器这个Service可以包括心率测量这个Characteristic。可以在https://www.bluetooth.com/specifications上找到一系列已存在的GATT-based协议和服务。
角色和责任
以下是android设备在与ble设备交互的时候应该承担的责任和角色:
1.中心(Central)VS 外围(peripheral)
这是应用于BLE连接本身的。处于中心角色的设备搜索,查找广告(Advertisement)。而外围设备则是专门发送广告(Advertisement)的。
2.GATT 服务器(server) VS GATT客户(client)
这决定了两个蓝牙设备一旦连接之后,如何交流。
为了明白这之间的区别,想象一下你有一个Android手机和一个BLE设备的活动跟踪器。手机充当中心角色,活动跟踪器充当外围设备。
(如果想要建立蓝牙连接,必须要中心角色和外围角色都有,同一个角色无法建立连接)
一旦手机和活动跟踪器建立了连接,他们就开始传输GATT的元数据了。根据他们传输的数据,他们中的一个会充当服务器(Server)的角色。
例如,如果活动追踪器想要发送传感器数据给手机,那么活动追踪器充当的就是服务器Server的角色。如果活动追踪器想要接收手机的更新,那么
手机就是充当GATT 服务器角色。
在上述例子中,这个Android APP是一个GATT 客户(client),这个APP从GATT服务器中获取支持心率协议的BLE心率数据。当然你也可以设置
Android APP作为GATT 服务器角色存在,详情可以看BluetoothGattServer
BLE 权限
为了可以在APP上使用蓝牙功能,你必须要声明BLUETOOTH权限。在使用任何蓝牙操作的时候,都需要使用这个权限,比如说申请连接,接受连接,传输数据等。
如果你希望你的APP可以发现或者操作一个蓝牙设置,你还要生命BLUETOOTH_ADMIN权限。注意:声明BLUETTOOTH_ADMIN之前必须要声明BLUETOOTH权限。
在Manifest文件中声明权限:
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>
如果你希望你的APP只在拥有BLE功能的设备上执行,还需要
<uses-feature android:name="android.hardware.bluetooth_le" android:required="true"/>
想要在不支持BLE的设备上执行,你仍然要声明上一句,但是设置成required=”false”,在执行的时候需要使用PackageManager.hasSystemFeature
// Use this check to determine whether BLE is supported on the device. Then
// you can selectively disable BLE-related features.
if (!getPackageManager().hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_BLUETOOTH_LE)) {
Toast.makeText(this, R.string.ble_not_supported, Toast.LENGTH_SHORT).show();
finish();
}
Beacons经常和位置相联系。为了使用BluetoothLeScanner不用filter,你最好还在Manifest中声明ACCESS_COARSE_LOCATION和ACCESS_FINE_LOCATION的权限。
如果没有这些权限,扫描不会由任何返回结果。
设置BLE
在使用BLE的之前,你需要确认BLE是否在设备上支持,如果支持的话,那么要确认是否打开了BLE功能。注意,这只有在 <uses-feature.../>
设置成false的时候是有必要的。
如果不支持BLE功能,你最好优雅的关掉所有的BLE特性。如果支持BLE,但是没有打开,那么一可以向用户申请在APP内部打开蓝牙功能。这需要使用两个步骤完成:
1.Get the BluetoothAdpter
BluetoothAdpter是所有蓝牙活动中需要的,BluetoothAdpter代表着当前设备的蓝牙适配器(蓝牙无线)。在整个系统中有一个蓝牙适配器,你的APP可以使用对象来交流。下面的片段是怎么获取这个适配器的。
注意:getSystemService()返回的是用于获取适配器的BluetoothManager实例。Android4.3(API 18)引入了BluetoothManager
private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;
...
// Initializes Bluetooth adapter.
final BluetoothManager bluetoothManager =
(BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);
mBluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();
2.Enable Bluetooth
接下来,你需要确认蓝牙功能被打开了。调用isEnabled()方法来确认当前蓝牙是否打开。如果这个方法返回了false,那么蓝牙就没有被打开。以下片段就是确认蓝牙功能是否被打开。
如果没有被打开,那么这个片段就会催促用户去设置中打开蓝牙功能。
// Ensures Bluetooth is available on the device and it is enabled. If not,
// displays a dialog requesting user permission to enable Bluetooth.
if (mBluetoothAdapter == null || !mBluetoothAdapter.isEnabled()) {
Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
}
注意: REQUEST_ENABLE_BT 是一个startActivityForResult中的参数并且会在onActivityResult中返回,是本地定义的integar常量。
寻找BLE设备
寻找BLE设备,需要使用startScan()方法,这个方法需要BluetoothAdapter.LeScanCallback作为参数,你最好补充上这个callback,因为那是搜索结果返回的方法。
因为寻找设备很耗电,所以最好按照以下规则来执行:
1.一旦查找到了蓝牙设备,立马停止扫描
2.不要循环反复查找设备,要给查找设备的功能设定一个时间限定。一个之前连接过的设备可能已经在连接范围之外了,如果继续扫描只会很耗电。
接下来的片段是展示如何开始和结束一个搜索设备的:
/**
* Activity for scanning and displaying available BLE devices.
*/
public class DeviceScanActivity extends ListActivity {
private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;
private boolean mScanning;
private Handler mHandler;
// Stops scanning after 10 seconds.
private static final long SCAN_PERIOD = 10000;
...
private void scanLeDevice(final boolean enable) {
if (enable) {
// Stops scanning after a pre-defined scan period.
mHandler.postDelayed(new Runnable() {
@Override
public void run() {
mScanning = false;
mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);
}
}, SCAN_PERIOD);
mScanning = true;
mBluetoothAdapter.startLeScan(mLeScanCallback);
} else {
mScanning = false;
mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);
}
...
}
...
}
如果你只想搜索到特定类型的外围设备,那么你可以调用startLeScan(UUID[],BluetoothAdapter,LeScanCallback),提供一个你的app特有的GATT服务的UUID数组对象。
这是BluetoothAdpter.LeScanCallback用于返回搜索结果的代码:
private LeDeviceListAdapter mLeDeviceListAdapter;
...
// Device scan callback.
private BluetoothAdapter.LeScanCallback mLeScanCallback =
new BluetoothAdapter.LeScanCallback() {
@Override
public void onLeScan(final BluetoothDevice device, int rssi,
byte[] scanRecord) {
runOnUiThread(new Runnable() {
@Override
public void run() {
mLeDeviceListAdapter.addDevice(device);
mLeDeviceListAdapter.notifyDataSetChanged();
}
});
}
};
注意:你只能搜索ble设备或者标准蓝牙设备,搜索蓝牙设备是不能同时搜索两种蓝牙的。
连接到GATT Server
和蓝牙设备交流的第一步就是与它相连接,更准确的讲,是连接到设备上的GATT server.你需要使用connectGatt()方法来连接到GATT server。
这个方法需要三个参数,一个是Context,autoConnect(表示是否需要发现这个设备就自动连接的布尔变量),以及一个BluetoothGattCallback的调用。
mBluetoothGatt = device.connectGatt(this, false, mGattCallback);
这可以连接到BLE设备山的GATT server,并且返回一个BluetoothGatt实例,这个实例可以用来进行一些GATT client的操作。当前的APP是GATT client。
BluetoothGattCallback可以用来把结果传输给GATT client,比如连接状态或者其他的GATT client操作。
在这个例子中,BLE app提供一个DeviceControlActivity用于连接,展示数据,展示蓝牙设备的GATT services和characteristics。根据用户的选择,这个activity会和一个叫BluetoothService的service互相交互,从而实现通过android API来和BLE设备交流。
// A service that interacts with the BLE device via the Android BLE API.
public class BluetoothLeService extends Service {
private final static String TAG = BluetoothLeService.class.getSimpleName();
private BluetoothManager mBluetoothManager;
private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;
private String mBluetoothDeviceAddress;
private BluetoothGatt mBluetoothGatt;
private int mConnectionState = STATE_DISCONNECTED;
private static final int STATE_DISCONNECTED = 0;
private static final int STATE_CONNECTING = 1;
private static final int STATE_CONNECTED = 2;
public final static String ACTION_GATT_CONNECTED =
"com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_CONNECTED";
public final static String ACTION_GATT_DISCONNECTED =
"com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_DISCONNECTED";
public final static String ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED =
"com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED";
public final static String ACTION_DATA_AVAILABLE =
"com.example.bluetooth.le.ACTION_DATA_AVAILABLE";
public final static String EXTRA_DATA =
"com.example.bluetooth.le.EXTRA_DATA";
public final static UUID UUID_HEART_RATE_MEASUREMENT =
UUID.fromString(SampleGattAttributes.HEART_RATE_MEASUREMENT);
// Various callback methods defined by the BLE API.
private final BluetoothGattCallback mGattCallback =
new BluetoothGattCallback() {
@Override
public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status,
int newState) {
String intentAction;
if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {
intentAction = ACTION_GATT_CONNECTED;
mConnectionState = STATE_CONNECTED;
broadcastUpdate(intentAction);
Log.i(TAG, "Connected to GATT server.");
Log.i(TAG, "Attempting to start service discovery:" +
mBluetoothGatt.discoverServices());
} else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {
intentAction = ACTION_GATT_DISCONNECTED;
mConnectionState = STATE_DISCONNECTED;
Log.i(TAG, "Disconnected from GATT server.");
broadcastUpdate(intentAction);
}
}
@Override
// New services discovered
public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {
if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
broadcastUpdate(ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED);
} else {
Log.w(TAG, "onServicesDiscovered received: " + status);
}
}
@Override
// Result of a characteristic read operation
public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt,
BluetoothGattCharacteristic characteristic,
int status) {
if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
broadcastUpdate(ACTION_DATA_AVAILABLE, characteristic);
}
}
...
};
...
}
如果出发了一个特定的callback,它就会调用合适的broadcastUpdate()辅助方法来传递一个行为。
注意在此处调用的数据解析是根据Bluetooth Heart Rate Measurement
private void broadcastUpdate(final String action) {
final Intent intent = new Intent(action);
sendBroadcast(intent);
}
private void broadcastUpdate(final String action,
final BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
final Intent intent = new Intent(action);
// This is special handling for the Heart Rate Measurement profile. Data
// parsing is carried out as per profile specifications.
if (UUID_HEART_RATE_MEASUREMENT.equals(characteristic.getUuid())) {
int flag = characteristic.getProperties();
int format = -1;
if ((flag & 0x01) != 0) {
format = BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT16;
Log.d(TAG, "Heart rate format UINT16.");
} else {
format = BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT8;
Log.d(TAG, "Heart rate format UINT8.");
}
final int heartRate = characteristic.getIntValue(format, 1);
Log.d(TAG, String.format("Received heart rate: %d", heartRate));
intent.putExtra(EXTRA_DATA, String.valueOf(heartRate));
} else {
// For all other profiles, writes the data formatted in HEX.
final byte[] data = characteristic.getValue();
if (data != null && data.length > 0) {
final StringBuilder stringBuilder = new StringBuilder(data.length);
for(byte byteChar : data)
stringBuilder.append(String.format("%02X ", byteChar));
intent.putExtra(EXTRA_DATA, new String(data) + "\n" +
stringBuilder.toString());
}
}
sendBroadcast(intent);
}
再返回DeviceControlActivity,这些事件都会被BroadcastReceiver处理
// Handles various events fired by the Service.
// ACTION_GATT_CONNECTED: connected to a GATT server.
// ACTION_GATT_DISCONNECTED: disconnected from a GATT server.
// ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED: discovered GATT services.
// ACTION_DATA_AVAILABLE: received data from the device. This can be a
// result of read or notification operations.
private final BroadcastReceiver mGattUpdateReceiver = new BroadcastReceiver() {
@Override
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
final String action = intent.getAction();
if (BluetoothLeService.ACTION_GATT_CONNECTED.equals(action)) {
mConnected = true;
updateConnectionState(R.string.connected);
invalidateOptionsMenu();
} else if (BluetoothLeService.ACTION_GATT_DISCONNECTED.equals(action)) {
mConnected = false;
updateConnectionState(R.string.disconnected);
invalidateOptionsMenu();
clearUI();
} else if (BluetoothLeService.
ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED.equals(action)) {
// Show all the supported services and characteristics on the
// user interface.
displayGattServices(mBluetoothLeService.getSupportedGattServices());
} else if (BluetoothLeService.ACTION_DATA_AVAILABLE.equals(action)) {
displayData(intent.getStringExtra(BluetoothLeService.EXTRA_DATA));
}
}
};
Reading BLE Attributes
一旦你的APP连接到了GATT server,并且发现了一些services,他就可以读写其中支持的属性了。比如说,以下片段迭代了server的services和characteristics并且显示在UI界面上
public class DeviceControlActivity extends Activity {
...
// Demonstrates how to iterate through the supported GATT
// Services/Characteristics.
// In this sample, we populate the data structure that is bound to the
// ExpandableListView on the UI.
private void displayGattServices(List<BluetoothGattService> gattServices) {
if (gattServices == null) return;
String uuid = null;
String unknownServiceString = getResources().
getString(R.string.unknown_service);
String unknownCharaString = getResources().
getString(R.string.unknown_characteristic);
ArrayList<HashMap<String, String>> gattServiceData =
new ArrayList<HashMap<String, String>>();
ArrayList<ArrayList<HashMap<String, String>>> gattCharacteristicData
= new ArrayList<ArrayList<HashMap<String, String>>>();
mGattCharacteristics =
new ArrayList<ArrayList<BluetoothGattCharacteristic>>();
// Loops through available GATT Services.
for (BluetoothGattService gattService : gattServices) {
HashMap<String, String> currentServiceData =
new HashMap<String, String>();
uuid = gattService.getUuid().toString();
currentServiceData.put(
LIST_NAME, SampleGattAttributes.
lookup(uuid, unknownServiceString));
currentServiceData.put(LIST_UUID, uuid);
gattServiceData.add(currentServiceData);
ArrayList<HashMap<String, String>> gattCharacteristicGroupData =
new ArrayList<HashMap<String, String>>();
List<BluetoothGattCharacteristic> gattCharacteristics =
gattService.getCharacteristics();
ArrayList<BluetoothGattCharacteristic> charas =
new ArrayList<BluetoothGattCharacteristic>();
// Loops through available Characteristics.
for (BluetoothGattCharacteristic gattCharacteristic :
gattCharacteristics) {
charas.add(gattCharacteristic);
HashMap<String, String> currentCharaData =
new HashMap<String, String>();
uuid = gattCharacteristic.getUuid().toString();
currentCharaData.put(
LIST_NAME, SampleGattAttributes.lookup(uuid,
unknownCharaString));
currentCharaData.put(LIST_UUID, uuid);
gattCharacteristicGroupData.add(currentCharaData);
}
mGattCharacteristics.add(charas);
gattCharacteristicData.add(gattCharacteristicGroupData);
}
...
}
...
}
Receiving GATT Notification
在蓝爷设备上一些characteristic发生改变,BLE app会被提醒是一件很常见的事情。下面的片段就是为其中一个characteristic设置提醒,使用setCharacteristicNotification()方法:
private BluetoothGatt mBluetoothGatt;
BluetoothGattCharacteristic characteristic;
boolean enabled;
...
mBluetoothGatt.setCharacteristicNotification(characteristic, enabled);
...
BluetoothGattDescriptor descriptor = characteristic.getDescriptor(
UUID.fromString(SampleGattAttributes.CLIENT_CHARACTERISTIC_CONFIG));
descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE);
mBluetoothGatt.writeDescriptor(descriptor);
一旦characteristic被设置了提醒,那么onCharacteristicChanged()回调方法就在远程设备上的characteristic发生改变时候会被触发。
@Override
// Characteristic notification
public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt,
BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
broadcastUpdate(ACTION_DATA_AVAILABLE, characteristic);
}
Closing the Client APP
一旦你的app结束连接BLE设备,它应该使用close()方法来释放系统资源
public void close() {
if (mBluetoothGatt == null) {
return;
}
mBluetoothGatt.close();
mBluetoothGatt = null;
}