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原创 在Windows 10系统安装ROS2 Foxy

在Windows10系统下安装ROS2 Foxy系统的过程详解

2021-11-24 17:56:32 1281

原创 Deepin 15.11系统安装ROS Melodic

0. 注意:在成功安装ROS系统之前不要用anaconda安装Python,否则会造成Python路径不对,导致catkin库找不到,以至于安装失败。以下安装流程为新安装deepin系统后裸机安装。1. 准备更换Deepin镜像源,首先备份/etc/apt/sources.list文件,之后修改该文件内容为:## Generated by deepin-installerdeb...

2020-01-15 12:08:20 1923 1

原创 基于LTSM的多变量(Features)多输入\多时间跨度(Timesteps)的股票预测模型构建(Keras, Tensorflow, python)

网上有很多LSTM模型的示例代码,但让人头疼的是,大部分都是用v(t-n)的feature来预测v(t),那么对于有预测v(t+1), v(t+2)...v(t+n)需求的时候,估计就会有人采用笨办法,既先预测v(t),之后再用v(t)预测v(t+1),愚公移山,慢慢挖。。。(*@ο@*) 哇~既然写,就写点和别人不一样的,那么我们今天的模型就是用v(t-n)来预测v(t+m)时刻感兴趣的特征值。...

2018-07-28 17:52:39 12041 58

原创 tensorflow机器学习之利用CNN卷积神经网络进行面部表情识别的实例代码

本例通过 TensorFlow 构造卷积神经网络,做表情识别的测试。输入数据可以从http://download.csdn.net/user/shinian1987上下载FER-2013 这个数据库, 一共有 35887 张人脸灰度图像的数据,每张分辨率48*48,已经做好了csv文件,每张图片的表情由0~6数字表示,分别代表(0=Angry, 1=Disgust, 2=Fear,

2017-07-05 23:50:13 36994 59

原创 在Windows7上通过Dao安装Tensorflow-(综合已有资料和自己调试经验的总结)

目前网上安装Tensorflow的介绍很多,但是很多都不适合国内直接使用,因为绿坝防火墙,大家都懂得。有些博主分享了很好的在国内使用的配置经验,但是却不全,本文综合了身在国外无防火墙的大牛的经验,也借鉴了国内通过安装Dao镜像实现Tensorflow牛人的实战经验,特此奉上。1 Docker是什么?借用Docker官网最大的一行字。Docker allows you to pa

2016-09-15 18:04:50 2280

原创 基于intel芯片的安卓蓝牙4.0 BLE通信总结

基于intel芯片的安卓蓝牙4.0 BLE通信问题总结使用设备: 台电 x98 air 3G系统:安卓4.4.4系统搭建:1。安装ADT驱动,可以搜索intel_mobile_usb_driver_v150_win.zip,很多地方可以下到2。连接平板到电脑,识别设备3。创建Eclipse工程,可以参考的代码为:http://blog.csdn.net/hellogv/ar

2014-12-11 16:05:46 1953

原创 小米4手机在win7系统无法安装官方下载驱动的解决办法

小米4手机在win7系统无法安装驱动的解决办法

2014-10-21 17:09:00 5684 3

原创 ​32​位​8​0​x​8​6​汇​编​语​言​p​t​r​指​令​学​习​笔​记

阅读反汇编后的汇编程序挺麻烦,尤其是在c语言程序的子函数参数中有数组参数,同时当子函数里有循环操作时,反汇编后的代码中频繁出现ptr指令操作。该指令的用法十分灵活,有时候读入(或写入)的是某内存地址,有时候读入(写入)的是某内存地址中存储的值,初学时总感觉很迷惑,分不清什么时候读内存地址,什么时候读内存地址中值,参考相关文献和书籍后作如下总结。  例如一段简单的C语言程序: int myw

2014-05-13 10:36:34 1539

原创 FlappyBird安卓JAVA源代码

/*1.首先在mainActivity.xml中放置一个View,ID为viewDraw2.开始编程,程序中自定义一个View类的子类,与viewDraw关联3.游戏是依据flappybird的游戏过程重新写的算法,功能与原版游戏相似,可能有些地方不足,完全是学习练习编程而已,做的不好见谅4.程序游戏中使用到的图片我会尽量上传上去*/public class MainActiv

2014-04-11 17:06:37 5486 7

原创 PrimeSense Grab Detector 编程示例

PrimeSense Grab Detector编程示例上篇文章介绍过,PrimeSense有推出一能检测手部“握拳”(grab)和“松开”(release)动作的函数库Grab Detector。虽然这两个库的使用有一些限制,但是作为动作捕捉程序开发爱好者,值得看看。下载GrabDetector库,里面PrimeSense提供一个名为“GrabViewer”的

2014-04-01 18:05:49 1615

原创 Win7 64位系统+vs2010+vs2013+Opencv2.4.7配置总结

Win7 64位系统+vs2010+vs2013+Opencv2.4.7配置总结:  1. 安装开发平台(针对打算使用多个vs开发环境的用户)一定按照低版本到高版本的顺序,如果先安装vs2013,后安装vs2010,则会出现缺少运行库的问题,此时即使卸载vs2013和2010,重新按照从低版本到高版本再安装也不能解决此问题。这是因为vs2013使用vc11编译,而vs2010使用vc10编译。

2014-04-01 16:37:45 1963

原创 PrimeSense 推出新的 Grab Detector使用方法介绍

PrimeSense 推出新的 Grab Detector使用方法介绍Primesense的OpenNI和NiTE库提供了对手部动作及全身骨骼提取的支持,手部动作包括用户摇手(hand wave),举手(hand up),推手(hand click),并且可以对摄像头范围内多只运动手进行检测;骨骼提取包括了全身15个关键关节的提取,以及双手交叉(hands cross)和双手举起(hands

2014-04-01 16:22:35 3276

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