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C++11/14/17中提供的mutex系列类型如下：互斥量C++版本作用mutexC++11基本的互斥量timed_mutexC++11timed_mutex带超时功能。在规定的等待时间内，没有获取锁，线程不会一直阻塞，代码会继续执行recursive_mutexC++11递归锁，允许在同一个线程中同一个互斥量多次被 lock() ，用于可能被连续多次上锁（期间未解锁）的情况，效率要比mutex低std::mutex 及其变种不允许同一个线程对互斥量多次上锁，而 std::recursive_mutex

由于std::map中，元素的key是唯一的，我们经常遇到这样的场景，向map中插入元素时，先检测map指定的key是否存在，不存在时才做插入操作，如果存在，直接取出来使用，或者key不存在时，做插入操作，存在时做更新操作。通用的做法，可以直接用emplace操作，判断指定的key是否存在，如果不存在，则插入元素，当元素存在的时候，emplace依然会构造一次带待插入元素，判断不需要插入后，将该元素析构，这样导致的后果是，产生了多余的构造和析构操作。鉴于此，C++17引入了std::try_emplace，

谈起C++，它被公认为最难学的编程语言之一，不仅语法知识点广泛，细节内容之多，学习难度和学习周期也长，导致好多新入行的开发者对C++“敬而远之”，甚至“从入门到放弃”。自C++11开始，好多C++程序员慢慢的感受到了C++的魅力所在，似乎难度也越来越小。 本文要讲的是C++11引入的智能指针之std::unique_ptr。​std::unique_ptr系C++11引入的智能指针，拥有资源的唯一所有权，头文件 #include 。unique_ptr指针指向的堆内存空间的引用计数为 1，如

技术背景随着移动单兵、智能车载、智慧安防、智能家居、工业仿真、GB28281技术对接等行业的发展，现场已经不再限于采集到视频数据编码打包发送或对接到流媒体服务端，大多场景对视频水印的要求越来越高，从之前的固定位置静态文字水印、png水印等慢慢过渡到动态水印需求。本文以Android平台采集摄像头数据为例，通过类似于PhotoShop图层的形式，添加不同图层，编码实现动态水印的效果。废话不多说，先上个效果图，Android采集端获取到摄像头数据后，分别展示了实时时间水印、文字水印、png水印、文字

最近好多朋友私信我，C++好不好学？学C++好还是Java好？我的回答是：C++不好学，但你觉得C++不好学的话，Java也不好学。因为C++难是难在语言本身，java难是难在各种框架和库。C++学习进阶比较陡, 对新手不友好，新手写起来代码，心智负担很重，短期内很难出活。就像网上段子说的一样，C++前几个月学习下来，看完C++ primer类似的入门书，觉得也不过如此，3-4年的时候，开始怀疑自己是不是适合搞C++。7-8年的时候，觉得学有所成，半个专家了，10年以上，突然感觉也.

std:call_once是C++11引入的新特性，如需使用，只需要#include <mutex>即可，简单来说std:call_once的作用，确保函数或代码片段在多线程环境下，只需要执行一次，常用的场景如Init()操作或一些系统参数的获取等。相对来说，std::call_once用法比较简单，配合std::once_flag即可实现，废话不多说，上代码：#include "stdafx.h"#include <iostream>#include <thre

C++左值和右值，初学者经常傻傻分不清，可参看“C++ Primer”书中的描述，简单来说：当一个对象被用作右值的时候，用的是对象的值（内容）；当对象被用作左值的时候，用的是对象的身份（在内存中的位置）。一个重要的原则：在需要右值的地方可以用左值来代替，但是不能把右值当成左值（也就是位置）使用。当一个左值被当成右值使用时，实际使用的是它的内容（值）。还不明白的话，参见MSDN关于“Lvalues and Rvalues”的描述：Every C++ expression is either a

背景随着技术发展的日新月异，虚拟现实产业已经从过去的探索期，自2020年起，慢慢过渡到高速发展期，随着5G时代的到来，大带宽高可靠低延迟网络环境，为虚拟现实产业提供了很好的网络保障，虚拟现实在越来越多的场景下有了应用价值，典型场景如工业互联网、虚拟仿真、文旅文博、智慧交通、智慧能源、智慧医疗、智慧校园、智慧农业等。同事，行业也对清晰度、流畅性和交互感也提出了更高的要求。本文从Android平台的采集推送为例，介绍下基于头显或类似终端的低延迟解决方案。实现大多数头显设备，基于Android平台，本

技术背景随着物联网等行业的崛起，越来越多的传统行业如虚拟仿真、航天工业、工业仿真、城市规划等，对Linux下的生态构建，有了更大的期望，Linux平台下，可选的直播推拉流解决方案相对Windows和移动端，非常少，基于Unity的Linux推送方案，更是几无参考。本文以Unity3d环境下Linux平台推送Unity窗体和Unity采集的音频，然后编码推送到RTMP服务器为例，大概说下实现过程。技术实现本文以采集Unity窗体数据为例，如果需要对接摄像头和屏幕亦可。简单来说，高效率的获取到原始的

记住一句话就够了：指针三心二意，引用从一而终！指针是一个实体，而引用可理解为一个别名；”sizeof(指针)”得到的是指针本身的大小，”sizeof(引用)”返回所指向的变量(对象)的大小。引用一定不为空，创建的时候必须初始化，相比指针，不用检查它所指对象是否为空。...

背景在事先Android平台RTSP、RTMP转GB28181网关之前，我们已经实现了Android平台GB28181的接入，可实现Android平台采集到的音视频数据，编码后，打包按需发到GB28181服务平台。此外，拉流端，我们已经有了成熟的RTSP和RTMP拉流播放方案。今天，我们要做的是，把外部的RTSP或RTMP流，拉过来，然后对接到GB28181国标平台，实现媒体流数据的按需播放。和我们之前实现的轻量级RTSP服务网关模块类似，我们要做的是，实现RTSP或RTMP流，按需打包对接到G

std::string_view系C++17标准发布后新增的内容，类成员变量包含两个部分：字符串指针和字符串长度，相比std::string, std::string_view涵盖了std::string的所有只读接口。如果生成的std::string无需进行修改操作，可以把std::string转换为std::string_view，std::string_view记录了对应的字符串指针和偏移位置，无需管理内存，相对std::string拥有一份字符串拷贝，如字符串查找和拷贝，效率更高。废话不多说，上

好多开发者的使用场景，需要在Windows特别是Android平台实现Unity3D的全景实时视频渲染，本文以Windows平台为例，简单介绍下具体实现：如果是RTSP或RTMP流数据，实际上难点，主要在于拉取RTSP或RTMP流，解析解码，然后把解码后的YUV数据，回调到Unity层，Unity创建个Sphere，创建个材质球(Material)，并把材质球挂在到Sphere即可。本文以Windows推送端采集全景视频，编码推送到RTMP服务器，播放端拉流回调数据并在Unity渲染为例（左侧是Un

​std::jthread是C++20新引入的线程类，与 std::thread 类似，或者说，jthread是对thread进一步的封装，功能更强大​。​std::jthread的​j实际上是​joining的缩写​，​众所周知，std::thread在其生命周期结束时调用join()(让主线程等待该子线程完成，然后主线程再继续执行，对于不会停止的线程，不要使用join()，防止阻塞其他线程)，或调用detach()(调用detach()进行线程分离，使其不影响其他线程运行，比如一个线程中无限循环执行

背景尽管Windows平台有诸多优势，Linux平台的发展还是势不可挡，特别实在传统行业，然而Linux生态构建，总是差点意思，特别是有些常用的组件，本文基于已有的Linux平台RTSP、RTMP播放模块，构建Unity下的RTSP和RTMP直播播放。技术实现实际上，Unity层面这块没什么好介绍的，和Windows、Android、iOS平台一样，调用原生的播放模块，回调解码后的数据，在Unity绘制，主要的技术难点，还在原生的处理，也就是拉流、解码、回调数据这块。先上个只管感受图，本视频

​GB/T 28181-2016心跳机制​​通过周期性的状态信息报送，实现注册服务器与源设备之间的状态检测即心跳机制。 ​​心跳发送方、接收方需统一配置“心跳间隔”参数，按照“心跳间隔”定时发送心跳消息，默认心跳间隔60s。心跳发送方、接收方需统一配置“心跳超时次数”参数，心跳消息连续超时达到“心跳超时次数”则认为对方下线，默认心跳超时次数3次。​​心跳接收方在心跳发送方上线状态态下检测到心跳消息连续超时达到商定次数则认为心跳发送方离线；心跳发送方在心跳接收方上线状态下检测到心跳消息响应消息连续

技术背景随着智慧数字人、AI数字人的兴起，越来越多的公司着手构建​全息、真实感数字角色等技术合成的数字仿真人虚拟形象，通过“虚拟形象+语音交互（T-T-S、ASR）+自然语言理解（NLU）+深度学习”，构建适用于数字客服、虚拟展厅讲解、智慧城市、智慧医疗、智慧教育等场景，通过人机可视化语音交互，释放人员基础劳动力，降低运营成本，提升智慧交互体验。​​一个有“温度”的智慧数字人，有多个维度组成，如图像识别、语音识别、语义理解等，本文主要阐述的是如何把这样一个智慧数字人，通过编码传输，以更低的延迟和好.

技术背景在实现本文提到的Android平台国标GB28181接入终端的实时位置上报之前，之前已经完成了Android终端GB28181常规功能接入，采集到实时音视频数据，编码PS打包后，按需传到GB28281服务平台，媒体流支持最新GB28181-2016的UDP和TCP被动模式，参数配置，支持注册有效期、心跳间隔、心跳间隔次数、TCP/UDP信令设置，支持RTP Sender IP地址类型、RTP Socket本地端口、SS-R-C、RTP socket 发送Buffer大小、RTP时间戳时钟频率设置

C++中，我们一般可以以基类声明纯虚函数，然后让派生类继承并重写这个虚函数，用​override表示显示覆盖基类方法，但一直没有提供一种方法来阻止派生类继承基类的虚函数。C++11标准引入了final说明符，很好的解决了上面的问题。final告诉编译器，该虚函数不能被派生类重写。废话不多说，上代码，试着指出来下面的代码有哪些问题？class Base{public: virtual void plant(int x) {}};class Derived : public Base